一种光栅式轨距及高差测量尺
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116753891A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310380213.0

    申请日:2023-04-11

    Abstract: 本发明公开的一种光栅式轨距及高差测量尺,属于几何量测量技术领域。本发明采用球状结构,通过点接触减小轨面污渍及平整度对测量的影响,提高测量精度;尺身采用低热膨胀系数、质量轻、强度高的材料制成,便于携带同时也能适应极端环境的测量需求;使用光栅式长度传感器,且其安装位置的测量轴线与待测量轴线相同,消除长度测量阿贝误差,提高轨距测量的精度;通过对倾角传感器数值连续采集并使用平均值进行三角函数解算,大幅提高倾角传感器测量精度;利用校准尺进行零位校准,并记录其光栅式长度传感器的伸缩量,作为测量尺的零位,无需开关机重复校准,提高使用的便利性。本发明适用轨道交通领域,提高在极端环境下长度及倾角参数测量的精度。

    一种天平式叶片静力矩测量装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117629489A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311656875.2

    申请日:2023-12-05

    Abstract: 本发明公开了一种天平式叶片静力矩测量装置,包括叶片安装法兰、径向测量组件、轴向支点刀组件、径向梁、两组径向支点刀组件、轴向梁、尾刀组件、轴向力传感器组件、基座、两个径向力传感器组件;叶片安装法兰安装在径向梁的前端面;径向梁的下方安装有径向支点刀组件以及径向测量组件,径向梁的下端以径向支点刀组件的刀刃作为接触部件,坐落于径向支点刀组件的刀承上,径向支点刀组件的刀承和径向力传感器组件安装在轴向梁上;轴向梁的前端固定有轴向支点刀组件的刀刃,尾端固定有尾刀组件,尾刀组件穿过轴向梁与轴向力传感器组件相连接,轴向力传感器组件以及轴向支点刀组件的刀承固定在基座上。本发明能够实现叶片的轴向及径向静力矩的测量。

    一种大载重高精度六维位姿调整的控制实现方法

    公开(公告)号:CN119696415A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202411803463.1

    申请日:2024-12-09

    Abstract: 本发明公开了一种大载重高精度六维位姿调整的控制实现方法,通过大载重高精度位姿调整装置实现负载的六维位姿调整,其中,水平X轴位移调整采用第一伺服驱动器驱动第一伺服电机实现水平面内沿X轴方向运动;水平Y轴位移调整采用第二伺服驱动器驱动第二伺服电机实现水平面内沿Y轴方向运动;Z轴位移调整、α轴姿态调整、β轴姿态调整采用第三~第六伺服驱动器分别驱动第三~第六伺服电机,实现负载沿Z轴方向运动和绕X轴、Y轴旋转运动;γ轴姿态调整采用第七和第八伺服驱动器分别驱动第七和第八伺服电机同步同向运动实现绕Z轴旋转运动。本发明能够实现六个自由度的手动或自动精密调整,并且定位精度高、调整效率高、结构紧凑。

    一种天平式叶片静力矩测量装置

    公开(公告)号:CN117629489B

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202311656875.2

    申请日:2023-12-05

    Abstract: 本发明公开了一种天平式叶片静力矩测量装置,包括叶片安装法兰、径向测量组件、轴向支点刀组件、径向梁、两组径向支点刀组件、轴向梁、尾刀组件、轴向力传感器组件、基座、两个径向力传感器组件;叶片安装法兰安装在径向梁的前端面;径向梁的下方安装有径向支点刀组件以及径向测量组件,径向梁的下端以径向支点刀组件的刀刃作为接触部件,坐落于径向支点刀组件的刀承上,径向支点刀组件的刀承和径向力传感器组件安装在轴向梁上;轴向梁的前端固定有轴向支点刀组件的刀刃,尾端固定有尾刀组件,尾刀组件穿过轴向梁与轴向力传感器组件相连接,轴向力传感器组件以及轴向支点刀组件的刀承固定在基座上。本发明能够实现叶片的轴向及径向静力矩的测量。

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