一种扫描点云数据中缝隙边缘特征数据搜寻方法

    公开(公告)号:CN119048541B

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411140026.6

    申请日:2024-08-19

    Abstract: 本发明公开了一种扫描点云数据中缝隙边缘特征数据搜寻方法,包括:对理论数模的缝隙边缘轮廓线进行离散化处理,得到理论数模离散数据;采用主成分分析方法计算理论数模离散数据与扫描点云数据的相互垂直的三个主方向,计算理论数模离散数据与扫描点云数据的中心点,进行位姿初始配准,采用迭代最近点法进行空间相对位姿的精确配准;将扫描点云数据和理论数模离散数据划分到不同的正方体栅格中,对于理论数模离散数据中的每一个边缘轮廓线数据点,识别所在栅格中,与该边缘轮廓线数据点的法向距离最近的扫描点云数据点,作为对应的缝隙边缘特征数据点。本发明能够快速搜寻扫描点云数据中缝隙边缘轮廓数据,为装配缝隙尺寸的准确检测提供准确引导。

    一种高稳定性坐标墙
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119555011A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202411686675.6

    申请日:2024-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种高稳定性坐标墙,包括基墙、固定盘座、多组多级殷钢杆组和多个固定释放靶盘;固定盘座安装于基墙的中心,用于固定多组多级殷钢杆组的固定端;多级殷钢杆组包括端部球头件、连接球头件和多只殷钢杆件,多级殷钢杆组的两端安装有端部球头件,其中一端安装在固定盘座上作为固定端,另一端安装在固定释放靶盘上作为活动端,连接球头件安装在多个固定释放靶盘上,实现与基墙之间的位置固定;固定释放靶盘与多级殷钢杆组对应分布固定在基墙上,每个固定释放靶盘均具备单向移动功能,能够降低外界形变对多级殷钢杆组的影响。本发明能够满足多种设备空间坐标测量能力的校准需要,并且有效保证整体结构的稳定性,降低基墙形变带来的影响。

    一种用于细长深孔尺寸和缺陷测量的测头及方法

    公开(公告)号:CN117968755A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202311576167.8

    申请日:2023-11-23

    Abstract: 本发明公开了一种用于细长深孔尺寸和缺陷测量的测头及方法,所述测头包括姿态测量单元、尺寸测量单元、缺陷测量单元和测头连接件,姿态测量单元包括姿态测量光电位置传感器和位置测量光电位置传感器;尺寸测量单元包括尺寸测量内窥镜和环形光发生器,尺寸测量内窥镜用于观测由环形光发生器产生的环形光,计算出光环上每个点的三维坐标,得到深孔内表面的三维点云数据,根据三维点云数据计算深孔尺寸;缺陷测量单元用于拍摄深孔内表面图像,结合三维点云数据,对深孔内表面缺陷进行识别与评价;测头连接件用于固定连接姿态测量单元、尺寸测量单元和缺陷测量单元。本发明能够实现细长深孔的尺寸精确测量和缺陷的定性识别和定量评定。

    一种带补偿的标准器
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116625287A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310376146.5

    申请日:2023-04-11

    Abstract: 本发明公开一种带补偿的标准器,属于几何量领域。本发明包括:基础支撑体、位移调整台以及测量靶座体;基础支撑体采用铟钢,位移调整台安装在基础支撑体的上方,实现上层滑台沿尺身方向的精密一维运动,并通过闭环反馈实现高精度定位,两个测量靶座体分别安装在基础支撑体以及位移调整台,通过机械安装调整实现两侧测量靶座体各组目标的中心距相一致。本发明采用线胀系数低的铟钢作为基底材质,结合温度补偿系统,实时显示温度补偿后的标准器长度值;通过位移调整台的一维运动补偿,实现温度变化下标准器长度值的恒定;模拟不同材质的一维标准器在不同温度下的长度值变化,用于某些要求被测物与标准器相同材质的测量场合的校准使用。

    一种轻量化气浮工作台
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114290082B

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202111521752.9

    申请日:2021-12-13

    Abstract: 本发明公开的一种轻量化气浮工作台,属于几何量领域。本发明主要由三部分组成,一是摩擦驱动组件,二是基础滑动组件,三是一维滑动工作台。本发明采用气吸附形式实现导向移动,沿大理石导轨方向实现一维运动,通过电机驱动摩擦轮,以摩擦驱动形式实现位移,实现整体工作台的初步定位,配合干涉仪等标准器测量值反馈实现±2μm重复精度;该装置还配置一维运动顶部主工作台,能够满足各种需要微调操作下的±1μm的手动微调精确定位。该装置具有行程大,整体负载低,运行精度高、可手动微调的特点,安装被测量件后能够实现光学器件的高直线度位移。本发明能够直接应用于大尺寸长度标准装置中移动滑台的构成,用于激光跟踪仪、干涉仪、标准钢卷尺等设备的校准。

    一种适用于轨道轮式结构的位移推进机构

    公开(公告)号:CN114313849A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202210002959.3

    申请日:2022-01-04

    Abstract: 本发明公开的一种适用于轨道轮式结构的位移推进机构,属于几何量领域。本发明主要由平移推动组件、升降组件、摩擦位移定位组件三部分组成。本发明采用钢制结构的整体支撑座作为平移推动组件的主体结构,通过整体挂板与轨道相连接固定,搭载有可调整平面度的高精度导轨,能够有效保证运行精度;同时配置有大推力螺旋升降机,通过升降机挂板与支座挂板相固定安装在轨道内侧,结构集中在轨道内侧下方,节省安装空间,实现滑台沿轨道方向的单向位移,能够满足对轨道上滚轮的滚动位移要求。本发明具备适用设备种类多、运行稳定性好、运动速度可调、结构紧凑可靠、承载能力强、维修方便等优点,同时具备自动定位准确的功能。

    一种直升机桨叶自动测量装置

    公开(公告)号:CN113945164A

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202111197659.7

    申请日:2021-10-14

    Abstract: 本发明公开的一种直升机桨叶自动测量装置,属于制造业计量检测领域。本发明包括桨叶安装旋转组件、测量导向座组件、挠度测量组件、辅助支撑组件、扫描测量组件和数据采集及控制系统。桨叶安装旋转组件用于桨叶的定位安装与旋转;测量导向座组件用于挠度测量组件、扫描测量组件、辅助支撑组件的导向、支撑及通过齿轮齿条的运动驱动到达预设位置;辅助支撑组件用于桨叶的自动支撑,实现挠度测量时桨叶由支撑工况到自由工况的自动转化;扫描测量组件用于测量桨叶截面几何外形轮廓、前缘的数据。本发明能够实现截面几何轮廓、扭角、挥舞挠度、前缘直线度等参数非接触的测量,达到测量精度高、测量周期短、适应不同类型直升机桨叶自动测量的目标。

    一种全自动大尺寸测量设备现场校准装置

    公开(公告)号:CN106705838B

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201611098260.2

    申请日:2016-12-03

    Abstract: 本发明是一种全自动大尺寸测量设备现场校准装置,属于几何量领域。其利用干涉仪作为测长标准配合直线导轨给出直线方向上的任意两点间的标准长度;利用模块化的姿态调整机构配合带预紧的轴系通过双梯形丝杠推杆实现导轨0°~90°任意角度的自动无偏摆回转,最终配合干涉仪给出在所需姿态下的标准长度;整个装置的控制系统与底座集成为一体实现校准装置的方便移动。本发明解决了现有的校准装置的效率低的问题,利用模块化的自动姿态调整机构通过计算机编程能够自动实现导轨及测长组件的0°~90°的任意姿态调整及任意姿态下测长校准工作,极大的提高传统现场校准装置的现场校准效率。

    一种高精度同轴调整装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104567837A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201410817803.6

    申请日:2014-12-24

    CPC classification number: G01C15/002 G01C25/00

    Abstract: 本发明涉及一种高精度同轴调整装置,属于角度计量领域。其包括:同轴调整基准、高精度旋转定位轴系1、五维调整机构2、激光定位器3和精密转台4;精密转台4的中心有中心定位孔。在同轴基准建立阶段,精密转台4固定于水平工作平台上;同轴调整基准安装在精密转台4上。高精度旋转定位轴系1安装于精密转台4中心定位孔上。在同轴调整工作阶段,将高精度旋转定位轴系1拆除,将五维调整机构2安装在精密转台4中心定位孔上;被测物100安装在五维调整机构2上;激光定位器3安装在被测物100上。本发明提出的装置具有原理简单、测量精度高、调整效率高且调整数据能够实时输出等优点,为室内GPS、激光跟踪仪等精密仪器的测角精度的校准提供极大便利。

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