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公开(公告)号：CN101852278A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010221875.6
申请日：2010-07-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H3/66
CPC classification number: F16H3/66
Abstract: 本发明提供了一种车辆驱动系统的九档行星自动变速器。该变速器包括行星排，安装在两端分别与输入轴、输出轴连接的输入构件和输出构件，传动构件、制动器和离合器，所述行星排有四个、传动构件有五个、制动器有四个、离合器有二个。与现有技术相比，本发明的自动变速器采用四个行星排、四个制动器和二个离合器的方案，增加了一个前进档，实现九个前进档，减少了一个制动器。减少了变速箱的重量和成本，特别是四个行星排均为单星简单行星排，并且用二对k值相同的行星排齿轮参数，进一步减少齿轮的种类，同时获得整体性能较优的传动比特性。
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公开(公告)号：CN113958702B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111008137.8
申请日：2021-08-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明车辆传动系统控制技术领域，公开了一种AT自动变速器升挡过程离合器充油自适应控制方法及系统，该控制方法包括：将变速器的控制程序固化到控制器芯片内部Flash中，并设定自适应的标志位FastFlag为1；根据所述标志位FastFlag的值，设定自适应控制参数；变速器升挡过程中，在出现涡轮转速突升、涡轮转速突降过早或挂双挡现象时，分别记录出现的时间；计算对应的自适应调节时间，并得到新的充油相时间；若所述自适应调节时间小于设定时间，则修改标志位FastFlag的值为零，并写入控制器芯片内部Flash中；根据所得到新的充油相时间，控制离合器进行充油自适应。本发明可在线调整换挡过程中离合器的充油时间，从而提高变速器的换挡品质。
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公开(公告)号：CN114919553B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210580068.6
申请日：2022-05-25
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60T10/02
Abstract: 本发明提出一种大功率液力缓速器控制方法，包括信号采集、驾驶操作意图判断、缓速器温度管理、缓速器状态管理、缓速器工作输出值计算和电磁阀驱动控制等步骤。本发明通过对软件功能进行模块化设计；对驾驶操作意图进行区分和判断；根据缓速器油温和进口油温的温度差对控制参数进行动态调整；使用状态机对控制过程进行区分和管理，能够解决大功率液力缓速器电控软件的架构设计及功能实现方法的技术问题。
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公开(公告)号：CN114151539B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111247620.1
申请日：2021-10-26
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H61/12
Abstract: 本发明公开了一种大功率AT换挡控制机构换向阀卡滞的故障诊断方法，能够通过在换挡控制机构中引入压力开关，以压力开关反馈电信号为故障判定依据进行故障诊断的方法。本发明涉及特种车辆自动变速器技术领域，本发明是在大功率AT换挡控制机构中换向阀SV1、SV2、SV3以及换挡阀MSV油路后加入压力开关PS1、PS2、PS3、PS4，不同换挡过程中，可综合电磁阀的反馈电流信号以及压力开关电信号综合判断出对应的换向阀是否出现卡滞的故障。本发明同时提供了针对12种换挡过程的故障诊断流程。
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公开(公告)号：CN115758111A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211379385.8
申请日：2022-11-04
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F18/213 , G06F18/25
Abstract: 本发明属于特种车辆自动换挡控制系统开发技术领域，具体涉及一种特种车辆等效阻力系数的估计方法。所述方法包括：对信号进行特征提取；选用递推最小二乘法对整车质量和等效阻力系数进行识别估算；进行估算值信任度预处理；对筛选出可信的估计值进一步进行置信度判别；最后进行权值融合计算。所述方法进一步减小了异常数据及计算参数误差对估计结果造成的偏差，实时性高。所述特种车辆等效阻力系数的估计方法已经成功应用于某轮式装甲车的控制系统的计算、仿真分析中。通过验证，该方法设计合理，逻辑清晰，估计偏差减小，能够满足现阶段的应用和后续的开发需要，对项目的发展具有重大的进步意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110500389B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201910633295.9
申请日：2019-07-15
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H3/62
Abstract: 本发明提供了一种车辆驱动系统的九挡行星自动变速器。该变速器包括行星排，安装在两端分别与输入轴、输出轴连接的输入构件和输出构件，连接构件、制动器和离合器，所述行星排有四个、连接构件有五个、制动器有四个、离合器有二个。与现有技术相比，本发明的自动变速器采用四个行星排、四个制动器和二个离合器的方案，实现九个前进挡，传动比范围宽。本发明便于实现紧凑结构，减少了自动变速器的体积和重量。
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公开(公告)号：CN112461109B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011246347.6
申请日：2020-11-10
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于磨损量测量技术领域，具体涉及一种换挡操控机构换挡滑块磨损量在线测量装置，包括控制器、阻值传感器A端、阻值传感器B端、蜂鸣器、换挡操控机构，换挡操控机构包括变速器壳体、接合套、换挡滑块，控制器通过螺钉连接在变速器壳体上，阻值传感器A端通过螺钉连接在接合套上，阻值传感器B端通过螺钉连接在换挡滑块上，控制器和阻值传感器A端、阻值传感器B端通过线缆连接；本发明结构设计合理，采用计算模块主要根据内置存储的接触阻值与磨损量对应关系，接合实时测量的接触阻值，在线计算换挡滑块磨损量，当磨损量达到预置阈值时，控制器控制告警装置发出告警指令，解决以往离合器换挡滑块磨损量测量方法无法在线测量磨损量的问题。
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公开(公告)号：CN110486426B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN201910633338.3
申请日：2019-07-15
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H3/66
Abstract: 本发明提供了一种车辆驱动系统的九挡行星自动变速器。该变速器包括行星排，安装在两端分别与输入轴、输出轴连接的输入构件和输出构件，连接构件、制动器和离合器，所述行星排有四个、连接构件有五个、制动器有四个、离合器有二个。与现有技术相比，本发明的自动变速器采用四个行星排、四个制动器和二个离合器的方案，实现九个前进挡，传动比单比均匀，可显著提高车辆的燃油经济性；便于实现紧凑结构，减少了自动变速器的体积和重量。
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公开(公告)号：CN111665042B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010549926.1
申请日：2020-06-16
Applicant: 中国北方车辆研究所
Inventor： 石彦辉 , 郭婷 , 宋振川 , 李慧渊 , 钟超杰 , 李晋 , 王叶 , 王佳婧 , 高子茵 , 冯光军 , 王明成 , 李吉元 , 姜宏暄 , 马贵叶 , 毛润 , 李志伟 , 韩宇石 , 李翠芬 , 徐飞 , 刘振杰 , 王景霞 , 于艳秋 , 衣超 , 杨雪梅 , 徐鸣
IPC: G01M13/022
Abstract: 本发明属于离合器试验领域，涉及一种离心甩油阀试验装置。该包括电机、试验箱、压力表、流量计、液压站；电机驱动试验箱的输入轴，输入轴带动油缸和甩油阀一起转动，液压站流出的操纵油通过流量计和压力表后，再通过空心螺栓、配流套，经过动密封环与配流套和油缸形成的密封腔，进入活塞与油缸和大、小密封圈形成的密封腔推动活塞运动，同时给钢球施加压力与钢球的离心力形成合力，通过对转速和压力的控制实现甩油阀的开和关，甩油阀的开和关通过流量计的流量变化判断得出的。本发明实现对不同压力和不同转速下，甩油阀开、关的精确测试，降低了试验费用，为离合器的结构集成提供了新的解决方案，满足不同变速器的要求。
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公开(公告)号：CN108189842B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201711032149.8
申请日：2017-10-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60W40/076 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及一种基于加速度信号的坡道坡度识别方法及装置，所述方法包括，根据车辆输出轴转速信号确定车辆速度信号，并对采集的车辆加速度信号进行滤波；根据所述车辆速度信号及加速度滤波信号确定坡道坡度；本发明基于对坡道的实时识别，提出的分析方法具有收敛性好、鲁棒性强、运算量小、实时性高，能够有效且准确的计算出坡道坡度值。
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