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公开(公告)号：CN119048541B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411140026.6
申请日：2024-08-19
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种扫描点云数据中缝隙边缘特征数据搜寻方法，包括：对理论数模的缝隙边缘轮廓线进行离散化处理，得到理论数模离散数据；采用主成分分析方法计算理论数模离散数据与扫描点云数据的相互垂直的三个主方向，计算理论数模离散数据与扫描点云数据的中心点，进行位姿初始配准，采用迭代最近点法进行空间相对位姿的精确配准；将扫描点云数据和理论数模离散数据划分到不同的正方体栅格中，对于理论数模离散数据中的每一个边缘轮廓线数据点，识别所在栅格中，与该边缘轮廓线数据点的法向距离最近的扫描点云数据点，作为对应的缝隙边缘特征数据点。本发明能够快速搜寻扫描点云数据中缝隙边缘轮廓数据，为装配缝隙尺寸的准确检测提供准确引导。
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公开(公告)号：CN113945164A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111197659.7
申请日：2021-10-14
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的一种直升机桨叶自动测量装置，属于制造业计量检测领域。本发明包括桨叶安装旋转组件、测量导向座组件、挠度测量组件、辅助支撑组件、扫描测量组件和数据采集及控制系统。桨叶安装旋转组件用于桨叶的定位安装与旋转；测量导向座组件用于挠度测量组件、扫描测量组件、辅助支撑组件的导向、支撑及通过齿轮齿条的运动驱动到达预设位置；辅助支撑组件用于桨叶的自动支撑，实现挠度测量时桨叶由支撑工况到自由工况的自动转化；扫描测量组件用于测量桨叶截面几何外形轮廓、前缘的数据。本发明能够实现截面几何轮廓、扭角、挥舞挠度、前缘直线度等参数非接触的测量，达到测量精度高、测量周期短、适应不同类型直升机桨叶自动测量的目标。
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公开(公告)号：CN106705838B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201611098260.2
申请日：2016-12-03
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明是一种全自动大尺寸测量设备现场校准装置，属于几何量领域。其利用干涉仪作为测长标准配合直线导轨给出直线方向上的任意两点间的标准长度；利用模块化的姿态调整机构配合带预紧的轴系通过双梯形丝杠推杆实现导轨0°～90°任意角度的自动无偏摆回转，最终配合干涉仪给出在所需姿态下的标准长度；整个装置的控制系统与底座集成为一体实现校准装置的方便移动。本发明解决了现有的校准装置的效率低的问题，利用模块化的自动姿态调整机构通过计算机编程能够自动实现导轨及测长组件的0°～90°的任意姿态调整及任意姿态下测长校准工作，极大的提高传统现场校准装置的现场校准效率。
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公开(公告)号：CN104567837A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410817803.6
申请日：2014-12-24
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
CPC classification number: G01C15/002 , G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种高精度同轴调整装置，属于角度计量领域。其包括：同轴调整基准、高精度旋转定位轴系1、五维调整机构2、激光定位器3和精密转台4；精密转台4的中心有中心定位孔。在同轴基准建立阶段，精密转台4固定于水平工作平台上；同轴调整基准安装在精密转台4上。高精度旋转定位轴系1安装于精密转台4中心定位孔上。在同轴调整工作阶段，将高精度旋转定位轴系1拆除，将五维调整机构2安装在精密转台4中心定位孔上；被测物100安装在五维调整机构2上；激光定位器3安装在被测物100上。本发明提出的装置具有原理简单、测量精度高、调整效率高且调整数据能够实时输出等优点，为室内GPS、激光跟踪仪等精密仪器的测角精度的校准提供极大便利。
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公开(公告)号：CN118036105A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311376850.7
申请日：2023-10-23
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G06F30/10 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种封闭三维轮廓线测量数据与理论设计轮廓线配准方法和装置，所述方法包括：对理论设计轮廓线进行等间隔均匀离散化处理，建立两组轮廓线数据的对应关系；计算两组轮廓线数据的法向，建立两组轮廓线数据的所有法向对应关系；计算每种法向对应关系下，两组轮廓线数据间的法向偏差和，以法向偏差和最小为目标，实现两组轮廓线数据的空间姿态的精确配准，通过中心点移动实现两组轮廓线数据空间位置的初始配准；以欧式距离最小为约束条件构建两组轮廓线数据间的对应点位，以所有对应点位的距离平方和最小为目标，实现两组轮廓线数据空间位置的精确配准。本发明能够实现封闭三维轮廓线测量数据与理论设计轮廓线的精确配准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116009185A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211453762.8
申请日：2022-11-21
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的一种用于提供准直基准的自适应调整装置，属于制造业计量检测领域。本发明主要由自适应俯仰调整组件、水平旋转调整组件、底座组件、控制组件四部分组成。自适应俯仰调整组件用于安装角锥镜、基准平面镜及激光位移感应传感器PSD，实现测量仪器来光方向激光的位置感应及感应后的俯仰调整，实现测量仪器与基准平面镜准直瞄准。水平旋转调整组件用于安装自适应俯仰调整组件，保证俯仰旋转的精度、提供俯仰旋转的动力以及实现俯仰角的高精度测量。底座组件用于安装水平旋转调整组件，保证水平旋转精度、提供水平旋转的动力以及实现水平角的高精度测量。控制组件用于实现PSD数据的采集计算、自适应的运动控制及俯仰角及水平角的测算。
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公开(公告)号：CN115876152A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211453777.4
申请日：2022-11-21
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的用于同时进行坐标跟踪测量与高精度准直姿态测量的仪器，属于测量装置技术领域。本发明主要由二维跟踪测角组件、集成光学组件、自动变焦准直组件、测距组件和集成式控制测量组件组成。本发明利用测距组件和二维跟踪测角组件构成球坐标测量系统实现合作目标大空间范围内的坐标跟踪测量；利用集成在集成光学组件中的指示光结合变焦准直测量组件和测距组件同步实现带有平面基准镜合作目标准直姿态的自动测量，以解决空间探测器载荷制造过程中载荷姿态的自动准直测量难题；利用自适应准直目标组件，实现回光方向的自适应调整，并基于准直法实现安装有自适应准直目标的被测件的高精度空间位置和姿态的高精度测量。
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公开(公告)号：CN109341746B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201811501538.5
申请日：2018-12-10
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开的一种多系统协同测量校准用立体标准器，属于几何量领域。本发明主要由两部分组成，一部分是安放测量目标的四面体坐标架，另一部分是带有热涨释放功能的底座。安放测量目标的四面体坐标架由固定架、靶座、基准立方镜和基准立方镜座组成；热涨释放功能的底座由热涨释放组件、底板、旋转调整钿脚组成。本发明应用于大尺寸测量设备协同测量时的坐标系统一，现场校准，提高现场评定效率。本发明能够有效的保证多系统协同测量校准用立体标准器在宽温度变化范围内的数据稳定，满足多种测量设备协同测量现场快速校准需求，达到现场使用的效果。本发明的大尺寸测量设备包括激光跟踪仪、激光雷达、经纬仪坐标准直、摄影测量、关节臂等测量系统。
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公开(公告)号：CN108408645A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201711101469.4
申请日：2017-11-09
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于碳纤维筒的多级同步升降装置，装置采用多级套筒式梯形丝杠提供升降动力，丝杠采用内外花键实现丝杠间力矩的传递；主体支撑筒采用碳纤维材料内部周向嵌入导轨结构，通过与上一级碳纤维筒上安装的导向组件实现碳纤维升降而不转动，以消除丝杠上升下降时传递给丝杠螺母的扭矩；采用电机驱动蜗轮蜗杆实现锁紧机构抱紧环的抱紧及松开，采用压力传感器感力值变化作为反馈信号实现抱紧环的自动抱紧松开控制；每级升降筒底部安装有导向组件与下一碳纤维筒内壁配合，下一碳纤维筒上安装的抱紧环内部安装导向环与该升降筒外壁配合，实现升降碳纤维筒的双级导向；整套装置采用电机驱动蜗轮蜗杆减速器驱动；整套装置具有稳定性好、热涨系数低、自动升降、无需拆卸方便运输的特点。
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公开(公告)号：CN113970299B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202111199265.5
申请日：2021-10-14
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开的一种高精度竖直测量细长件外形轮廓的装置，属于制造业计量检测领域。本发明主要由竖直基准导向运动组件、多尺寸测量组件、快速定位组件、运动控制系统四部分组成。竖直基准导向运动组件用于实现多尺寸测量组件、快速定位组件的导向、运动驱动及位置测量，快速定位组件采用数字CCD及二维移动复位方案实现被测细长件的快速安装定位，多尺寸测量组件采用旋转非接触扫描测量方案实现被测细长件的截面尺寸测量。本发明能够实现圆形、四边形、六边形等各种截面细长零部件和标准件在竖直状态下的快速安装定位及高精度的外形轮廓测量，具有测量精度高、通用性强、测量高效的优点。
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