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公开(公告)号：CN102323794B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201110121205.1
申请日：2011-05-11
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种应用于热连轧工艺过程高维时序数据同步化方法，针对从热连轧制造过程等时间采样获得不同机架间各变量存在滞后、时变等现象，增加了质量缺陷成因分析或控制系统调试、优化分析的难度，利用热轧过程不变量关系，建时空变换关系，将等时采样的高维数据转换为空间上同步的等体积采样数据，建立高维数据在带钢上空间同步对应关系。时空转换过程中首先消去等体积采样中待定系数，然后利用时空变换关系进行等体积采样，等体积采集过程中非对齐点通过插值方法进行采样值估算。以某热连轧过程为实例，验证了这种方法的有效性，并表明同步化后的数据有助某些类型产品质量缺陷成因分析。
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公开(公告)号：CN117340020A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311337167.2
申请日：2023-10-16
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种解决活套起套时与带钢软接触的方法，包括：根据带钢张力矩的设定值和实际值，判断活套与带钢的接触时机；设定趋近控制器分段点；基于设定的趋近控制器分段点，根据活套与带钢的接触时机，采用分段趋近的控制方式控制趋近控制器的输出，以既保证起套时的速度，又保证当活套与带钢接触后能迅速进行衰减；保证起套时实际力矩超调量尽可能最小，减少对带钢头部的冲击。本方法可很好的解决活套起套对带钢的冲击，保证起套时实际力矩超调量最小，尽可能的减少由于活套起套对带钢头部质量造成的影响。
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公开(公告)号：CN116371938A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310372744.5
申请日：2023-04-10
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双机架可逆粗轧机连轧张力控制方法，包括基于轧制道次，选择速度基准粗轧机；计算其它轧机的速度级联系数；立辊轧机检测咬入并采集第一轧制力和第一电机转矩并实时计算平均值；非速度基准粗轧机检测咬入并采集第二轧制力和第二电机转矩并实时计算平均值，同时锁定第一轧制力、第一电机转矩平均值，使能立辊轧机与非速度基准粗轧机的张力控制；速度基准粗轧机检测咬入并采集第三轧制力和第三电机转矩并实时计算平均值，同时锁定第二轧制力、第二电机转矩平均值，使能粗轧机之间的张力控制。本发明的方法实现简单，不需要增加额外硬件即可实现轧机间的微张力控制，有效提高了双机架粗轧机连轧张力的稳定性。
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公开(公告)号：CN115269911A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210642481.0
申请日：2022-06-08
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于深度学习领域，具体涉及一种钢板切头尾时扩充钢板剪切掉落音频数据集的数据生成方法，用于头尾掉落状态的辨识。首先，通过Wavenet语音生成网络对获取到的少样本音频数据集进行膨胀卷积训练，并利用时间序列模型不断迭代生成预测音频数据集；同时，针对生成的未配对类型数据，利用CycleGan网络学习其数据分布并计算生成数据与预测数据之间的损失函数与相似度，生成与真实音频数据高度相似的音频波形数据集。本发明可有效解决钢板剪切掉落音频少样本的问题。
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公开(公告)号：CN112872048B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110028216.9
申请日：2021-01-08
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种修正热连轧机架间秒流量不匹配的方法，属于热连轧自动化控制技术领域。该方法首先采集精轧穿带过程中活套起套并进入高度闭环后高度闭环的调节量，同时采集此过程中实际起套角度与设定角度的偏差值；通过角度偏差值确定合适的学习系数；待下次精轧机组穿带前通过累计的学习量对二级模型设定的穿带速度进行修正，并按照秒流量相等原则对上游机架穿带速度进行级联修正；经过多个现场的实际应用，本方法能够很好的解决由于活套起套角度不理想导致的产品质量问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112994482B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110256372.0
申请日：2021-03-09
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种双PWM变频系统的模型预测功率动态补偿控制方法，包括：在整流‑逆变双侧采用模型预测控制，利用当前时刻输入电压矢量和输入电流矢量计算下一时刻功率预测值；结合滚动优化下的预测电流和ESO优化估计原理，通过滚动预测k+2时刻的电流值，得到k+2时刻母线电压的预测值；在母线电压跟踪估计的基础上，根据双侧瞬时能量平衡原理，建立能量流动平衡方程，计算整流侧超前预测的功率补偿量，进行前馈修正。本发明能够抑制负载突变及系统扰动所导致的母线电压波动问题，实现双侧控制性能的协调提升。
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公开(公告)号：CN113282060A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110440446.6
申请日：2021-04-23
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G05B19/418 , C21D11/00
Abstract: 本发明提供一种热处理产线集控方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法在生产线的各个上料处增加物料号码识别装置，识别出物料号码发送给过程自动化服务器；过程自动化服务器将接收到的物料号码在物料生产计划数据库中检索，将检索结果提取并对物料进行实时跟踪，在各预定位置下发工艺数据；基础自动化控制器接收过程自动化服务器下发的物料详细信息并在特定位置执行工艺设定；单体设备基础自动化控制器之间建立通讯连接实现单体设备之间的信息传输进而实现物料在区域之间自动传输。该方法能够有效解决信息孤岛、重复性操作、多区域操作、高能耗、数据统计繁琐问题。可以使现场生产由手动操作向智能化制造迈进。
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公开(公告)号：CN111330981B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010141023.X
申请日：2020-03-03
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种炉卷轧机卷筒槽口精确定位的控制方法，属于金属加工控制技术领域。该方法首先标定卷筒槽口穿带位置为零位，在启动卷筒槽口自动定位时，以360减去卷筒槽口角度反馈值θ作为控制偏差e，根据控制偏差e的大小去动态调整卷取机线速度，当槽口实际角度大于控制阈值γ时，将卷取机设定线速度置零，完成卷筒槽口的自动定位，当卷取机反馈线速度为零时，保存此刻的控制偏差e，根据e的大小对控制阈值γ进行自学习，以提高下一次槽口的定位精度。本发明基于自学习的算法，不需要人去干预控制过程，提高了炉卷轧机槽口定位控制系统的控制精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN112872048A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110028216.9
申请日：2021-01-08
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种修正热连轧机架间秒流量不匹配的方法，属于热连轧自动化控制技术领域。该方法首先采集精轧穿带过程中活套起套并进入高度闭环后高度闭环的调节量，同时采集此过程中实际起套角度与设定角度的偏差值；通过角度偏差值确定合适的学习系数；待下次精轧机组穿带前通过累计的学习量对二级模型设定的穿带速度进行修正，并按照秒流量相等原则对上游机架穿带速度进行级联修正；经过多个现场的实际应用，本方法能够很好的解决由于活套起套角度不理想导致的产品质量问题。
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公开(公告)号：CN112866057A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110033236.5
申请日：2021-01-11
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种判断Profinet网络中传动装置与自动化控制器通讯断开的方法，属于工业通讯技术领域。该方法首先在自动化系统发给传动装置的通讯报文中定义一个int变量A，之后通过程序给该变量赋值使其不断更新，再在传动装置发给自动化系统的通讯报文中定义一个int变量B，传动装置将收到的自动化系统发来的变量A的值通过变量B反馈给自动化系统，当自动化系统收到的变量B在Nms内一直未变化时，判定传动装置与自动化系统之间的通讯断开，将自动化系统发给传动装置的速度给定撤销并报警。该方法通过判断传动装置反馈回的自动化系统发给传动装置的数是否变化来判断与传动装置的通讯状态是否正常，可避免由于通讯断开而导致事故发生。
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