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公开(公告)号：CN105787212B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201610185910.0
申请日：2016-03-29
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种抗气动弹性变形的风力机翼型设计方法，结合翼型参数化表征方法与动量叶素理论，建立了翼型优化设计数学模型，考虑气弹变形对翼型的影响，设计出了一种抗气动弹性变形的风力机翼型WQ‑D180，并将新翼型与传统翼型进行了气弹变形及气动性能分析，表明该翼型具有良好的气动性能及抗气弹变形性能。由于该翼型具有抗气弹变形的能力，即叶片实际运行时风载荷对叶片翼型截面变形影响小，使得叶片实际性能与理论性能相差不大，从而提高了叶片实际运行性能。
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公开(公告)号：CN106871933B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710124464.7
申请日：2017-03-03
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01D3/02
Abstract: 本发明提供一种消除频响函数中多传感器附加质量的方法，利用本发明的方法，当使用N个加速度传感器(分别安装于第1，2…N点)进行测量时，测量N(N+1)/2个与响应点相关的频响函数即可消除频响函数A’1p，A’2p…A’Np(下标p表示激励点)中传感器质量影响。该方法的优点是测量这些为了修正工作所需的频响函数时，无需移动传感器的位置，也不用在测试中添加额外的传感器或等效质量，实施方便。
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公开(公告)号：CN106889957A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510947708.2
申请日：2015-12-17
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A47L11/38 , A47L11/40 , B62D57/024
CPC classification number: A47L11/38 , A47L11/40 , A47L11/4061 , A47L11/4063 , B62D57/024
Abstract: 一种爬墙清扫机器人，包括机身，机身由机身板(13)和机臂板(5)组成；减速电机(12)设置在机身板(13)的正中间，减速电机(12)与丝杠螺母(3)相连，带动清扫组件做升降运动；两个微型真空泵(10)对称设置在减速电机(12)两侧；两个双输出轴运动舵机(9)分别水平安装在机身两侧机臂板(5)上端；两个单输出轴运动舵机(6)分别垂直安装在机身两侧机臂板(5)下端，单输出轴运动舵机(6)下方设置有真空吸盘(4)，真空吸盘(4)通过软气管和微型真空泵(10)相连。本发明模仿人体手臂关节结构并运用丝杆螺母结构，使得机器人可以越过一定障碍，克服了一般墙面行走机器人越障能力不足的问题。该机器人特别适合高层建筑玻璃墙面的清扫。
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公开(公告)号：CN104686073A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510146233.7
申请日：2015-03-31
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种水果被动抓取末端执行器，包括上滑台、滑块、曲柄、连杆、下滑台、抓取手指连接块、扭动弹簧、抓取手指、按动开关、橡胶。连杆的两端分别与曲柄和滑块相连，滑块套在上滑台与下滑台的滑槽中，滑块的末端通过抓取手指连接块与抓取手指相连。按动开关粘贴在抓取手指连接块的侧面上，按动开关压块固定连接在抓取手指上，按动开关压块的一端伸出，压住按动开关。抓取手指连接块和抓取手指采用销钉连接。其特点在于完全借助机械运动实现三根手指的转动以完成对水果的抓取，结构简单、成本低、实用可靠，可广泛用于水果分拣与采摘作业；而弹簧缓冲装置可以可满足对不同种类水果的抓取。
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公开(公告)号：CN114722531B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210368712.3
申请日：2022-04-08
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种柔性并联微操作机构递进优化设计方法、系统及机构，首先利用封闭矢量法建立柔性并联微操作机构运动学模型，分析柔性并联微操作机构的运动学性能；然后定义设计参数范围和全局灵巧度限制条件，以机构体积与工作空间体积比值最小为优化指标，建立尺度参数优化模型，对尺度参数进行优化设计；接着利用拉格朗日方程建立柔性并联微操作机构动力学模型，求解出柔性并联微操作机构的驱动力的表达式；最后基于优化后的尺度参数，以柔性并联微操作机构的固有频率限制、应力限制、柔性铰链设计参数范围为限制条件，以总质量和刚度线性加权值最小为优化目标，优化柔性铰链结构参数使得柔性并联微操作机构的动力学性能达到最优。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107081663B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201710350540.6
申请日：2017-05-18
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开一种柔性自动打磨砂带机；包括机架、动平台、传动机构、纠偏机构、张紧机构和环状砂带；动平台是二块平行的立式板状结构，机架前端下部有粉尘回收装置，机架后端下部有驱动电机，机架底部有调平螺栓；传动机构包括主动轮、从动轮、回头轮、张紧轮、纠偏轮；主动轮通过皮带与电机连接；环状砂带依次包覆在主动轮、纠偏轮、从动轮、回头轮和张紧轮上。本发明通过纠偏气缸、张紧伺服电机的共同作用，自动对砂带进行纠偏并自动调节砂带的张紧力，使打磨的力度保持在恒定的数值，推力气缸用于控制动平台的前后运动，更有利于工作时提高效率，易于操作，便于维护，整机结构简单，制造成本低。
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公开(公告)号：CN110397714B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201910462647.9
申请日：2019-05-30
Applicant: 湖北工业大学
Inventor： 王君 , 陈智龙 , 丁坤龙 , 何红秀 , 李书廷 , 李文涛 , 程群超 , 秦争争 , 冯康瑞 , 姜天翔 , 汪泉 , 赵大兴 , 杨智勇 , 孙金风 , 游颖 , 任军 , 魏琼
Abstract: 本发明公开了基于给定相对曲率的齿轮共轭齿廓设计方法，对于接触齿轮廓之间的任何给定的相对曲率，可以先将其转化为经典的三体系统，在辅助体上选取一生成点。然后，保证三体的瞬心处于重合状态，在辅助体上的生成点将以设定的相对曲率追踪并得到其他两齿轮啮合时产生的完全共轭齿廓。由于曲线的相对曲率会直接影响到齿轮齿廓间的接触应力，故如果将共轭曲线用作齿轮的齿形，相对曲率将成为决定赫兹接触应力的基本几何性质。由于如何合成具有所需相对曲率的齿廓对于发现低接触应力齿廓来说至关重要，本设计方法因此而产生。采用本设计方法，可设计出给定相对曲率及啮合压力角的共轭曲线，简易方便，具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN114654450A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210368707.2
申请日：2022-04-08
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性并联微动机构尺度参数优化设计方法、系统及机构，首先利用坐标变换法建立柔性并联微动机构运动学模型，并分析柔性并联微动机构的运动学性能；然后基于机构的运动学模型，分析机构各个构件的动能、势能以及弹性势能；利用拉格朗日方程法建立机构的动力学模型，获取到机构的驱动力以及固有频率表达式；最后定义设计参数范围，在给定机构的工作空间的条件下，以固有频率最大为优化指标，对尺度参数进行优化设计。本发明针对柔性并联微动机构提出一种以运动学性能为约束条件，以动力学性能为优化目标，对机构的尺度参数进行优化设计，使得优化后机构的性能兼具运动学和动力学性能要求。
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公开(公告)号：CN112329331B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011100220.3
申请日：2020-10-15
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06F30/27
Abstract: 本发明公开了一种基于质量和刚度混合添加的固有频率和振型配置方法，首先根据实际工程确定结构质量‑刚度混合添加的位置(此处结构质量‑刚度混合添加是指在自由度上添加质量块和支承刚度或者两自由度之间的连接刚度)，然后将添加后结构的矩阵增量(矩阵增量是指质量‑刚度混合添加后的矩阵增量)用向量的形式表现出来，最后将求解获得理想固有频率及振型所需改变结构量的问题转化为包含理想固有频率、振型及刚度添加量的数值优化问题，并通过遗传算法求解出所需添加质量‑刚度的大小。该方法提高设计效率，避免设计的盲目性，减少设计成本具有实际工程应用价值。
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公开(公告)号：CN112329332B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011100229.4
申请日：2020-10-15
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06F30/27
Abstract: 本发明公开了一种基于添加刚度的固有频率及振型配置方法，首先根据实际工程确定结构添加刚度的位置(此处结构添加刚度是指在自由度上添加支承刚度或者两自由度之间添加连接刚度)，然后将添加刚度后结构的矩阵增量用向量的形式表现出来，最后将求解获得理想固有频率及振型所需改变结构量的问题转化为包含理想固有频率、振型及刚度添加量的数值优化问题，并通过遗传算法求解出所需添加刚度的大小。该方法可提高设计效率，避免设计的盲目性，减少设计成本具有实际工程应用价值。
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