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公开(公告)号：CN105809804B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610136142.X
申请日：2016-03-10
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开一种多相分层滑道硬币分装装置，是将目前国内流通的一元、五角、一角及第四版一角四种硬币，按不同直径、不同厚度分类分装，采用多组分层滑道方式，将硬币在推进过程中自动高速分类，分类后再通过计数装置在收币装置中准确码堆并分装。包括：离心装置（1）、分离装置（2）、传动与控制装置（3）、机架（4）、收币装置（5）、沟槽凸轮（6）；分离装置（2）用于将一元、五角、一角及第四版一角共四种硬币分类分开；收币装置（5）用于自动计数并按类分别收集一元硬币和五角硬币；机架（4）用于安装和支撑所述离心装置（1）、分离装置（2）、传动与控制装置（3）。本装置分离效率高、准确性高、实用性强。
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公开(公告)号：CN105809804A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610136142.X
申请日：2016-03-10
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开一种多相分层滑道硬币分装装置，是将目前国内流通的一元、五角、一角及第四版一角四种硬币，按不同直径、不同厚度分类分装，采用多组分层滑道方式，将硬币在推进过程中自动高速分类，分类后再通过计数装置在收币装置中准确码堆并分装。包括：离心装置（1）、分离装置（2）、传动与控制装置（3）、机架（4）、收币装置（5）、沟槽凸轮（6）；分离装置（2）用于将一元、五角、一角及第四版一角共四种硬币分类分开；收币装置（5）用于自动计数并按类分别收集一元硬币和五角硬币；机架（4）用于安装和支撑所述离心装置（1）、分离装置（2）、传动与控制装置（3）。本装置分离效率高、准确性高、实用性强。
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公开(公告)号：CN104396443B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410823947.2
申请日：2014-12-26
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种空气负压树叶收割机，该收割机包括管状机头、收集箱、负压机、波纹管道、支撑管和小车。该发明利用空气负压传动驱动并实现管状机头的多组切割刀片的差速转动，从而实现树叶的多次切割以获得较小的树叶碎片，并对切割下来的树叶碎片进行收集处理。本发明不仅能在较大空间范围实现光叶楮树叶及嫩枝芽的收割，还能广泛应用于园林绿化领域中丛林、灌木的修剪，实现了收割、修剪与收集处理一体化作业，大大降低了劳动强度、提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN104396443A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410823947.2
申请日：2014-12-26
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种空气负压树叶收割机，该收割机包括管状机头、收集箱、负压机、波纹管道、支撑管和小车。该发明利用空气负压传动驱动并实现管状机头的多组切割刀片的差速转动，从而实现树叶的多次切割以获得较小的树叶碎片，并对切割下来的树叶碎片进行收集处理。本发明不仅能在较大空间范围实现光叶楮树叶及嫩枝芽的收割，还能广泛应用于园林绿化领域中丛林、灌木的修剪，实现了收割、修剪与收集处理一体化作业，大大降低了劳动强度、提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204736943U
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201520234549.7
申请日：2015-04-17
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种爬墙翻墙机器人，包括吸盘底座、脚吸盘、翻转板、盖板、转动连杆、交叉连杆、长连杆、支撑连杆、短连杆、螺钉、螺母、步进电机、舵机、长连杆内部相连舵机、短连杆内部相连舵机、支撑连杆内部相连舵机、底座吸盘开口滑槽、翻转板底部开口槽、翻转板上端开口、控制装置；翻转板与吸盘底座相连接、并可以在吸盘底座上面翻转，盖板通过螺钉、螺母与翻转板相连接；本实用新型通过吸盘底座和脚吸盘下面的吸盘吸附于墙面；本实用新型通电动机的转动，实现机器人爬墙与翻转墙面的运动过程，吸盘吸附于墙面，原理可行、结构简单、实用可靠。
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公开(公告)号：CN205835413U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620804007.3
申请日：2016-07-28
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可适应性爬杆机器人机械手臂，包括安装有舵机、机械手臂台、直线轴承、滚珠丝杆螺母的机械手臂台，还包括对称布置的一对机械手臂，所述机械手臂包括齿轮臂、机械手、支撑连杆，所述齿轮臂通过轴连接在机械手臂台上，所述轴由舵机驱动，所述齿轮臂一端通过相互啮合的不完全齿与另一对称的齿轮臂连接，另一端通过手部连杆与机械手连接，所述支撑连杆一端与机械手臂台连接，另一端与手部连杆连接，所述机械手通过移动连杆与支撑连杆连接，所述移动连杆与支撑连杆之间为滑动连接。本实用新型能在一定范围的杆径和距离墙面一定距离的杆件上进行攀爬，机器手臂适应性强，操作方便，安装与拆卸更便捷。
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公开(公告)号：CN204472948U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520162878.5
申请日：2015-03-20
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及一种丝杆移动型爬杆机器人，分为上、中、下三个部分，上下部分都由轴承盖、轴承、固定架将平行的丝杆、光杆与左右两个I形支撑架固定在同一平面内。且两杆的两端分别由轴承盖、轴承与固定架连接，并由固定架固定在两端的I形支撑架上。两杆上配合有两组机械手臂台及机械手臂，机械手臂台相互平行并两个机械手臂台中间携带有控制装置。中间部分为检测部分，由内齿轮与外齿轮圈的相互啮合，放置在控制箱的正上方。通过丝杆的转动与平行的光杆导向作用使机械手臂台在I形支撑架上上下移动，在移动时候机械手交替张开与抱紧杆壁，最后以相对运动使机器人整体上升，并有中间检测装置对杆体进行测量检测。其结构简单，使用可靠性强。
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公开(公告)号：CN204443134U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201420839897.2
申请日：2014-12-26
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型公开了一种空气负压差速刀头树叶收割机，该收割机包括管状机头、收集箱、负压机、波纹管道、支撑管和小车。该发明利用空气负压传动驱动并实现管状机头的多组切割刀片的差速转动，从而实现树叶的多次切割以获得较小的树叶碎片，并对切割下来的树叶碎片进行收集处理。本实用新型不仅能在较大空间范围实现光叶楮树叶及嫩枝芽的收割，还能广泛应用于园林绿化领域中丛林、灌木的修剪，实现了收割、修剪与收集处理一体化作业，大大降低了劳动强度、提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN205582064U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201620183037.7
申请日：2016-03-10
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型公开一种多相分层滑道硬币分装装置，是将目前国内流通的一元、五角、一角及第四版一角四种硬币，按不同直径、不同厚度分类分装，采用多组分层滑道方式，将硬币在推进过程中自动高速分类，分类后再通过计数装置在收币装置中准确码堆并分装。包括：离心装置（1）、分离装置（2）、传动与控制装置（3）、机架（4）、收币装置（5）、沟槽凸轮（6）；分离装置（2）用于将一元、五角、一角及第四版一角共四种硬币分类分开；收币装置（5）用于自动计数并按类分别收集一元硬币和五角硬币；机架（4）用于安装和支撑所述离心装置（1）、分离装置（2）、传动与控制装置（3）。本装置分离效率高、准确性高、实用性强。
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