公开(公告)号：CN110244314A

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201910548691.1

申请日：2019-06-24

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 卞伟伟 ,  邱旭阳 ,  白鹏英 ,  苏成谦 ,  王飞

IPC: G01S17/66 ,  G01S17/89 ,  G01S17/58 ,  G01S17/42

Abstract: 本发明涉及一种“低慢小”目标探测识别系统与方法，属于目标探测技术领域，解决“低慢小”无人机目标的探测识别问题。系统中全景凝视单元，用于全视角目标预警探测；目标信息感知单元用于感知可疑目标的距离信息、可见光图像信息和红外图像信息；图像综合处理箱用于根据所述预警探测信息，搜索目标区域，计算可疑目标的方位角和俯仰角信息；控制所述目标信息感知单元对准预警区域内可疑目标，进行目标信息感知；并根据接收的感知结果信息，进行可疑目标的特征信息提取和综合识别，确定可疑目标类型。本发明可在城市复杂环境下在360°×30°范围覆盖空域内，对距离不大于2km、翼展不小于0.6m×0.6m的“低慢小”无人机目标实施告警。

公开(公告)号：CN106956777B

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201710220863.3

申请日：2017-04-06

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 李明明 ,  邱旭阳 ,  林小迪 ,  陈爱锋

IPC: B64D1/10 ,  B64D1/12 ,  B64D17/80 ,  B64D17/72 ,  B64C5/02

Abstract: 本发明涉及一种可自动开启的新型救援物资运载器，主要包括：头罩(1)、电起爆控制器(2)、开舱作动器(3)、壳体(4)、减速装置(5)、减速伞(6)和稳定翼(7)；壳体(4)为筒状结构，内部空腔装载救援物资；头罩(1)位于壳体(4)上方，用来减小运载器的飞行阻力；减速装置(5)位于壳体(4)下方，内部盛放减速伞(6)；电起爆控制器(2)位于壳体(4)内部上端，用来控制减速装置(5)和开舱作动器(3)的点火时序。本发明不仅能够解决空投式救援物资运载器投送形式单一、成本较大、不适用于恶劣天气和城市复杂环境下进行物资投送的问题，而且可以确保投送过程无明显多余物产生、运载器减速落地后自动开启。

公开(公告)号：CN105920753B

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201610556097.3

申请日：2016-07-14

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 贾彦翔 ,  诸书章 ,  王三舟 ,  邱旭阳

IPC: A62B7/08 ,  A62B21/00

Abstract: 本发明涉及一种化学氧应急自救呼吸装置，包括：面罩(1)，呼吸气囊(11)，空气再生罐(5)，形成依次经过面罩(1)、单向出气口(4)、空气再生罐(5)、呼吸气囊(11)、单向进气口(2,3)和面罩(1)的气体回路；所述空气再生罐(5)内设置有多个支架(7)，所述支架(7)水平固定在所述空气再生罐(5)内壁上，将所述空气再生罐(5)分割为多个体积相近、互相连通的子空间，在所述多个子空间内填充有空气再生剂(8)。该装置设置有多个支架，能够迅速的将化学反应热传导至空气再生罐外壁改善循环气路热平衡，控制空气再生过程的可靠性、降低新鲜空气的温度，增加人员的使用舒适度。

公开(公告)号：CN106441301A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610833844.3

申请日：2016-09-19

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 卞伟伟 ,  邱旭阳 ,  杨静伟 ,  李佳辉

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G01C21/08

CPC classification number: G01C21/20 ,  G01C21/08 ,  G01C21/165

Abstract: 本发明涉及一种飞行器初始参数获取方法及系统，包括：通过微惯性传感器和磁阻电子罗盘采集飞行器的测量数据并进行处理；根据所述测量数据的变化情况，将其分解为静态数据与动态数据；对静态数据进行飞行器姿态角的初始对准计算；对动态数据与之前获得的飞行器初始姿态角，计算出飞行器初始参数信，包括：飞行器姿态角信息飞行器速度信息以及飞行器位置信息；输出飞行器初始参数信息。本发明解决了无线测量常因信号失真、规律异常、离散性过大，有线测量精度不高的问题。

公开(公告)号：CN103958007B

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201380004050.0

申请日：2013-07-16

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 葛晓飞 ,  李佳辉 ,  王涛 ,  丁旭昶 ,  邱旭阳 ,  李正新 ,  田超

IPC: A62C37/00 ,  A62C27/00

CPC classification number: A62C3/025 ,  A62C3/00 ,  A62C8/005 ,  A62C27/00 ,  A62C37/00 ,  B05B12/00 ,  G01S17/08 ,  G01S17/88

Abstract: 本申请公开了一种适用于高层和超高层建筑火灾扑救消防车的控制系统，包括：指控设备(2)、发控设备(3)、转塔控制装置(8)、光电探测设备(9)，其中，光电探测设备(9)包括：安装壳体、电源、变焦白光摄像头、红外摄像头、激光测距机、综合处理单元，变焦白光摄像头通过螺钉与安装壳体连接，红外摄像头通过螺钉与安装壳体连接，激光测距机通过螺钉与安装壳体连接，变焦白光摄像头的供电接口通过导线与电源连接，红外摄像头的供电接口通过导线与电源连接，激光测距机的供电接口通过导线与电源连接，变焦白光摄像头的数据接口通过导线与综合处理单元连接，红外摄像头的数据接口通过导线与综合处理单元连接，激光测距机的数据接口通过导线与综合处理单元连接。

公开(公告)号：CN105204054A

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201510666494.1

申请日：2015-10-16

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 葛晓飞 ,  王彦丰 ,  邱旭阳 ,  汪晓军 ,  李梅 ,  郑丽莹 ,  宋高顺 ,  董进龙 ,  杜潇 ,  李贺 ,  张啸宇 ,  韩晓英 ,  刘宇航

IPC: G01S19/49 ,  G08B21/02 ,  G08C17/02

CPC classification number: G01S19/49 ,  G08B21/0211 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明公开了一种集群定位指挥系统，包括：人员体征感知装置（24）、人员携带装置（25）和指挥装置（26）。人员体征感知装置（24）与人员携带装置（25）双向连接，人员携带装置（25）与指挥装置（26）双向连接。集群定位指挥系统工作前，首先对人员携带装置（25）进行编号区分，每个人员携带装置（25）的编号唯一；集群定位指挥系统工作时，人员体征感知装置（24）和人员携带装置（25）通过体征感知端蓝牙电路与人员携带端蓝牙电路进行自动匹配。本发明采用多传感器相结合的方式实现室内外全方位的集群定位指挥，在有卫星的状态下以卫星结合地图匹配的方式进行定位，解决了人员集体行动时人员定位、状态监测和指挥的问题。

公开(公告)号：CN103575167B

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201310546516.1

申请日：2013-11-07

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 许诺 ,  李永远 ,  邱旭阳 ,  申研

IPC: F41H11/02

Abstract: 本发明公开了一种民用拦截弹弹道修正方法，通过指挥控制设备、火控计算机、射表生成装置、气象测量装置、气动参数提取模块、射表数据计算模块和修正参数获取模块实现，温度传感器和风速计置于指挥控制设备上。指挥控制设备与射表生成装置进行信息交互；火控计算机与射表生成装置通过以太网连接；指挥控制设备与气象测量装置的通过串行总线连接。气动参数提取模块提取各型民用拦截弹气动参数；射表数据计算模块完成非标准工况射表数据的计算；修正参数获取模块获取相应弹型的弹道修正参数。本发明有效解决传统弹道修正方法中修正参数多、数据处理量大、弹道修正量计算过程复杂、适用范围受限等不足，提高了弹道修正方法在民用拦截系统中的适用性。

公开(公告)号：CN103649670A

公开(公告)日：2014-03-19

申请号：CN201180044171.9

申请日：2011-06-29

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 王生捷 ,  陈亚军 ,  邱旭阳 ,  陈爱锋 ,  唐玉龙 ,  韩书永

IPC: F41F5/04

CPC classification number: F41A1/10

Abstract: 本发明公开了一种无污染液体平衡装置，包括：密封袋(1)、前盖(2)、后盖(3)和液体平衡物(4)，其中密封袋(1)、前盖(2)和后盖(3)都为塑料材料。密封袋(1)内部灌装液体平衡物(4)，两端高温塑封。前盖(2)和后盖(3)的直径与发射筒(5)内径匹配，密封袋(1)置于前盖(2)和后盖(3)之间。平时运输状态时，液体平衡物(4)在密封袋(1)中密封良好，发射时在火药推力作用下导弹向前运动，密封袋(1)、前盖(2)和后盖(3)瞬间碎裂，液体平衡物(4)高速向后喷出筒外，前后冲量相近或相等，从而减小或消除发射时对发射筒(5)的冲量。本装置结构简单，采用无污染液体平衡物(4)，发射后不污染环境。

公开(公告)号：CN102269540B

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN201110160628.4

申请日：2011-06-15

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 陈爱锋 ,  邱旭阳 ,  迟克刚 ,  韩书永 ,  唐玉龙

IPC: G01M1/14

Abstract: 本发明公开了一种不平衡冲量的测量装置，包括：基座（1）、滚动轴A（2），还包括：滚动轴B（3）、轴承、卡箍（5）、前部拉杆（6）、后部拉杆（7）、传感器（8）。滚动轴A（2）和滚动轴B（3）平行排列，基座（1）与滚动轴A（2）和滚动轴B（3）轴承连接，且与前部拉杆（6）螺接，滚动轴A（2）和滚动轴B（3）外表面中部凹下的弧面与发射筒（9）弧面接触。前部拉杆（6）、后部拉杆（7）与传感器（8）螺接，后部拉杆（7）与卡箍（5）螺接。发射时发射筒所受冲量由卡箍传到传感器（8）上，传感器（8）直接测得发射筒力的数值，通过对时间的积分计算发射筒不平衡冲量。本装置结构简单，通过直接测出力与时间的关系，积分得出发射筒不平衡冲量。

公开(公告)号：CN103177522A

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：CN201310077206.X

申请日：2013-03-12

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 刘浩 ,  邱旭阳 ,  李梅 ,  葛晓飞 ,  申研 ,  李佳辉 ,  杨君

IPC: G08B17/00

Abstract: 本发明公开了一种火灾报警控制器，包括：供电模块（1）、中心控制模块（2）和数据接收处理模块（3）、现场显示模块（4）。火灾报警控制器通过供电模块（1）、中心控制模块（2）、数据接收处理模块（3）实现传统火灾报警控制器的功能，通过现场显示模块（4）解决了现阶段传统的火灾报警控制器不能实现火灾现场人员标识、人员定位和人员的移动路线的问题。在火灾状态下，通过火灾报警控制器提供的信息可以缩短救援时间、提高救援效率。