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公开(公告)号：CN119555011A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411686675.6
申请日：2024-11-22
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01B21/04
Abstract: 本发明公开了一种高稳定性坐标墙，包括基墙、固定盘座、多组多级殷钢杆组和多个固定释放靶盘；固定盘座安装于基墙的中心，用于固定多组多级殷钢杆组的固定端；多级殷钢杆组包括端部球头件、连接球头件和多只殷钢杆件，多级殷钢杆组的两端安装有端部球头件，其中一端安装在固定盘座上作为固定端，另一端安装在固定释放靶盘上作为活动端，连接球头件安装在多个固定释放靶盘上，实现与基墙之间的位置固定；固定释放靶盘与多级殷钢杆组对应分布固定在基墙上，每个固定释放靶盘均具备单向移动功能，能够降低外界形变对多级殷钢杆组的影响。本发明能够满足多种设备空间坐标测量能力的校准需要，并且有效保证整体结构的稳定性，降低基墙形变带来的影响。
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公开(公告)号：CN117968755A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311576167.8
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01D21/02 , G01B11/00 , G01N21/01 , G01N21/954
Abstract: 本发明公开了一种用于细长深孔尺寸和缺陷测量的测头及方法，所述测头包括姿态测量单元、尺寸测量单元、缺陷测量单元和测头连接件，姿态测量单元包括姿态测量光电位置传感器和位置测量光电位置传感器；尺寸测量单元包括尺寸测量内窥镜和环形光发生器，尺寸测量内窥镜用于观测由环形光发生器产生的环形光，计算出光环上每个点的三维坐标，得到深孔内表面的三维点云数据，根据三维点云数据计算深孔尺寸；缺陷测量单元用于拍摄深孔内表面图像，结合三维点云数据，对深孔内表面缺陷进行识别与评价；测头连接件用于固定连接姿态测量单元、尺寸测量单元和缺陷测量单元。本发明能够实现细长深孔的尺寸精确测量和缺陷的定性识别和定量评定。
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公开(公告)号：CN117506918A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311621655.6
申请日：2023-11-30
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人末端位姿校准方法，包括：建立基于激光六自由度测量的工业机器人末端位姿校准系统；标定工业机器人基坐标系与激光跟踪仪坐标系的变换关系，以及工业机器人法兰末端坐标系与靶标坐标系的变换关系；将工业机器人末端位姿的名义值与测量值进行比较，得到工业机器人的末端位姿误差；建立工业机器人末端位姿误差与其运动学参数偏差的线性方程组；采用LM算法求解线性方程组，实现工业机器人运动学参数的初步辨识；采用和声搜索算法进一步优化运动学参数，实现工业机器人运动学参数的二次辨识；修正工业机器人的控制参数。本发明通过应用激光六自由度测量技术，能够大幅度提高工业机器人末端的位置精度和姿态精度。
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公开(公告)号：CN117091487A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310291487.2
申请日：2023-03-23
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明提供了一种气动式高精度电感位移传感器，属于几何量校准技术领域。本发明提供一种气动式高精度电感位移传感器，包括测头组件、导向组件、复位组件、线圈组件、气动组件。所述导向组件对导杆进行导向，有效增加传感器的导向精度和结构稳定性，同时确保导杆与气动组件中下圆弹片内卡盘内柱面的配合满足气密性要求。本发明通过导向组件对导杆进行导向，通过气动组件和复位组件配合实现导杆的往复运动，通过测头组件实现与被测面的接触，通过线圈组件实现位移量到电感量的转化，是一种可自动往复运动、高精度、适用于自动化测量的电感位移传感器，在0～100μm微位移量的高精度测量中，测量重复性可达到10nm。
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公开(公告)号：CN116625287A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310376146.5
申请日：2023-04-11
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明公开一种带补偿的标准器，属于几何量领域。本发明包括：基础支撑体、位移调整台以及测量靶座体；基础支撑体采用铟钢，位移调整台安装在基础支撑体的上方，实现上层滑台沿尺身方向的精密一维运动，并通过闭环反馈实现高精度定位，两个测量靶座体分别安装在基础支撑体以及位移调整台，通过机械安装调整实现两侧测量靶座体各组目标的中心距相一致。本发明采用线胀系数低的铟钢作为基底材质，结合温度补偿系统，实时显示温度补偿后的标准器长度值；通过位移调整台的一维运动补偿，实现温度变化下标准器长度值的恒定；模拟不同材质的一维标准器在不同温度下的长度值变化，用于某些要求被测物与标准器相同材质的测量场合的校准使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115854813A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211487324.3
申请日：2022-11-23
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开一种适用于低等级量块高效测量的装置，属于几何量计量检测领域。本发明包括测量背架组件，精密位移测量组件，量块自动定位组件，底座组件、控制与环境采集组件；通过测量背架组件闭环的运动控制实现精密位移测量组件根据被测量块规格自动的移动到待测位置；通过量块自动定位组件实现标准量块和被测量块的自动定位；通过精密位移测量组件实现量块的自动接触测量；通过控制与环境采集组件实现量块数据的采集显示、环境与材料温度采集；进而实现量块测量的过程的自动化和数据采集处理的自动化，解决手动拨叉与手动移动量块引起的测量一致性受人工因素影响大的难题，提升检定的效率。
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公开(公告)号：CN113915478B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202111323150.2
申请日：2021-11-01
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的一种高精度垂直移动平台装置，属于几何量领域。本发明主要由底座组件、竖直导轨组件、经纬仪搭载平台、配重组件、斜拉支撑组件、固定支架和控制系统组成。本发明通过经纬仪搭载平台沿花岗岩竖直导轨组件竖直方向移动，实现仪器位置沿垂直方向的精密调整定位；搭载平台与丝杠间配置柔性结构的丝母安装座能够有效降低扭转刚度；底座通过移动万向脚轮随时调整支撑位置；通过带预紧功能的碳纤维材质的斜拉杆组件能够有效保证整体结构张力，显著增强结构的稳定性；通过配重组件有效配平经纬仪搭载平台及仪器的重量，在减小负载的同时有效提高运行精度。本发明具有精确升降、稳定性好、运行平稳无冲击的优点，同时兼顾移动使用的功能。
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公开(公告)号：CN114290082B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202111521752.9
申请日：2021-12-13
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: B23Q1/38
Abstract: 本发明公开的一种轻量化气浮工作台，属于几何量领域。本发明主要由三部分组成，一是摩擦驱动组件，二是基础滑动组件，三是一维滑动工作台。本发明采用气吸附形式实现导向移动，沿大理石导轨方向实现一维运动，通过电机驱动摩擦轮，以摩擦驱动形式实现位移，实现整体工作台的初步定位，配合干涉仪等标准器测量值反馈实现±2μm重复精度；该装置还配置一维运动顶部主工作台，能够满足各种需要微调操作下的±1μm的手动微调精确定位。该装置具有行程大，整体负载低，运行精度高、可手动微调的特点，安装被测量件后能够实现光学器件的高直线度位移。本发明能够直接应用于大尺寸长度标准装置中移动滑台的构成，用于激光跟踪仪、干涉仪、标准钢卷尺等设备的校准。
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公开(公告)号：CN114313849A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210002959.3
申请日：2022-01-04
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的一种适用于轨道轮式结构的位移推进机构，属于几何量领域。本发明主要由平移推动组件、升降组件、摩擦位移定位组件三部分组成。本发明采用钢制结构的整体支撑座作为平移推动组件的主体结构，通过整体挂板与轨道相连接固定，搭载有可调整平面度的高精度导轨，能够有效保证运行精度；同时配置有大推力螺旋升降机，通过升降机挂板与支座挂板相固定安装在轨道内侧，结构集中在轨道内侧下方，节省安装空间，实现滑台沿轨道方向的单向位移，能够满足对轨道上滚轮的滚动位移要求。本发明具备适用设备种类多、运行稳定性好、运动速度可调、结构紧凑可靠、承载能力强、维修方便等优点，同时具备自动定位准确的功能。
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公开(公告)号：CN113945164A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111197659.7
申请日：2021-10-14
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的一种直升机桨叶自动测量装置，属于制造业计量检测领域。本发明包括桨叶安装旋转组件、测量导向座组件、挠度测量组件、辅助支撑组件、扫描测量组件和数据采集及控制系统。桨叶安装旋转组件用于桨叶的定位安装与旋转；测量导向座组件用于挠度测量组件、扫描测量组件、辅助支撑组件的导向、支撑及通过齿轮齿条的运动驱动到达预设位置；辅助支撑组件用于桨叶的自动支撑，实现挠度测量时桨叶由支撑工况到自由工况的自动转化；扫描测量组件用于测量桨叶截面几何外形轮廓、前缘的数据。本发明能够实现截面几何轮廓、扭角、挥舞挠度、前缘直线度等参数非接触的测量，达到测量精度高、测量周期短、适应不同类型直升机桨叶自动测量的目标。
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