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公开(公告)号：CN116552424A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310470649.9
申请日：2023-04-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种控制系统和车辆。该控制系统中的：智能驾驶控制模块，用于确定智能驾驶控制指令，并通过向第一区域控制单元发送智能驾驶控制指令；智能座舱控制模块，用于向第二区域控制单元发送智能座舱控制指令；中央计算模块，用于利用第一预设通讯方式分别与智能驾驶控制模块和智能座舱控制模块进行通讯，并利用第二预设通讯方式与第三区域控制单元进行通讯；区域控制模块，用于根据控制指令和中央计算模块发送的车辆运行信息驱动执行器控制目标车辆。本发明实施例的技术方案，中央计算模块通过较大带宽与智能驾驶控制模块和智能座舱控制模块进行通讯，实现了L3级以上高级自动驾驶功能，提高了对智能座舱软件的控制精度。
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公开(公告)号：CN116543032A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310820540.3
申请日：2023-07-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冲击物测距方法、装置、测距设备及存储介质。通过单目相机获取车辆行驶方向上的至少两帧包含冲击物的图像；分别确定冲击物对应于各图像的像素位置；根据冲击物对应于相邻两帧图像的像素位置确定冲击物的实际位置；根据实际位置确定车辆与冲击物之间的距离。解决了现有冲击物测距方法中，难以在兼顾测距成本的同时，降低计算量，并提高测距精度的问题，取到了在降低测距成本和计算量的同时，有效的提高了测距精度的有益效果。
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公开(公告)号：CN116523993A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310265379.8
申请日：2023-03-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供的一种井盖识别方法、装置、设备及存储介质，通过利用预设转换方式将原始图像转换成对应的鸟瞰图，其中，原始图像包括通过车辆前端配置的图像采集装置采集的，包含车辆的前方道路信息的图像；针对鸟瞰图进行圆形检测；根据圆形检测结果确定井盖识别结果。通过采用上述技术方案，可以在兼顾时间和经济成本的情况下，有效降低井盖漏检概率，提高井盖识别准确率的有益效果。
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公开(公告)号：CN114802425B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210498248.X
申请日：2022-05-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明公开了一种电机输出扭矩确定方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取待检测方向盘输入扭矩；将待检测方向盘输入扭矩输入目标传递函数，得到目标电机输出扭矩，其中，目标传递函数为根据至少一组第一传递函数和至少一组第二传递函数确定的，第一传递函数通过第一样本集训练第一函数得到，第二传递函数通过第二样本集训练第一函数得到，其中，第一样本包括：方向盘输入扭矩样本和方向盘输入扭矩样本对应的电机输出扭矩，第二样本包括：电机输入扭矩样本和电机输入扭矩样本对应的方向盘输出扭矩。本发明实施例将电动转向助力系统看作一个整体，减少了系统物理量计算的步骤，同时可以防止对部分模块的遗漏，提高了识别的准确性。
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公开(公告)号：CN113335290B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110829079.9
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/076
Abstract: 本发明涉及车辆状态量估计技术领域，公开一种车辆滚动阻力获取方法、获取模块及存储介质。其中车辆滚动阻力获取方法包括如下步骤：通过拉力传感器获得挂钩牵引力；计算车辆纵向行驶净驱动力、空气阻力，获得滚动阻力、坡度阻力、加速阻力与车辆质量、重力加速度、滚动阻力系数、道路坡度的关系；获取车辆自身纵向加速度，通过反三角函数计算获得道路坡度；通过微分处理获得当道路坡度不变时的车辆质量，进而获得滚动阻力系数。本发明通过考虑挂钩牵引力使得车辆纵向行驶动力学方程更加完整，使得计算获得的车辆质量更加接近实际车辆质量，进而使通过车辆质量计算的其他参数以及最终获得的滚动阻力系数的准确性；同时，通过微分计算更加简洁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115465267A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211054848.3
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆驾驶提醒方法、装置、车载电子设备和存储介质。其特征包括：获取车辆周围的行驶场景信息，根据所述行驶场景信息判断车辆是否存在驾驶风险；如果存在驾驶风险，则生成驾驶安全提醒消息，其中，所述驾驶安全提醒消息包括行驶调整建议信息和与所述驾驶风险对应的强制安全驾驶功能；如果检测到达到预设的行驶调整时长时所述车辆仍存在驾驶风险，则启用所述强制安全驾驶功能。实现了在车辆存在驾驶风险时，通过多次风险提醒和安全驾驶功能的强制干预，保障了车辆的安全驾驶。
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公开(公告)号：CN115451901A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211088233.2
申请日：2022-09-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01B21/30 , G01S13/06 , G01S13/86 , G01S13/89 , G01S17/06 , G01S17/89 , G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种路面不平度的分类识别方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括获取至少一组训练数据序列，根据所述至少一组训练数据序列将预设神经网络模型经过至少一轮训练，得到路面不平度预测模型；在车辆未来行驶预测轨迹上出现前车遮挡后，采集所述前车的实时位姿数据；将所述实时位姿数据输入至所述路面不平度预测模型，确定与所述前车行驶路面匹配的不平度分类识别结果。本发明的技术方案增加路面不平度预测模型的准确性与鲁棒性，提高对前方路面不平度识别的准确性。
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公开(公告)号：CN115330252A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211065859.1
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种驾驶参数的调整方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：接收服务器下发的与车辆型号对应的第一参数调整方案；接收到用户输入的评价信息后，确定评价信息是否满足预设条件；如果评价信息满足预设条件，则根据评价信息确定目标调整方案；否则，将第一参数调整方案确定为目标调整方案；控制车辆基于目标调整方案调整驾驶参数。本发明的技术方案，可以接收与车辆型号对应的驾驶参数的调整方案及用户的评价信息，在评价信息满足预设条件时，根据评价信息调整驾驶参数，在评价信息不满足预设条件时，根据驾驶参数的调整方案调整驾驶参数，能够结合用户的驾驶需求和驾驶习惯调整驾驶参数，提高用户驾驶车辆的使用感受和安全性。
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公开(公告)号：CN115266136A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210896488.5
申请日：2022-07-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车辆横纵向协同控制系统的测试装置及测试方法。一该装置包括：上位机、横纵向协同控制器、集成式制动系统、驱动电机系统、线控转向系统和多个传感器；上位机向横纵向协同控制器输出车辆期望状态以及车辆信息，并模拟上述至少一个系统中的故障；横纵向协同控制器根据车辆期望状态以及车辆信息，计算出当前车辆相对于预期状态的偏差，进而输出至集成式制动系统、驱动电机系统、线控转向系统控制指令；传感器采集上述系统输出的信息回传到上位机。本发明实施例实现了对横纵向协同控制系统的软硬件的功能、性能等进行测试分析，并且模拟了各种故障情况，实现了对故障的安全处理，对车辆的安全性也进行了测试分析。
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公开(公告)号：CN111762038B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010628970.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种调节系统及终端设备。该调节系统包括：测距设备、控制器和执行器；控制器分别与测距设备和执行器连接，测距设备和执行器设置在充电板上，充电板包括发射板和/或接收板；测距设备，用于确定测距设备距离目标板的距离信息，测距设备的个数为三个，各测距设备的连线构成直角三角形，直角三角形的两个互相垂直的直角边在充电板上分别对应有两个互相垂直的且距离两个垂直的直角边距离最近的充电板边线，两个垂直的直角边分别与两个互相垂直的充电板边线平行，控制器，用于获取距离信息，并基于距离信息确定调节指令；执行器，用于获取并执行调节指令。利用该调节系统能实现发射板和接收板的平行校对，提升充电效率。
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