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公开(公告)号：CN114295072B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202111489346.9
申请日：2021-12-08
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开的一种用于激光扫描仪的现场校准的多类型曲面样板，属于几何量领域。本发明结合现有的校准规范，考虑激光扫描仪的尺寸探测误差、形状探测误差、球空间误差、长度测量误差、平面空间误差五项误差参数和分辨力性能参数；样板主要由若干个凹凸曲面、台阶、标准球、圆柱台、方台、多尺寸锯齿面组成，且分别采用不同色彩表面涂层，保证复杂需求条件下的测量。本发明能够反映温度对扫描系统的影响，能够评定激光扫描仪的轮廓误差，能通过台阶面实现激光扫描仪对平面度的测量实现阶差校准，通过锯齿面完成激光扫描仪分辨力的性能评价。本发明属于一种高精度、多功能的激光扫描仪校准用标准器，满足激光扫描仪的现场校准需求。
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公开(公告)号：CN117629489A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311656875.2
申请日：2023-12-05
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种天平式叶片静力矩测量装置，包括叶片安装法兰、径向测量组件、轴向支点刀组件、径向梁、两组径向支点刀组件、轴向梁、尾刀组件、轴向力传感器组件、基座、两个径向力传感器组件；叶片安装法兰安装在径向梁的前端面；径向梁的下方安装有径向支点刀组件以及径向测量组件，径向梁的下端以径向支点刀组件的刀刃作为接触部件，坐落于径向支点刀组件的刀承上，径向支点刀组件的刀承和径向力传感器组件安装在轴向梁上；轴向梁的前端固定有轴向支点刀组件的刀刃，尾端固定有尾刀组件，尾刀组件穿过轴向梁与轴向力传感器组件相连接，轴向力传感器组件以及轴向支点刀组件的刀承固定在基座上。本发明能够实现叶片的轴向及径向静力矩的测量。
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公开(公告)号：CN114485503B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210002115.9
申请日：2022-01-04
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的一种多功能多目标圆周运动标准器，涉及用于大尺寸测量设备校准的多功能多目标圆周运动标准器，属于几何量领域。本发明主要由动力组件、输出支撑组件、转标尺组件三部分组成。本发明能够作为激光跟踪仪等设备动态校准的标准圆周运动轨迹产生装置与静态校准的长度标准装置；搭载靶标进行精密圆周运动，保证靶标在运动过程中的稳定性，并在静态工况下兼顾作为静态一维标准器使用。本发明不仅能够满足实现固定靶标圆周运动的功能，能够保证靶标运动的稳定性及精度，同时也能够满足足够的定位精度实现动静态多种不同的测量方式。本发明还具有结构紧凑可靠，运转稳定、运行平稳无冲击、圆周转速可调、具备扩展程序接口的优点。
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公开(公告)号：CN116476057A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310404028.0
申请日：2023-04-17
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的一种面向工业机器人位姿参数补偿的点位布局优化方法，属于工业机器人校准领域。本发明通过模拟多个工业机器人的误差位姿矩阵，并使用步进式搜索方法生成输入样本库，避免局部最优对数据收敛结果的影响。模拟工业机器人末端执行器的位姿数据，根据工业机器人运动学模型构建机器人位姿参数补偿的布局计算模型，应用该模型对工业机器人不同的位姿布局进行计算和对比，针对指定工业机器人和位姿参数补偿方法，给出相应点位布局。动态调整输入样本矩阵集的规模、误差允许范围以及返回合格布局的数量，输出工业机器人位姿参数补偿的柔性化布局。本发明适用于工业机器人领域，能够使用尽量少的点位提高对工业机器人误差补偿的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN115560892A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211140329.9
申请日：2022-09-20
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01L3/00
Abstract: 本发明公开的一种双向力矩自动化测量装置，属于螺旋桨桨叶力矩测量技术领域。本发明包括装置安装平台、尾刀组件、电磁力测微传感器组件、主梁组件、测量砝码组件、测量状态切换组件、桨叶定位组件、检具组件和数据传输处理模块。主梁组件包括主梁、主刀刃、主梁支撑及定位组件、电机、升降组件；测量砝码组件包括砝码自动加载机构、大轴线方向游码及标尺、小轴线方向游码及标尺、配重码及支架；测量状态切换组件包括大轴线测量刀承、小轴线测量刀承、电机、刀承升降及导向组件。本发明用于对航空螺旋桨桨叶大轴线重量力矩、不同旋转角度所对应的小轴线重量力矩的精密测量，能够实现测量状态自动切换、工作砝码自动加卸载、测量数据实时传输处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113915478A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111323150.2
申请日：2021-11-01
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的一种高精度垂直移动平台装置，属于几何量领域。本发明主要由底座组件、竖直导轨组件、经纬仪搭载平台、配重组件、斜拉支撑组件、固定支架和控制系统组成。本发明通过经纬仪搭载平台沿花岗岩竖直导轨组件竖直方向移动，实现仪器位置沿垂直方向的精密调整定位；搭载平台与丝杠间配置柔性结构的丝母安装座能够有效降低扭转刚度；底座通过移动万向脚轮随时调整支撑位置；通过带预紧功能的碳纤维材质的斜拉杆组件能够有效保证整体结构张力，显著增强结构的稳定性；通过配重组件有效配平经纬仪搭载平台及仪器的重量，在减小负载的同时有效提高运行精度。本发明具有精确升降、稳定性好、运行平稳无冲击的优点，同时兼顾移动使用的功能。
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公开(公告)号：CN116538988A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310314301.0
申请日：2023-03-28
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的一种角位移传感器定位测量装置，属于几何量领域。本发明主要由高精度翻转平台、高精度气浮转台、定位卡盘、传感器测量工装组成。高精度翻转平台通过底部固定的三个调平座固定在基础平台上，通过连接调平座的调平螺杆的调整实现调平，在通过锁紧母进行锁紧实现稳固。高精度气浮转台安装在高精度翻转平台中心轴处，通过电控系统实现转台0°‑360°的角度转动。本发明采用高精度气浮转台作为测量标准，应用随动式机械定位方法实现对各类不同轴类角位移传感器的稳定安装定位；通过调整高精度气浮转台的姿态角度姿态，实现对倾角传感器的校准工作。本发明具有测量种类多，测量精度高，不产生刚性定位应变，安装调整方便等多种优点。
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公开(公告)号：CN111998775B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010867319.X
申请日：2020-08-24
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的一种用于运动滑台姿态高精度实时测量的装置，属于制造业计量检测领域。本发明主要由激光发射与姿态测量模块、直线度及旋转姿态测量模块组成。激光发射与姿态测量模块用于实现直线度及旋转姿态测量模块的姿态测量；直线度及旋转姿态测量模块安装在运动滑台上，用于实现直线度及直线度及旋转姿态测量模块及安装位置的旋转姿态测量，同时通过激光测距模块实现直线度及旋转姿态测量模块与激光发射与姿态测量模块之间的距离测量，方便不同位置直线度与姿态的记录。本发明能够实现运动滑台直线度、旋转、俯仰、偏摆姿态角同步实时高精度测量，具有高精度、实时、低成本、高效、节省空间的测量优点。
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公开(公告)号：CN114485503A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210002115.9
申请日：2022-01-04
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的一种多功能多目标圆周运动标准器，涉及用于大尺寸测量设备校准的多功能多目标圆周运动标准器，属于几何量领域。本发明主要由动力组件、输出支撑组件、转标尺组件三部分组成。本发明能够作为激光跟踪仪等设备动态校准的标准圆周运动轨迹产生装置与静态校准的长度标准装置；搭载靶标进行精密圆周运动，保证靶标在运动过程中的稳定性，并在静态工况下兼顾作为静态一维标准器使用。本发明不仅能够满足实现固定靶标圆周运动的功能，能够保证靶标运动的稳定性及精度，同时也能够满足足够的定位精度实现动静态多种不同的测量方式。本发明还具有结构紧凑可靠，运转稳定、运行平稳无冲击、圆周转速可调、具备扩展程序接口的优点。
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公开(公告)号：CN112836337A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011513313.9
申请日：2020-12-21
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学苏州研究院 , 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于免疫优化算法的iGPS发射器布局优化方法，包括如下步骤：S101：在室内空间定位系统中，为了获得最优的发射器布局，根据系统的测量原理推导出系统的测量不确定度模型；S102：依据已有的测量不确定度模型建立亲和度函数；S103：最后采用免疫优化算法对发射器布局进行优化，使测量系统达到更高的定位精度，本发明一种基于免疫优化算法的iGPS发射器布局优化方法，利用免疫优化算法具备的全局寻优能力，具有更高的求解精度，将此算法引入到iGPS发射器布局优化问题的求解；免疫优化算法具有稳定性好，收敛速度快，全局求解性能高，不易陷入局部最优，既避免了早熟，又能保持解的精度。
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