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公开(公告)号：CN119541239A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411741806.6
申请日：2024-11-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于信号收发系统的路口交通信号主动传输方法，本发明的主要设计构思在于，围绕交通灯构建了信息信号传递的信号收发系统，具体是配置在交通管理平台的信息供应端、配置在交通灯处的信息发射端、配置在移动计算终端的信息接收端。信息供应端实时向信息发射端下发路况信息及交通灯信号逻辑；带有身份信息的信息发射端以无线电信号主动向周边广播对应的交通灯状态、路况信息及其身份信息；当信息接收端进入到广播预设范围内时，可以实时获取到信息发射端的广播内容并进行解析及处理，从而无论在光线不佳的环境中或者交通灯显示故障、被遮挡等异常场景，均能够保障行人或车辆驾驶员接收到交通灯灯光信号及路况信息。
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公开(公告)号：CN119478869A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411532766.4
申请日：2024-10-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用泛化数据训练的车道线检测模型推理优化方法，本发明的主要设计构思在于，基于深度学习视觉模型，提出联想学习+时序控制的车道线识别方案。具体地，在训练阶段，利用视觉生成模型修复异常车道线图片并预测稀有或难以捕捉的车道线图片，以人机耦合的方式提高车道线标注的准确率和效率；在实际推理阶段，引入时序概念，结合前后帧时序信息，提出对检测结果进行评价的机制。本发明有效地对检测模型的训练数据进行增强及泛化，并提高了车道线检测结果的鲁棒性和准确性，从而能够解决自动驾驶应用中车道线识别的诸多问题。
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公开(公告)号：CN119130833A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411264251.0
申请日：2024-09-10
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种通过修改数据质量提高数据量的方法、系统、设备及介质，属于人工智能技术领域，所述方法包括以下步骤：数据获取步骤：通过预设的数据采集装置，从一个或多个数据源中获取原始数据；分辨率修改步骤：利用机器学习模型、深度学习网络、强化学习算法中的一种或多种组合，对数据获取步骤中获取的原始数据进行分辨率修改处理；结果获取步骤：获取并保存修改分辨率后的数据。本发明提高了算法模型对不同传感器硬件的泛化能力，能够很好的做到算法无缝移植，无需重新采集数据、标注及训练。
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公开(公告)号：CN119024301A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411264249.3
申请日：2024-09-10
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S7/41 , G01S7/48 , G01S13/88 , G01S13/931 , G01S17/88 , G01S17/931 , G01S13/86 , G01S17/86 , G01C21/16 , G01S19/54
Abstract: 本发明公开了一种通过融合雷达帧数据提高检测能力的方法及系统，属于机器人和自动驾驶技术领域，方法包括以下步骤：S100、数据获取步骤：获取一帧或多帧历史雷达帧数据，所述历史雷达帧数据包括来自雷达传感器的过去不同时间点的图像信息；S200、位姿修正步骤：评估所述历史雷达帧数据相对于当前雷达帧数据的位姿关系，并将历史雷达帧数据的位姿调整至与当前雷达帧数据对齐；S300、数据融合步骤：将经过位姿对齐的历史雷达帧数据与当前雷达帧数据进行融合处理，生成融合后雷达帧数据。本发明可以使用低成本雷达实现类似高成本雷达的效果，可以提高雷达数据的点云数量并提高检测能力。
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公开(公告)号：CN112014845B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202010902098.5
申请日：2020-08-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S15/86 , G01S15/931
Abstract: 本发明涉及自动泊车技术领域，公开了一种车辆障碍物定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆雷达采集的超声波信号监测结果，以及车辆摄像头采集的视频监测结果；对所述超声波信号监测结果及所述视频监测结果进行融合处理，以确定当前障碍物与对应的车辆摄像头之间的纵向投影距离，以及所述当前障碍物的高度信息和边界点坐标信息；根据所述纵向投影距离、所述高度信息及所述边界点坐标信息确定所述当前障碍物的位置信息。通过上述方式，依据车辆雷达识别车辆正面障碍物准确度高，车辆摄像头识别车辆侧面障碍物准确度高的原理对超声波信号监测结果及视频监测结果进
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公开(公告)号：CN114157695B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202111530037.1
申请日：2021-12-09
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于指纹识别和车联网的车辆控制系统及方法，所述系统包括：指纹识别模块、车载智能终端、移动终端，指纹识别模块通过整车CAN网络与整车进行交互，车载智能终端通过整车CAN网络与整车交互，车载智能终端通过互联网与移动终端进行交互，移动终端用于向指纹识别模块发出指纹管理操作指令；指纹识别模块用于响应于指纹管理操作指令，执行指纹管理操作，将指纹管理操作状态返回移动终端，采集指纹数据，对指纹数据进行识别，根据指纹识别结果发送车辆控制信号。本发明提供的基于指纹识别和车联网的车辆控制系统及方法，融合指纹识别和车联网技术，在无钥匙时对车辆进行解锁与控制，安全性更高、更加便捷，丰富用车的功能和方式。
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公开(公告)号：CN115107749A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210886217.1
申请日：2022-07-26
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种基于自选车位的自动泊车方法，从形式上取消了在停车场内全局搜索车位的过程，也弱化了对车位识别实时性的要求，在降低系统运算压力的同时，可以为辅助泊车进行更为复杂的功能设计。具体地，在用户自选的期望停车位中得到内点，基于内点划定第一感兴趣区域，并进行包含内点的第二感兴趣区域识别，将符合置信度条件的第二感兴趣区域释放给用户，或降低置信度阈值再次检测第二感兴趣区域；在由用户接受并选定释放的第二感兴趣区域后，基于第二感兴趣区域进行泊车路径规划。本发明的构思是从全局车位识别转变为在自选车位内的固定点周边区域进行目标车位检测，从而减弱了车位识别所涉及的大量特征，由此可以识别到更难识别的车位。
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公开(公告)号：CN112014845A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010902098.5
申请日：2020-08-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S15/86 , G01S15/931
Abstract: 本发明涉及自动泊车技术领域，公开了一种车辆障碍物定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆雷达采集的超声波信号监测结果，以及车辆摄像头采集的视频监测结果；对所述超声波信号监测结果及所述视频监测结果进行融合处理，以确定当前障碍物与对应的车辆摄像头之间的纵向投影距离，以及所述当前障碍物的高度信息和边界点坐标信息；根据所述纵向投影距离、所述高度信息及所述边界点坐标信息确定所述当前障碍物的位置信息。通过上述方式，依据车辆雷达识别车辆正面障碍物准确度高，车辆摄像头识别车辆侧面障碍物准确度高的原理对超声波信号监测结果及视频监测结果进行融合处理，可以更加精确的获取障碍物的位置信息。
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公开(公告)号：CN109572711B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201811554807.4
申请日：2018-12-19
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W50/02
Abstract: 本发明公开了一种双离合器自动变速器压力传感器诊断方法，包括离合器打开工况诊断模式、离合器预冲油工况诊断模式和离合器间歇工况诊断模式。本公开的双离合器自动变速器压力传感器诊断方法通过在离合器的不同工况条件下对离合器是否正常工作进行诊断，可有效诊断压力传感器是否正常，有利于提供压力传感器的维修指导。
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公开(公告)号：CN107479979B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710772352.2
申请日：2017-08-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明公开了一种变速箱控制单元的CPU负载率优化方法及系统，该方法包括：通过底层软件定义变速箱控制单元的各I/O接口频率，并获取待执行任务的执行频率，由于本发明根据待执行任务的执行频率调用不同频率的I/O接口，其中，执行频率越高的任务调用的I/O接口频率越高，这样对调用I/O接口进行了优化：执行频率越高的任务调用频率高的I/O接口，避免I/O接口性能浪费，并避免执行频率高的任务频繁调用频率低的I/O接口以满足性能要求，即避免了单个I/O接口在同一个任务中被多次调用，有效降低了CPU负载率。
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