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公开(公告)号：CN115090691B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210482601.5
申请日：2022-05-05
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于宽厚板轧制自动控制领域，具体涉及一种基于厚度分类的宽厚板预矫直机自动反矫控制方法。所述系统主要通过对板材进行厚度区域划分，针对不同厚度的板材设定不同矫直道次，具体包括如下操作步骤：矫直机前热检检测钢板到位；根据钢板厚度确定矫直道次；高温计测到钢板温度后启动模型计算，设定当前道次最大矫直力、辊缝位置及传带速度等矫直参数；首道次正向矫直；若需要反矫则再次请求模型计算后进行矫直，直至矫直步序完成。本发明设计的系统能够实现宽厚板厂预矫直机针对不同厚度板材自动设定矫直道次、需要反矫时自动进行反矫的功能，有利于形成高效生产、自动化生产的工业环境，能够更好地对板形进行优化。
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公开(公告)号：CN112893462B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110033237.X
申请日：2021-01-11
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于热连轧带钢头部咬钢冲击综合分析方法，属于粗、精轧机技术领域。该方法以带钢端部厚度阶跃量和机架辊缝冲击量为评价目标，重点分析粗、精轧头部咬钢冲击对设备、产品厚度的影响，通过对传动扭矩、出口厚度、辊缝、轧制力、速度变化进行分析，为咬钢速度的优化提供依据，减少对传动系统的冲击。本发明基于对热连轧每个机架辊缝、轧制力等计算值的连续判断，分析带钢头部咬钢冲击策略，实际应用结果表明，该分析方法可以有效改善带钢头部质量及减少对设备传动系统冲击。
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公开(公告)号：CN112626331A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011374951.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: C21D9/52 , C21D1/26 , C21D11/00 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于冶金机械及自动化、钢铁生产故障诊断领域，具体涉及一种判断连续退火炉内炉辊打滑的方法。对于连续退火炉内待判断打滑情况的某一监测辊，计算所述监测辊打滑的临界条件以及计算所述监测辊电机转矩所提供的切向力Ft；若所述监测辊电机转矩所提供的切向力Ft大于所述监测辊打滑的临界条件对应的炉辊两端所能承受的最大张力差，则判定所述监测辊出现打滑现象；所述方法能够实现实时判断连续退火炉内炉辊的打滑故障。
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公开(公告)号：CN110586658B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201910929460.5
申请日：2019-09-27
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种缩短可逆粗轧机轧制道次间隔时间的控制方法，属于金属压力加工技术领域。该方法首先在轧机抛出时锁定此刻的轧机线速度和轧机出口侧导板开口度，同时，轧制道次切换为下一道次，轧机开始减速至零速，轧机辊缝开始预摆至下道次辊缝预设值；然后计算轧机减速至零速的减速时间、轧件抛出轧机的距离和轧机出口侧导板对中所需时间，当轧机抛出并延时特定时间后，开始启动轧机出口侧导板的对中控制，完成后，锁定此刻轧机出口侧导板开口度，进而计算轧机辊缝摆位完成剩余所需时间、轧机反向升速至轧机咬入时间，最后确定计算轧机反向启动的时刻。该方法有效的缩短了可逆粗轧机轧制道次间隔时间，提高了轧制节奏和小时产量。
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公开(公告)号：CN109675935B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910166635.1
申请日：2019-03-06
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B38/00
Abstract: 本发明属于轧制过程故障诊断领域，具体涉及一种变控制限的IPCA轧制过程在线故障诊断方法。该在线故障诊断方法通过实时数据对轧制过程故障进行在线识别与诊断，从而满足生产连续性及稳定性要求，减少检修时间，提高轧钢过程产品的产量与质量；通过增量主元分析方法(IPCA)在线更新正常历史训练数据的诊断模型以及统计量控制限，将已诊断但未出现故障的在线数据扩展到诊断模型中，以适应轧制过程当前的生产状态，提高故障诊断准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111330981A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010141023.X
申请日：2020-03-03
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种炉卷轧机卷筒槽口精确定位的控制方法，属于金属加工控制技术领域。该方法首先标定卷筒槽口穿带位置为零位，在启动卷筒槽口自动定位时，以360减去卷筒槽口角度反馈值θ作为控制偏差e，根据控制偏差e的大小去动态调整卷取机线速度，当槽口实际角度大于控制阈值γ时，将卷取机设定线速度置零，完成卷筒槽口的自动定位，当卷取机反馈线速度为零时，保存此刻的控制偏差e，根据e的大小对控制阈值γ进行自学习，以提高下一次槽口的定位精度。本发明基于自学习的算法，不需要人去干预控制过程，提高了炉卷轧机槽口定位控制系统的控制精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN110586665A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910737415.X
申请日：2019-08-09
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种粗轧入口和出口侧导板夹持启动时刻的控制方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先通过查看IBA曲线，计算侧导板在夹持过程中单位时间内的动作行程S0；在当前为奇道次时机前侧导板进行夹持，当前为偶道次时机后侧导板进行夹持；然后计算当前道次需要夹持的侧导板的预计夹持行程S1；并计算本道次侧导板夹持到位所需时间T1；和夹持可以启动时的板坯速度值V1；最后确定侧导板的夹持启动时刻。应用该方法，可以使得坯料从轧机抛出至侧导板夹持完毕所用的时间最短且使得侧导板是在坯料停止时进行夹持，即有利于防止轧件跑偏、提高粗轧的轧制节奏，又不会使得坯料与侧导板间产生动摩擦而加快侧导板的损坏。
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公开(公告)号：CN107138537A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710429477.5
申请日：2017-06-08
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/16
CPC classification number: B21B37/16 , B21B2261/04
Abstract: 本发明主要属于金属压力加工技术领域，具体涉及一种采用电动和液压压下的铝板热轧机厚度控制方法。首先，设定最后两个道次轧制力接近，并在倒数第二道次轧制完成后，保持辊缝不变，计算该道次轧制过程中的电动压下弹跳量、平均辊缝和平均轧制力，并将该平均轧制力作为末道次目标轧制力；随后，结合人工卡量厚度计算末道次目标辊缝及咬入前预摆辊缝，并由压下机构执行到位；在末道次轧制过程中，通过比较实际轧制力和目标轧制力、以及实际辊缝和目标辊缝的偏差，结合弹跳方程实时计算出口厚度偏差，并投入闭环控制，以保证厚度精度。本发明可在不依赖测厚仪的情况下，对采用电动和液压压下的单机架铝板热轧机厚度进行精确控制。
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公开(公告)号：CN105867369A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610203077.8
申请日：2016-03-31
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0221 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明主要属于运卷小车控制领域，具体涉及一种带编码器运卷小车的水平位置精确定位控制方法。所述控制方法在运卷小车上的可编程控制器中设置一PI控制器，所述可编程控制器根据运卷小车的实际位移当前值、目标位移值以及位移调节时间生成所述斜坡信号，并所述斜坡信号被输入至所述PI控制器，以实现运卷小车的精确定位和速度的平稳过渡。同时，在控制器参数整定方面，加入了迭代学习控制方法，对PI控制器参数进行优化。本发明所提供的方法可以实现运卷小车的精确定位和平稳启停，并且该方法在不改变现有设备条件的情况下拥有良好的控制效果。
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公开(公告)号：CN103639210B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310642618.3
申请日：2013-12-03
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/30
Abstract: 本发明涉及一种冷轧工作辊弯辊控制方法及其应用，属于冶金机械及自动化、轧制技术，本技术是将实际弯辊力反馈值与弯辊力设定值的偏差信号通过总线输入到PLC（可编程控制器）中，PLC中设置有单积分控制器与比例积分控制器，两类控制器独立并联，两组信号进行叠加后得到PI+I（非线性组合控制器）的输出，将此输出通过现场总线传输到弯辊执行机构；此方法可应用于冷轧8液压缸工作辊弯辊机构。本发明的方法在不需要增加新设备的前提下，满足弯辊系统的控制精度和响应速度，尤其是正负弯之间快速、无超调切换的要求。
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