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公开(公告)号：CN211121072U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201922019695.9
申请日：2019-11-21
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种切割样板全自动尺寸测量设备，包括定位测量台及位于所述定位测量台一侧的标准六轴机器人和机器人控制柜；其中，所述定位测量台包括底座及固定于所述底座上方的方形板；所述方形板沿其中一角向下倾斜放置，所述方形板底端设有缺口；所述缺口处设有厚度测量装置；所述方形板的两个下边缘分别设有挡条；所述标准六轴机器人的端部设有钢板抓取装置和位移传感器；所述标准六轴机器人电连接至所述机器人控制柜。本申请提供的设备相比人工测量，其测量精度更高，并且操作全自动完成，无需人工参与，提高了实验室试验效率。
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公开(公告)号：CN210690361U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921650065.5
申请日：2019-09-29
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: G01N17/00
Abstract: 本申请提供了一种金相腐蚀的自动化试验系统。该系统包括底座、移动装置、试样盒、腐蚀装置、清洗装置和烘干装置，移动装置包括横向移动装置和竖向移动装置，横向移动装置可以控制试样盒水平移动，从而可以移动到腐蚀槽、清洗槽或烘干装置中任一装置的上方，同时，竖向移动装置可以控制试样盒下降或上升，从而实现进入腐蚀槽中侵蚀以及离开腐蚀槽。整个过程无需人工夹取试验，有效避免了实验人员与腐蚀液的直接接触的情况，从而能够避免金相腐蚀试验造成人身伤害的情况，提高了金相腐蚀试验的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210639107U
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201921402678.7
申请日：2019-08-27
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: G01N23/20008 , G01B11/14
Abstract: 本实用新型公开了一种合金分析仪柔性接触装置，包括支架、合金分析仪、以及挤压保护装置，所述合金分析仪和挤压保护装置分别固定在支架上，所述挤压保护装置包括伸缩件、安装座，所述伸缩件通过所述安装座与所述支架固定，所述伸缩件前端连接所述合金分析仪，所述伸缩件与所述控制器信号关联；所述合金分析仪与所述待检测样品发生接触挤压后，所述伸缩件收缩以防止所述合金分析仪受挤压破坏。本结构中，当机器人驱动合金分析仪接近最佳分析点时，如发生接触挤压现象，伸缩件收缩以防止合金分析仪被破坏。本实用新型的优点是：以机器人替代人工握持合金分析仪，提高检测效率和稳定性，且适用于极限环境下的样品分析。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210638646U
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201921650061.7
申请日：2019-09-29
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种冲击试验系统中试样放置位置的检测装置。该检测装置包括中控装置、第一测距仪和第二测距仪；第一测距仪朝向冲击台的端面设置，第二测距仪朝向冲击台的后侧面设置，中控装置分别与第一测距仪和第二测距仪连接。当机械臂放置试样后，采用第一测距仪测量试样与第一测距仪之间的第一距离，采用第二测距仪测量试样与第二测距仪之间的第二距离，中控装置分别获取第一距离和第二距离，并根据第一距离和第二距离，就可以确定试样在冲击台上的位置。如此，通过检测装置可以确定试样的位置，并且可以判断该位置是否符合要求，一旦机械臂放置试样的位置出现错误，能够及时做出调整，有效提高了冲击试验的试样结果准确性。
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公开(公告)号：CN210633670U
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201921138381.4
申请日：2019-07-18
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种带有零位标定块的工业机器人，包括：多个转轴以及驱动每个转轴动作的电机；多个所述转轴中，至少有两个转轴的外表面设置有标定块；在所述工业机器人处于零位姿态的情况下，多个所述转轴形成至少一个直角结构，所述直角结构的两条侧边分别分布至少一个所述标定块；分布在所述直角结构的两条侧边上的标定块的表面相互垂直。对工业机器人进行零位校准时，选定水平面作为基准面，从距离工业机器人底端最近的直角结构开始依次对各个转轴进行调节，利用直角结构侧边上的标定块调节转轴，使得标定块的表面与基准面形成90°或180°，则能够快速简便地将工业机器人的各个转轴调至标准的零位，完成零位校准工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208557587U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201820075924.1
申请日：2018-01-17
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人倒装装置，包括安装底座、导轨、滑块、防坠落装置、安装板；安装底座的两侧壁的顶部固定在安装顶面，安装底座的底部设有通孔，安装底座底部两侧分别固定一根导轨；滑块有两个，两个滑块各套在一根导轨上；安装板的顶部固定在两个滑块的底部，安装板的底部与机器人固定连接；防坠落装置的底部固定在安装板顶部，防坠落装置穿过安装底座的通孔，防坠落装置的顶部设有防坠落台，该防坠落台的直径大于通孔的直径，防坠落台与安装底座内壁之间存有空隙。本实用新型结构简单，结构紧凑，非常有利于在空间紧张的行走机器人倒挂安装方式中使用，当机器人出现滑轨等意外情况时，防坠落装置能够有效防止机器人掉落。
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公开(公告)号：CN212221919U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202020763634.3
申请日：2020-05-11
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于打印机出口处的标签输送装置，包括水平气缸、滑座、标签吸板、连接座，所述水平气缸位于所述打印机的出口下方，并沿所述打印机的出标方向向外伸出，所述滑座固定在所述水平气缸的输出端上，所述标签吸板通过所述连接座固定在所述滑座上，所述标签吸板坡度设置，其上沿临近所述打印机的出口、下沿远离所述打印机、背面开设有下安装槽、正面开设有连通所述下安装槽的气孔，所述下安装槽内密封安装有真空发生器。本实用新型的优点是：通过坡度设置的标签吸板尽量避免标签的凌空掉落时间，避免其发生翻转。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212170443U
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202020763283.6
申请日：2020-05-11
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B25J15/00 , B65C1/02 , B24B27/033
Abstract: 本实用新型公开了一种贴标机器人前端集成，包括安装框架、贴标机构、除磷机构、安装法兰，安装框架为中空结构，其左右两端分别安装贴标机构、除磷机构，除磷机构包括马达、轴承座、轴承、刷头、浮动连接件，轴承座与安装框架通过浮动连接件连接，轴承密封固定在轴承座内，马达悬空设置于安装框架内，其输出轴穿过安装框架、轴承座、轴承向外伸出，刷头套设在马达输出轴的端部上，安装法兰一端固定在安装框架的外壁上、另一端连接机器人。本实用新型的优点是：1、同一前端集成结构同时实现了除磷功能和贴标功能，自动化程度高。2、采用浮动除磷技术，提高方坯端面打磨平整度，利于提高贴标的稳定性，降低掉标率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211812185U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020180256.6
申请日：2020-02-18
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种高稳定性棒材上料台架，包括台架本体、限位挡板、抬料机构，台架本体的上表面具有向前的坡度，限位挡板固定在台架本体前端，抬料机构包括抬料臂、抬料转轴、抬料气缸，抬料转轴横向固定在台架本体上，抬料臂纵向设置，后端套设在抬料转轴上、前端通过抬料气缸驱动绕抬料转轴上下摆动，抬料臂上表面中部设置有凸尖部、前端设置有勾部，凸尖部位于限位挡板后方，两者之间的纵向间隔大于单根棒材的直径且小于棒材直径的两倍，勾部向前伸出台架本体，用于兜住棒材，进行上料。本实用新型的优点是：可实现最前端棒材的自动分离，实现抬料臂单次摆动，进行单根棒材上料的稳定结构。同时，可通过凸轮适应不同直径的棒材，实用性广。
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公开(公告)号：CN211429848U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201922023009.5
申请日：2019-11-21
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种兼顾密封性能与散热效果的电气柜，包括外壳、隔板、前风扇、后风扇、背板，外壳通过隔板分隔为前腔和后腔，隔板上开设有通风孔，后腔通过外壳上开设的外散热孔与外部连通；背板呈L型，架设在隔板与前腔侧壁的直角处，与该两者共同形成上下贯通的风道，风道通过水平设置的散热板分隔为上腔和下腔，背板上开设有内散热孔，内散热孔位于上腔底部，下腔底部通过由前向后坡度设置的底板密封、后方与通风孔对应；前风扇固定在前腔内，后风扇固定在后腔内。本实用新型的优点是：将电气柜分隔为前腔和后腔，前腔完全密封，后腔连通外部，并利用前、后腔之间的换热来降低前腔内的温度，从而在兼顾密封性能与换热效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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