-
公开(公告)号：CN206278170U
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201621394468.4
申请日：2016-12-19
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型公开了一种可翻滚的蛇形蠕动机器人，由控制装置和至少三个首尾相连的蠕动模块组成，所述蠕动模块包括三个关节、两个舵机和一个旋转模块，关节为一圆环形，所述圆环形的关节的两侧分别设有一对固定板，关节两侧的一对固定板方向垂直交叉设置，旋转模块包括旋转外壳、旋转内壳和驱动电机，旋转内壳两端分别与两个关节的固定板相连，按照第一个舵机、第一个关节、第二个舵机、第二关节、旋转模块和第三个关节的顺序连接组成蠕动模块，多个蠕动模块首尾相连组成可翻滚的蛇形蠕动机器人，所述控制装置设于机器人最前端，控制装置控制上述所有舵机的运转。其结构简单，能实现多种运动。
-
公开(公告)号：CN206230877U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201621328035.9
申请日：2016-12-06
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B29C64/129 , B29C64/264 , B29C64/268 , B29C64/245 , B29C64/232 , B33Y30/00
Abstract: 本实用新型提供一种光固化成型技术的新型结构3D打印机，包括机架、设置在机架上的升降系统、设置在升降系统上的打印平台、设置在机架底端的光源系统、设置在光源系统上方的液槽，所述打印平台位于液槽上方；所述光源系统包括聚光透镜、反射平面镜、角度调节装置，角度调节装置与反射平面镜连接用以调节反射平面镜的角度。使数字光源通过聚光透镜照射到反射平面镜后将要打印的实体轮廓照垂直射在液槽底面。本实用新型结构简单、方便携带，电机带动升降系统可以实现上下运动，将激光光源或者DLP光源外置，整体结构紧凑，便于调节，亚克力板作为结构件和连接件，用螺钉螺母固定，安装简单便捷。
-
公开(公告)号：CN205704175U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620414017.6
申请日：2016-05-09
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可实现对禽蛋整理及搬运的机械手，有机械手抓部分和传动部分；机械手抓底座上装平行四边形连杆机构、凹槽、气弹簧；平行四边形连杆机构上装机爪，机爪有六个手指，六个手指均分为弯曲的上部手指和下部手指两节，下部手指通过关节联动带动上部手指运动；气弹簧在凹槽外，橡胶挡片装在装气弹簧的孔内；电机通过键连接将运动和动力传给大螺旋齿轮，大螺旋齿轮与六个小螺旋齿轮啮合，实现90°交叉轴运动传递，六个小螺旋齿轮分别与六个下部手指配合，通过小螺旋齿轮的运动带动橡胶上指张合，进行鸡蛋抓取与放置工作。本实用新型可与常用的具有五自由度机械人本体相连将无序堆放的鸡蛋整理为有序排列在凹槽鸡蛋盒中。
-
公开(公告)号：CN205685761U
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201620626072.1
申请日：2016-06-23
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种Delta结构高精密3D打印机，包括碳杆、直线光轴导轨、挤出头、光栅尺、滑车、显示屏、直线轴承、控制板和电源及数据接口；Delta结构分别使用第一电机、第二电机和第三电机，三个电机来共同控制打印头在X、Y、Z三个方向上移动，从而实现打印头的平动与上下移动，再使用第四电机控制打印材料的供给；光栅尺由光栅尺读数头、光栅尺尺身、光栅尺芯片和光栅尺数据线组成；光栅尺读数头安装在滑车上，随着滑车在直线光轴导轨上的上下移动而运动；光栅尺尺身固定安装在3D打印机侧边上；光栅尺芯片通过光栅尺数据线与控制板连接，并在能显示屏上显示滑车位移的距离，实时实现补偿调节；本实用新型结构简单、成本低、可耐用性强。
-
公开(公告)号：CN204736943U
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201520234549.7
申请日：2015-04-17
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种爬墙翻墙机器人，包括吸盘底座、脚吸盘、翻转板、盖板、转动连杆、交叉连杆、长连杆、支撑连杆、短连杆、螺钉、螺母、步进电机、舵机、长连杆内部相连舵机、短连杆内部相连舵机、支撑连杆内部相连舵机、底座吸盘开口滑槽、翻转板底部开口槽、翻转板上端开口、控制装置；翻转板与吸盘底座相连接、并可以在吸盘底座上面翻转，盖板通过螺钉、螺母与翻转板相连接；本实用新型通过吸盘底座和脚吸盘下面的吸盘吸附于墙面；本实用新型通电动机的转动，实现机器人爬墙与翻转墙面的运动过程，吸盘吸附于墙面，原理可行、结构简单、实用可靠。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204507049U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520177731.3
申请日：2015-03-27
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/265
Abstract: 本实用新型涉及一种瓷砖墙壁攀爬机器人，由机器人整体车架部分，驱动部分，检测与标记部分，中央大吸盘，翻转主吸盘及履带式多吸盘车轮机构等六大部分组成。优点在于机器人的结构简单紧凑，经济性高，便于推广。此作品的实用价值为检测危险瓷砖，功能检测的思想新颖。采用双吸盘与履带式多吸盘相结合，所产生的吸附力大，爬行更稳定。优化的翻转装置，可以实现常见90度，或其他角度墙面的跨越。
-
公开(公告)号：CN208607807U
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201820026889.4
申请日：2018-01-08
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 实用新型公开了一种血液循环系统建模仿真辅助装置，用两个活塞缸分别模拟左心室和右心室的运动，两个活塞缸的活塞分别通过驱动装置驱动；用两个蓄能器分别模拟左心房和右心房的运动；用四个单向阀分别模拟二尖瓣、主动脉瓣、三尖瓣和肺动脉瓣；用管道代替血管按照人体血液循环模式连接上述部件，在主动脉和主静脉之间设置模拟毛细血管的节流阀。本实用新型可模拟血液循环系统部分病理状况，弄清在病理状态下，系统参数所发生的变化，以及恢复调整参数的辅助参数设计。对人体血液循环系统进行了建模，并在Amesim上搭建了物理模型，可以模拟出人体健康状态下和心衰状态下的生理曲线，还可模拟人体在心衰状态下，VAD辅助装置的辅助效果。
-
公开(公告)号：CN205766148U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620412899.2
申请日：2016-05-09
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种转运机械手，底座两侧有轴支座，轴支座上有连主、副机械臂、辅助机械臂的轴，主、副机械臂通过三脚架连从动机械臂，辅助机械臂通过连从动机械臂；机械爪分别通过轴与摆动、从动机械臂铰接；导轨有与滚轮间隙配合的导轨槽，滚轮上、下部各安有一个弹簧，弹簧两端与导轨和滚轮固连，弹簧上、下安有电磁铁。手爪上爪与轴四铰接，轴五与手爪下爪使用轴套定位，手爪下爪与手爪上爪活动铰接。本实用新型利用电磁铁电流的通断及大小不一，吸引弹簧，改变滚轮两端的弹力，用导轨导向，带动轴上升或下降，使机械爪合拢抓取或者张开。双弹簧机构既稳定定位，又能通过程序调节自锁性；工作效率高，成本低，主要用于
-
公开(公告)号：CN204238709U
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201420714462.5
申请日：2014-11-25
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可实现定向固定的开关门铰链，包括六角螺母、第一活动页片、锥齿圆柱齿轮、弹簧、第二活动页片和圆螺栓；第二活动页片的转轴部分设置有第一中空内腔、内腔隔断和第二中空内腔；第一中空内腔和第二中空内腔内均对称设置有锥齿圆柱齿轮和弹簧；第一中空内腔和第二中空内腔内壁设置有齿轮，用于与锥齿圆柱齿轮啮合连接；圆螺栓穿过第一活动页片和第二活动页片的转轴后，通过六角螺母将第一活动页片和第二活动页片可旋转地连接在一起。本实用新型能实现铰链90°内任意位置开关的功能，本实用新型所用零件均无特殊材料要求，特别适用于对开关门工作空间有角度要求的开关门结构中。
-
公开(公告)号：CN207594330U
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201721735081.5
申请日：2017-12-13
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B29C64/153 , B29C64/321 , B33Y40/00
Abstract: 本实用新型公开了一种新型SLS铺粉装置，包括总体机架、铺粉装置及其控制系统、成型腔及其控制系统、铺粉腔及其控制系统；铺粉装置及其控制系统、成型腔及其控制系统、铺粉腔及其控制系统均安装在总体机架上；铺粉装置及其控制系统安装在总体机架的上部，成型腔及其控制系统、铺粉腔及其控制系统安装在总体机架的内部；本实用新型的装置可以实现在激光粉末烧结机上铺粉活动。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
87
records
(took 0.022 seconds)
