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公开(公告)号：CN108408645A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201711101469.4
申请日：2017-11-09
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于碳纤维筒的多级同步升降装置，装置采用多级套筒式梯形丝杠提供升降动力，丝杠采用内外花键实现丝杠间力矩的传递；主体支撑筒采用碳纤维材料内部周向嵌入导轨结构，通过与上一级碳纤维筒上安装的导向组件实现碳纤维升降而不转动，以消除丝杠上升下降时传递给丝杠螺母的扭矩；采用电机驱动蜗轮蜗杆实现锁紧机构抱紧环的抱紧及松开，采用压力传感器感力值变化作为反馈信号实现抱紧环的自动抱紧松开控制；每级升降筒底部安装有导向组件与下一碳纤维筒内壁配合，下一碳纤维筒上安装的抱紧环内部安装导向环与该升降筒外壁配合，实现升降碳纤维筒的双级导向；整套装置采用电机驱动蜗轮蜗杆减速器驱动；整套装置具有稳定性好、热涨系数低、自动升降、无需拆卸方便运输的特点。
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公开(公告)号：CN119188734A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411252558.9
申请日：2024-09-06
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于DH模型与神经网络的工业机器人标定方法，包括：控制工业机器人运行到指定位姿，通过激光跟踪仪测量工业机器人到达的实际位姿，通过DH模型得到工业机器人应到达的理论位姿，计算得到标定前的误差；通过DH模型建立运动学误差模型，得到模型参数误差值，将得到的误差值补偿回模型参数中，计算DH模型标定后的位姿与实际位姿的误差；将工业机器人的六轴角度作为神经网络的输入，实际位姿作为目标值，将DH模型标定后的位姿作为先验，得到DH模型标定与神经网络标定相结合的神经网络模型，利用该神经网络模型预测工业机器人的位姿。本发明能够综合补偿模型误差和非模型误差，从而大幅提升工业机器人的工作精度。
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公开(公告)号：CN106705838B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201611098260.2
申请日：2016-12-03
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明是一种全自动大尺寸测量设备现场校准装置，属于几何量领域。其利用干涉仪作为测长标准配合直线导轨给出直线方向上的任意两点间的标准长度；利用模块化的姿态调整机构配合带预紧的轴系通过双梯形丝杠推杆实现导轨0°～90°任意角度的自动无偏摆回转，最终配合干涉仪给出在所需姿态下的标准长度；整个装置的控制系统与底座集成为一体实现校准装置的方便移动。本发明解决了现有的校准装置的效率低的问题，利用模块化的自动姿态调整机构通过计算机编程能够自动实现导轨及测长组件的0°～90°的任意姿态调整及任意姿态下测长校准工作，极大的提高传统现场校准装置的现场校准效率。
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公开(公告)号：CN104567837A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410817803.6
申请日：2014-12-24
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
CPC classification number: G01C15/002 , G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种高精度同轴调整装置，属于角度计量领域。其包括：同轴调整基准、高精度旋转定位轴系1、五维调整机构2、激光定位器3和精密转台4；精密转台4的中心有中心定位孔。在同轴基准建立阶段，精密转台4固定于水平工作平台上；同轴调整基准安装在精密转台4上。高精度旋转定位轴系1安装于精密转台4中心定位孔上。在同轴调整工作阶段，将高精度旋转定位轴系1拆除，将五维调整机构2安装在精密转台4中心定位孔上；被测物100安装在五维调整机构2上；激光定位器3安装在被测物100上。本发明提出的装置具有原理简单、测量精度高、调整效率高且调整数据能够实时输出等优点，为室内GPS、激光跟踪仪等精密仪器的测角精度的校准提供极大便利。
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公开(公告)号：CN108408645B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201711101469.4
申请日：2017-11-09
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于碳纤维筒的多级同步升降装置，装置采用多级套筒式梯形丝杠提供升降动力，丝杠采用内外花键实现丝杠间力矩的传递；主体支撑筒采用碳纤维材料内部周向嵌入导轨结构，通过与上一级碳纤维筒上安装的导向组件实现碳纤维升降而不转动，以消除丝杠上升下降时传递给丝杠螺母的扭矩；采用电机驱动蜗轮蜗杆实现锁紧机构抱紧环的抱紧及松开，采用压力传感器感力值变化作为反馈信号实现抱紧环的自动抱紧松开控制；每级升降筒底部安装有导向组件与下一碳纤维筒内壁配合，下一碳纤维筒上安装的抱紧环内部安装导向环与该升降筒外壁配合，实现升降碳纤维筒的双级导向；整套装置采用电机驱动蜗轮蜗杆减速器驱动；整套装置具有稳定性好、热涨系数低、自动升降、无需拆卸方便运输的的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104568165B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201410752945.9
申请日：2014-12-10
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01J5/10
Abstract: 本发明涉及一种通过自适应信号调理测量周期变化辐射温度的方法，属于辐射测温领域。其具体操作步骤为：①采集被测物体辐射能量的原始信号。②构造数字滤波器模型。③在步骤一操作的基础上，获取周期变化的原始信号的频率。④在步骤二和步骤三操作的基础上，根据周期变化的原始信号的频率，自动调整第一步中所构造的数字滤波器的参数。⑤在步骤四操作的基础上，使用参数调整之后的数字滤波器对原始信号进行滤波，并计算被测物体的温度。本发明提出的一种通过自适应信号调理测量周期变化辐射温度的方法与已有技术相比较，可以在被测物体频率变化的情况下，达到最优滤波效果；并实现了滤波的自动化处理。
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公开(公告)号：CN104568225B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201410752976.4
申请日：2014-12-10
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及测量领域，具体涉及一种运动物体温场测量装置及温场合成方法。扫描电机1通过固定座21固定于电机保护罩20内；探针外壳6与电机保护罩20固定连接；扫描电机1与推杆8固定连接；推杆8与连接器22连接；连接器22与扫描反射镜7相连；扫描反射镜7通过高温轴10安装在光学探头3前端，光学探头3安装在探针外壳6内；气缸组4和吹扫进气组件5套在探针外壳6的外部；光纤2连接在光学探头3尾部，光纤2还与电子盒26的输入端连接；电子盒26的输出端分别与数据处理模块25、气缸组4和扫描电机1的输入端连接。其优点是可以获得整个被测物体的温场分布情况；不需要拍摄到整个被测物体，适用范围更广；响应速度快，可测量高速运动的物体。
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公开(公告)号：CN104568374A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410841802.5
申请日：2014-12-30
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明提出的风洞天平静校台几何量校准装置，属于几何量领域，适用于风洞天平静校台复位机构、测量系统及加载机构的几何参数的校准。该装置利用测微准直望远镜配合安装在加载头上的基准立方镜将加载坐标系复现；利用精密转台实现测微准直望远镜的180°回转；通过驱动安装有双光栅尺的直线导轨带动测微准直望远镜移动，并瞄准加载机构的基准线，利用双光栅尺数据实现加载机构几何参数的测量，从而克服现有安装测量方法精度不高、效率低的问题，此外该装置通过螺旋升降机驱动升降机构实现高低调整，从而能够满足不同型号风洞天平静校台几何参数校准需要。
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公开(公告)号：CN119188734B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411252558.9
申请日：2024-09-06
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于DH模型与神经网络的工业机器人标定方法，包括：控制工业机器人运行到指定位姿，通过激光跟踪仪测量工业机器人到达的实际位姿，通过DH模型得到工业机器人应到达的理论位姿，计算得到标定前的误差；通过DH模型建立运动学误差模型，得到模型参数误差值，将得到的误差值补偿回模型参数中，计算DH模型标定后的位姿与实际位姿的误差；将工业机器人的六轴角度作为神经网络的输入，实际位姿作为目标值，将DH模型标定后的位姿作为先验，得到DH模型标定与神经网络标定相结合的神经网络模型，利用该神经网络模型预测工业机器人的位姿。本发明能够综合补偿模型误差和非模型误差，从而大幅提升工业机器人的工作精度。
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公开(公告)号：CN111964607A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010860100.7
申请日：2020-08-24
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的一种应用于大尺寸扫描测量仪器校准的曲面标准装置，属于几何量校准领域。本发明主要由四部分组成，一是安装外部支撑框架的重型旋转台，二是安装曲面标准器的外部支撑框架，三是高精度曲面标准器，四是热涨释放组件。本发明提供可旋转的大型的曲面标准及系列参考目标，并有效的保证高精度曲面标准器在实验室温度变化允许的范围内，提供稳定的曲面实物标准及参考目标空间坐标标准，能够对大尺寸扫描测量仪器进行大型曲面轮廓测量误差校准，方便实现被校准设备在多种入射角条件下的性能评价，同时在满足入射角的要求下缩小整个校准空间。所述的大尺寸扫描测量仪器包括激光雷达、激光跟踪扫描仪、地面型扫描仪、手持式扫描仪等测量系统。
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