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公开(公告)号:CN116476057A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310404028.0
申请日:2023-04-17
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的一种面向工业机器人位姿参数补偿的点位布局优化方法,属于工业机器人校准领域。本发明通过模拟多个工业机器人的误差位姿矩阵,并使用步进式搜索方法生成输入样本库,避免局部最优对数据收敛结果的影响。模拟工业机器人末端执行器的位姿数据,根据工业机器人运动学模型构建机器人位姿参数补偿的布局计算模型,应用该模型对工业机器人不同的位姿布局进行计算和对比,针对指定工业机器人和位姿参数补偿方法,给出相应点位布局。动态调整输入样本矩阵集的规模、误差允许范围以及返回合格布局的数量,输出工业机器人位姿参数补偿的柔性化布局。本发明适用于工业机器人领域,能够使用尽量少的点位提高对工业机器人误差补偿的效率和准确性。
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公开(公告)号:CN116449446A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310252866.0
申请日:2023-03-07
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的一种用于原子绝对重力仪的振动补偿方法,属于重力测量领域。本发明实现方法为:确定用于原子绝对重力仪的振动补偿的优化目标和约束条件;遍历法求解最优增益系数KA*、最优延时系数τ*。采用优增益系数KA*和最优延时系数τ*计算每次原子下落拉曼镜的振动情况,得到由振动引起的原子干涉相位的变化,进而修正拉曼光频率扫描速率,得到去除振动影响的原子干涉条纹信号αcor‑Pm,即实现原子绝对重力仪的振动补偿。本发明无需获取测点位置重力加速度的粗测值,即能够直接对原子绝对重力仪测量得到的原子干涉条纹进行修正,在进行重力测量时实现直接对原子干涉条纹信号实时修正。本发明适用于动态绝对重力测量,具有环境适应性好的优点。
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公开(公告)号:CN114370596B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202111490041.X
申请日:2021-12-08
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的一种提升碱金属纯度的气室及实现方法,属于原子精密光谱测量技术领域。本发明利用玻璃吹制法制作非对称双气室,即碱金属工作气室、缓冲气体气室。利用非对称双气室的压差分离缓冲气体。碱金属工作气室内为碱金属蒸汽与缓冲气体的混合气体。在碱金属工作气室、缓冲气体气室之间的玻璃连接管中有缓冲气体半透膜,所述缓冲气体半透膜只允许缓冲气体通过,而不允许碱金属气体通过。缓冲气体半透膜固定在玻璃连接管的中间位置或固定在靠近碱金属气室一侧。在碱金属工作气室、缓冲气体气室具有压差以及选择性缓冲气体半透膜作用下,通过渗透和扩散方式实现部分缓冲气体分离,进而提升工作气室中碱金属蒸汽纯度,降低碰撞展宽对光谱的影响。
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公开(公告)号:CN116337279A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310123783.1
申请日:2023-02-14
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Inventor: 赵俭
IPC: G01K15/00 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开的一种转盘式正弦温度发生器及频域分析方法,属于温度计量领域。所述转盘式正弦温度发生器,包括转盘、伺服电机、盘前冷气管、热校准风洞、温度传感器、压力传感器、流量计、冷气旁路及调节阀;转盘为圆盘形,中心部位设有圆孔,圆孔直径与电机轴匹配,圆孔外围设有若干异型孔;以双排异型孔作为转盘上冷气流的窗口,与热风洞中的热气流调制,形成按正弦规律变化的气流温度。所述一种频域分析的方法,通过转盘式正弦温度发生器形成按正弦规律变化的气流温度,在所述按正弦规律变化的气流温度下进行气流温度传感器幅频特性和相频特性分析,实现正弦温度激励下气流温度的动态特性校准。本发明具有响应快、波形失真度低、实用性强等优点。
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公开(公告)号:CN116296418A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202210991354.1
申请日:2022-08-18
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01M15/14
Abstract: 本申请涉及一种基于分布式截面的大空间流场特征参数测试方法,具有航空发动机试车间气动特征参数测试、流场品质评价功能,通过合理的测量截面、测点布置,得到试车间平均流速、引射系数、压降、压损、速度场均匀性等参数,利用有限测量截面、在不干扰发动机正常试验的前提下得到整个试车台空间流场信息,解决了航空发动机试车台气动流场参数的全面测量和试车台流场品质评价问题。
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公开(公告)号:CN116125523A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202211277215.9
申请日:2022-10-19
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的一种用于探测原子团密度确定原子束通量的方法及装置,属于冷原子干涉物理领域。本发明探测原子空间分辨率是通过获取仅与一小部分原子通量相互作用的窄探测束的多个位置的数据来获得的,采用吸收法测量原子团密度,在预定高度范围内获取原子空间密度分布,从而得到原子空间分辨率信息最终获得原子束通量。当测量通过通量的探测光束所经历的总吸收时,不存在景深问题,并且在不同位置进行多次测量能够构建原子柱密度剖面,有效避免高斯探测光束的不均匀性、探测光强度的不稳定性造成的测量过程复杂化,本发明具有较高的探测均匀性,能够大幅度提升冷原子物理领域探测过程中的物理参数测量、信噪比和测量准确度。
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公开(公告)号:CN111239072B
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202010233806.0
申请日:2020-03-30
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01N21/3504 , G01K11/00 , G01K13/024
Abstract: 本发明公开了一种精确测量燃烧气体温度的方法,属于气体温度测量领域。本发明实现方法为:求取两个频率梳重复频率差和脉冲时域重复周期延迟时间;在气体样品池两边搭建测量光路装置;选取在红外波段具有吸收谱信息的气体成分;调整光路,并确定拍频后的频谱信息与原光谱映射关系及映射系数;对光电探测器探测到的光强数据进行采集;分析得到频谱信息,转换得到被测气体的红外吸收光谱;根据HITRAN数据库,转换得到被测气体的分子全部内部分割求和函数;将函数代入吸收光谱线型函数公式得到吸收光谱线型函数;将吸收光谱线型函数代入被测气体温度计算公式得到被测量气体温度,实现实时非接触精确测量燃烧气体温度。本发明具有实时性强、测量精度高的优点。
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公开(公告)号:CN116009185A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211453762.8
申请日:2022-11-21
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的一种用于提供准直基准的自适应调整装置,属于制造业计量检测领域。本发明主要由自适应俯仰调整组件、水平旋转调整组件、底座组件、控制组件四部分组成。自适应俯仰调整组件用于安装角锥镜、基准平面镜及激光位移感应传感器PSD,实现测量仪器来光方向激光的位置感应及感应后的俯仰调整,实现测量仪器与基准平面镜准直瞄准。水平旋转调整组件用于安装自适应俯仰调整组件,保证俯仰旋转的精度、提供俯仰旋转的动力以及实现俯仰角的高精度测量。底座组件用于安装水平旋转调整组件,保证水平旋转精度、提供水平旋转的动力以及实现水平角的高精度测量。控制组件用于实现PSD数据的采集计算、自适应的运动控制及俯仰角及水平角的测算。
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公开(公告)号:CN116007833A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211260149.4
申请日:2022-10-14
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所 , 希蒙电子国际有限公司
IPC: G01L25/00
Abstract: 本申请公开了一种卧式参考式扭矩标准机,采用了工作台、控制系统、扭矩加载单元和传感器双滚动轴承支撑机构,通过所述控制系统启动所述扭矩加载单元,对所述被校传感器施加扭矩,以所述标准扭矩传感器为参考,所述被校传感器进行扭矩测量或校准。其中,扭矩标准机采用了带有DS2401芯片的传感器作为标准传感器,实现仪表读取DS2401芯片识别码,查找与识别码对应的传感器系数和量程,防止因人为插错或选错通道造成的测量误差或设备损坏。利用了双滚动轴承作为标准传感器的支撑结构,大大减少了接触摩擦对扭矩值产生的影响,降低了成本高,控制方式简单,在标准传感器端采用这个双滚动轴承可以大大降低支撑结构和标准传感器间的摩擦。
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公开(公告)号:CN115979481A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202310101229.3
申请日:2023-02-13
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01L3/08
Abstract: 本发明公开了一种高速旋转轴扭矩测量系统,包括:被测旋转轴、光纤传感测量部件、光开关模块、光纤旋转连接器、解调仪和上位机;所述光纤传感测量部件为多组光纤传感器,该多组光纤传感器粘贴在被测旋转轴的表面的不同点位上,分别用于测量被测旋转轴的不同点位的应变,光开关模块用于切换导通多个输入信道中的一个输入信道,光纤旋转连接器用于连接光开关模块与解调仪,以实现光纤信号的双向传输,解调仪用于产生光信号,接收并解调光纤传感测量部件的反射光信号,上位机与解调仪连接,上位机用于将解调仪解调出的反射光信号转换为扭矩值。本发明能够在高转速工况下进行高可靠性、高灵敏度的扭矩测量。
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