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公开(公告)号：CN115358962B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211269544.9
申请日：2022-10-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种端到端视觉里程计方法及装置，属于自动驾驶技术领域。所述端到端视觉里程计方法包括：获取当前帧图像信息及前一帧图像信息；获取当前帧的亮度图像信息及前一帧的亮度图像信息；获取当前帧融合图像信息；获取当前帧的前一帧的融合图像信息；通过跳跃‑融合‑FCNN方法对当前帧融合图像信息以及当前帧的前一帧的融合图像信息进行特征提取从而获取融合图像特征；根据融合图像特征获取摄像装置的位姿估计信息。通过本申请的方法能够增强图像的对比度，提供更多的细节信息，从而提高图像特征提取的精度，降低位姿估计过程中的误差。
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公开(公告)号：CN113537602B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110820868.6
申请日：2021-07-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆行为预测方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取车载传感器采集的三维点云数据；基于车辆行为预测模型，在空间维度上提取空间维度特征；基于车辆行为预测模型，根据三维点云数据，确定压缩四维张量；通过对压缩四维张量进行组卷积，在时间维度上进行特征提取，得到精简特征图；根据精简特征图，对组卷积层结果进行融合，确定时间维度特征；将空间维度特征和时间维度特征进行融合，得到融合特征；根据融合特征，预测三维点云数据中车辆的运动状态。本申请的技术方案，将检测、跟踪以及行为预测并行处理，在保证预测精度的同时减少了计算资源的消耗，并对输入数据进行压缩处理，提升了计算速度。
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公开(公告)号：CN115402244A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210903073.6
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/037 , B60R11/02 , B60H1/00 , B60H3/00 , B60H3/02 , B60N2/02 , B60Q3/80 , A61B5/00 , A61N5/06 , A61N5/067
Abstract: 一种基于皮肤检测的车载智能健康管理系统、方法、设备以及汽车，属于智能车载设备技术领域。所述系统包括皮肤检测系统、激光美肤系统、空气质量调节系统、车内氛围系统、控制系统和交互界面；所述皮肤检测系统于对皮肤状态进行采集、识别和分析；所述激光美肤系统对光源波长、强度、脉冲激光频率和照射位置进行调控；所述空气质量调节系统对车内空气质量进行调控；所述车内氛围系统对车内光线、音频、灯光和座椅进行调控；所述控制系统处理皮肤检测系统发送的信息，并控制激光美肤系统、空气质量调节系统和车内氛围系统；所述交互界面用于输入指令和建立健康档案，并实时反馈车内系统状态。
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公开(公告)号：CN115358962A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211269544.9
申请日：2022-10-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种端到端视觉里程计方法及装置，属于自动驾驶技术领域。所述端到端视觉里程计方法包括：获取当前帧图像信息及前一帧图像信息；获取当前帧的亮度图像信息及前一帧的亮度图像信息；获取当前帧融合图像信息；获取当前帧的前一帧的融合图像信息；通过跳跃‑融合‑FCNN方法对当前帧融合图像信息以及当前帧的前一帧的融合图像信息进行特征提取从而获取融合图像特征；根据融合图像特征获取摄像装置的位姿估计信息。通过本申请的方法能够增强图像的对比度，提供更多的细节信息，从而提高图像特征提取的精度，降低位姿估计过程中的误差。
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公开(公告)号：CN115265463A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210595515.5
申请日：2022-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种太阳入射角实时测量系统、方法、装置、终端及介质，属于汽车智能控制技术领域，包括测量总成，其包括感光板，所述感光板上通过支撑杆连接有遮光板，所述遮光板与感光板几何中心的垂直投影重叠，当太阳照射在所述遮光板上会在感光板形成阴影区域，所述感光板包括：透光层和基底层，所述透光层和基底层之间设置有感光层，所述感光层由若干光敏电阻阵列而成，若干所述光敏电阻与微电路集成模块电性连接，所述微电路集成模块与终端电性连接。本专利能够快速反应测得太阳与人眼的角度，来实现智能遮阳板的快速智能区域遮光，以此推动智能遮阳板技术上车应用；驾驶员视野范围得到最大的保护，提高驾驶体验和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115257722A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211062108.4
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/18
Abstract: 本发明公开了一种面向安全与效率的行人避让方法和装置。其中，该方法包括：感知位于车辆的前部是否存在障碍物；如果存在，感测车辆与位于车辆后部的待监测车辆之间的间距；如果间距小于距离阈值，控制车辆以不同的制动减速度进行匀减速至停止；在车辆在不同的制动减速度运行过程中，获取待监测车辆的行车信息；基于待监测车辆的行车信息，确定车辆的追尾风险率和车辆对交通的影响率；基于车辆的追尾风险率和车辆对交通的影响率，确定车辆的避让决策。本发明解决了车辆在行驶过程避撞行人效率低技术问题。
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公开(公告)号：CN115079155A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210588133.X
申请日：2022-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种目标检测方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取当前车辆的感知数据集合，其中，感知数据集合包括：第一传感器感知到的第一感知数据，第二传感器感知到的第二感知数据，以及车辆速度；基于感知数据集合，确定当前车辆对应的目标判断门限，其中，目标判断门限用于判断第一传感器感知到的第一目标与第二传感器感知到的第二目标是否相同；将第一感知数据和第二感知数据与目标判断门限进行比较，得到第一传感器和第二传感器的检测结果。本发明解决了相关技术中目标检测准确率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114944060A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210554238.3
申请日：2022-05-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/08 , G08G1/065 , G08G1/0968
Abstract: 本发明公开了一种拥堵处理方法、装置、设备及存储介质。其中，该拥堵处理的方法，包括：从云端获取目标车辆的行驶路线的目标路况数据，所述目标路况数据基于行人端上报的第一路况数据和交警端上报的第二路况数据确定；根据所述目标路况数据，确定拥堵原因；根据所述拥堵原因，输出拥堵提示信息和/或拥堵规避方式。本发明的技术方案，实现在精确了解路况信息的基础上，向用户输出全面且精准的拥堵提示信息和拥堵规避方式，进而使得用户可以更好的规避拥堵，提升车辆行进速度。
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公开(公告)号：CN114735001A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210392146.X
申请日：2022-04-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W40/02 , B60W50/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆碰撞风险的预测方法、装置、电子设备和存储介质。该车辆碰撞风险的预测方法包括：根据待预测车辆与目标障碍物的当前状态信息确定当前碰撞风险值；其中，障碍物包括如下至少一项：车辆、行人和停止线；根据所述目标障碍物的决策信息确定所述目标障碍物的决策影响系数；根据所述当前碰撞风险值和所述决策影响系数预测所述目标障碍物与所述待预测车辆的最终碰撞风险。本发明实施例达到了根据待预测车辆与目标障碍物的当前信息和目标障碍物的决策信息预测目标障碍物与待预测车辆的最终碰撞风险的效果。
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公开(公告)号：CN112356845B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011301440.2
申请日：2020-11-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种目标运动状态的预测方法，包括：获取本车周围目标物体的运动状态信号；其中，运动状态信号包括视觉信号和雷达信号；根据运动状态信号确定目标物体的运动状态信息；运动状态信息包括当前速度；根据当前速度确定目标物体的运动状态类别。本发明实施例提供的目标运动状态的预测方法，根据本车周围目标物体的运动状态信号确定其运动状态信息，可以实现对目标物体的运动状态类别进行预测，提升自动驾驶的安全性。
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