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公开(公告)号：CN119048541B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411140026.6
申请日：2024-08-19
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种扫描点云数据中缝隙边缘特征数据搜寻方法，包括：对理论数模的缝隙边缘轮廓线进行离散化处理，得到理论数模离散数据；采用主成分分析方法计算理论数模离散数据与扫描点云数据的相互垂直的三个主方向，计算理论数模离散数据与扫描点云数据的中心点，进行位姿初始配准，采用迭代最近点法进行空间相对位姿的精确配准；将扫描点云数据和理论数模离散数据划分到不同的正方体栅格中，对于理论数模离散数据中的每一个边缘轮廓线数据点，识别所在栅格中，与该边缘轮廓线数据点的法向距离最近的扫描点云数据点，作为对应的缝隙边缘特征数据点。本发明能够快速搜寻扫描点云数据中缝隙边缘轮廓数据，为装配缝隙尺寸的准确检测提供准确引导。
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公开(公告)号：CN119555011A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411686675.6
申请日：2024-11-22
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01B21/04
Abstract: 本发明公开了一种高稳定性坐标墙，包括基墙、固定盘座、多组多级殷钢杆组和多个固定释放靶盘；固定盘座安装于基墙的中心，用于固定多组多级殷钢杆组的固定端；多级殷钢杆组包括端部球头件、连接球头件和多只殷钢杆件，多级殷钢杆组的两端安装有端部球头件，其中一端安装在固定盘座上作为固定端，另一端安装在固定释放靶盘上作为活动端，连接球头件安装在多个固定释放靶盘上，实现与基墙之间的位置固定；固定释放靶盘与多级殷钢杆组对应分布固定在基墙上，每个固定释放靶盘均具备单向移动功能，能够降低外界形变对多级殷钢杆组的影响。本发明能够满足多种设备空间坐标测量能力的校准需要，并且有效保证整体结构的稳定性，降低基墙形变带来的影响。
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公开(公告)号：CN117968755A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311576167.8
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01D21/02 , G01B11/00 , G01N21/01 , G01N21/954
Abstract: 本发明公开了一种用于细长深孔尺寸和缺陷测量的测头及方法，所述测头包括姿态测量单元、尺寸测量单元、缺陷测量单元和测头连接件，姿态测量单元包括姿态测量光电位置传感器和位置测量光电位置传感器；尺寸测量单元包括尺寸测量内窥镜和环形光发生器，尺寸测量内窥镜用于观测由环形光发生器产生的环形光，计算出光环上每个点的三维坐标，得到深孔内表面的三维点云数据，根据三维点云数据计算深孔尺寸；缺陷测量单元用于拍摄深孔内表面图像，结合三维点云数据，对深孔内表面缺陷进行识别与评价；测头连接件用于固定连接姿态测量单元、尺寸测量单元和缺陷测量单元。本发明能够实现细长深孔的尺寸精确测量和缺陷的定性识别和定量评定。
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公开(公告)号：CN117629065B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311581187.4
申请日：2023-11-24
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种核电蒸汽发生器管板深孔测量装置，包括管板安装与姿态调整组件、三轴载运测量组件、深孔及孔位测量组件以及控制与数据采集组件；管板安装与姿态调整组件用于安装待测管板并实现管板的初步定位，并且进行俯仰和偏摆调整，使得管板被测深孔与深孔及孔位测量组件平行；三轴载运测量组件用于安装深孔及孔位测量组件，并实现深孔及孔位测量组件的水平及竖直位置的运动及测量；深孔及孔位测量组件用于进行深孔参数的测量；控制与数据采集组件用于实现管板安装与姿态调整系统、三轴载运测量组件、深孔及孔位测量组件的运动控制以及测量数据的采集和处理。本发明能够实现核电蒸汽发生器管板的孔径、直线度、位置度等的自动高效的测量。
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公开(公告)号：CN119309105A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411657937.6
申请日：2024-11-19
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于高空升降的稳定支撑平台，包括简式位移平台、Z向升降导轨和三角支撑构件，简式位移平台安装在Z向升降导轨下方，顶面分别与Z向升降导轨和三角支撑构件相固定，Z向升降导轨与简式位移平台之间通过三角支撑构件连接固定，简式位移平台包括操控台、主动驱动轮、从动轮、V型平台底座、支撑调整轮和支撑底座，Z向升降导轨包括顶部链轮、磁性导轨、传动链、电磁铁、底部驱动轮、固定支撑翼、移动底板、拉杆、滑板、配平台、导轨和立柱，三角支撑构件包括上端固定座、上杆组、下端固定座、下杆组和底部固定座。本发明能够搭载测量仪器沿竖直方向进行高精度稳定升降，能够沿地面移动调整测量位置，实现测量仪器的高效稳定测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113970299B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202111199265.5
申请日：2021-10-14
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开的一种高精度竖直测量细长件外形轮廓的装置，属于制造业计量检测领域。本发明主要由竖直基准导向运动组件、多尺寸测量组件、快速定位组件、运动控制系统四部分组成。竖直基准导向运动组件用于实现多尺寸测量组件、快速定位组件的导向、运动驱动及位置测量，快速定位组件采用数字CCD及二维移动复位方案实现被测细长件的快速安装定位，多尺寸测量组件采用旋转非接触扫描测量方案实现被测细长件的截面尺寸测量。本发明能够实现圆形、四边形、六边形等各种截面细长零部件和标准件在竖直状态下的快速安装定位及高精度的外形轮廓测量，具有测量精度高、通用性强、测量高效的优点。
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公开(公告)号：CN116164674A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310101367.1
申请日：2023-02-13
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明公开的一种用于远距离同轴测量的装置及方法，属于制造业计量检测领域。测微准直望远镜用于测量测量目标相对于望远镜主光轴的位置和方向；CCD成像读数系统用于获取测微准直望远镜测量的准直像和定位像实现数字化测量；安装调整系统用于固定测微准直望远镜并调整测微准直望远镜的准直瞄准方向；测量目标用于被测同轴位置的同轴基准引出并配合测微准直望远镜确定被测同轴的位置和姿态；支撑三脚架用于整套装置的便携式稳定支撑及高度的升降调整；数据采集处理系统用于CCD成像读数系统测量数据的采集及分析处理。本发明能够用于航空发动机机匣支点等空心轴同轴中心位置和姿态的测量，具有测量精度高、测量效率高、适用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN111998775B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010867319.X
申请日：2020-08-24
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的一种用于运动滑台姿态高精度实时测量的装置，属于制造业计量检测领域。本发明主要由激光发射与姿态测量模块、直线度及旋转姿态测量模块组成。激光发射与姿态测量模块用于实现直线度及旋转姿态测量模块的姿态测量；直线度及旋转姿态测量模块安装在运动滑台上，用于实现直线度及直线度及旋转姿态测量模块及安装位置的旋转姿态测量，同时通过激光测距模块实现直线度及旋转姿态测量模块与激光发射与姿态测量模块之间的距离测量，方便不同位置直线度与姿态的记录。本发明能够实现运动滑台直线度、旋转、俯仰、偏摆姿态角同步实时高精度测量，具有高精度、实时、低成本、高效、节省空间的测量优点。
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公开(公告)号：CN108375350A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201711101340.3
申请日：2017-11-09
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明提供了一种基于图像的高精度筒弹角测量装置，该装置的在弹体末端的锁弹器上安装有末端基准引出装置，改装置用于将装配导向钮后的两个弹体上不可测量的基准引出；弹筒基准引出装置安装在弹筒前端的双螺旋导轨的端面上，并通过弹筒基准引出装置上安装的双销钉靠紧在双螺旋导轨的内侧面上，从而将弹筒内不可见的弹筒基准引出；单个CCD通过变焦镜头依次对焦在弹筒基准引出装置上和末端基准引出装置上以获取大、小摄影测量码盘图像。通过提取大、小摄影测量码盘上的编码线识别角度并提取点角点坐标，经过消畸变等处理后，通过最佳拟合的方法求出角点靶标旋转前后旋转矩阵即可精确求出导弹定向导航器件初始角。
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公开(公告)号：CN119687830A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411907579.X
申请日：2024-12-23
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01B11/24 , G01B11/00 , G01S17/08 , G01S7/481 , F16M11/04 , F16M11/08 , F16M11/10 , F16M11/18 , F16M11/32
Abstract: 本发明公开了一种跟踪扫描测量方法和计算机设备，所述跟踪扫描测量方法应用于跟踪扫描测量系统，该跟踪扫描测量系统包括二维测角驱动装置、接触激光跟踪仪、非接触激光扫描仪，在跟踪坐标测量模式下，通过控制二维测角驱动装置带动接触激光跟踪仪的跟踪扫描设备按照设定的移动策略实时跟踪接触激光跟踪仪的跟踪合作目标以获取目标坐标系下的坐标数据；在扫描测量模式下，通过控制二维测角驱动装置带动非接触激光扫描仪按照设定的扫描策略扫描待测量面以实时获取待测量面在目标坐标系下的扫描点云数据。本发明可以通过一台仪器实现高精度跟踪坐标测量和高效率扫描测量，显著提升检测效率。
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