-
公开(公告)号：CN119797206A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411959873.5
申请日：2024-12-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于月球车减重吊挂技术领域，具体地说是一种月球车恒张力吊挂机构，包括安装板、卷扬轮安装架A、平衡卷扬电机、卷扬轮A、卷扬轮安装架B、精调卷扬电机、卷扬轮B、卷扬轮C、钢丝绳A、钢丝绳B、拉力传感器、弹簧、钢丝绳C。本发明通过由平衡卷扬电机持续提供一个预设的恒定力矩，以基本实现平衡掉月球车5/6的重力并达到吊挂减重的目的，并通过拉力传感器的设置实时监测并获得弹簧的变形量，可控制精调卷扬电机做出即时补偿，进一步保持弹簧变形量处于动态平衡，保证吊挂机构张力恒定，使得月球车能够稳定行进。本发明整体结构相对简单，且具有高度可靠性，可有效避免月球车在行进过程中出现的减重失效、吊挂力不恒定问题。
-
公开(公告)号：CN119660647A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411962380.7
申请日：2024-12-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B67B7/15
Abstract: 本发明属于自动生产设备技术领域，具体地说是一种铁箱自动开盖装置，包括底座横移组件、进给运动组件、升降运动组件、旋转驱动组件、视觉相机、开盖夹手组件。本发明利用底座横移组件、进给运动组件、升降运动组件、旋转驱动组件、开盖夹手组件共同配合实现了前述铁箱的自动开盖功能，整个开盖过程无需人工参与，可以实现全程自动化。其中底座横移组件、进给运动组件、升降运动组件可以实现控制旋转驱动组件、视觉相机、开盖夹手组件的横移、纵向进给和上下升降运动，旋转驱动组件控制开盖夹手组件的整体旋转运动，开盖夹手组件具有提环夹手结构及箱盖抓取结构，从而可实现打开箱盖的提环、抓取及旋转箱盖和并提起箱盖的功能。
-
公开(公告)号：CN115674226B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202211439015.9
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于抓取装置领域，具体地说是一种适应狭小空间自动装箱机械手，包括基板及旋转装夹组件，旋转装夹组件包括两个转轴，每个转轴的一端均转动安装于基板上、另一端连接有一个装夹手指，同组旋转装夹组件的两个转轴连接的两个装夹手指各从目标物体两侧夹持支撑目标物体。同组旋转装夹组件的两个转轴之间通过驱动机构带动、并同时带动所连接的装夹手指转动到位。本发明通过旋转装夹组件的设置，采用旋转式传动的机械手结构，从而有效地解决了当前常见的开合式机械手在工作时容易出现工作空间不足的问题。通过各处限位结构的设置，可起到对旋转装夹组件中的各零件导向限位作用，使整体装置在旋转调整位置时不致超出预定位置。
-
公开(公告)号：CN119175542A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411678572.5
申请日：2024-11-22
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于固体火箭发动机压装及脱模技术领域，具体地说是一种固体火箭发动机压装及脱模装置，由六自由度机器人带动压装及脱模执行装置移动，通过视觉元件及激光位移传感器检测发动机模具的姿态，通过夹手径向移动装置对发动机模具进行夹持，伺服电动缸驱动电动缸杆伸缩完成发动机模具的压装或脱模。本发明可同时具备固体火箭发动机压装及脱模功能，减少了人工参与，避免人工导致的产品质量参差不齐从而影响发动机的性能和可靠性，提升了固体火箭发动机压装及脱模的一致性与精确度，对于多型号及姿态定位精度低的固体火箭发动机的压装及脱模适应性强。具有模块化组成、结构简单、布局紧凑、可靠性高、便于维护等优点。
-
公开(公告)号：CN115783317B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202211503483.8
申请日：2022-11-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及空间地面仿真实验系统，具体地说是一种多自由度空间机械臂重力平衡悬吊装置，夹持滚动内环固定在空间机械臂连杆上，滚动轴承安装环与夹持滚动内环通过滚动轴承连接，关节轴承座与滚动轴承安装环连接，关节轴承与关节轴承座通过球铰副进行连接，铅锤吊杆固定在上下关节轴承中间，调节轴与上方关节轴承用球铰副连接，顶部轴承座与横梁固定，悬吊轴穿过悬吊环与顶部轴承座固定。本发明的夹持滚动内环夹持着空间机械臂，并随空间机械臂进行运动，当空间机械臂在三维空间内的位姿发生变化，滚动轴承和球铰副自由变化，使铅锤吊杆始终垂直，并确保钢丝绳延长线始终通过夹持滚动内环的质心，以提高空间机械臂重力平衡的精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115723266B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202111589335.8
申请日：2021-12-23
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及挤压成形系统，具体的说是一种球扁药高精密智能挤压成形装备，包括自动布料单元与自适应挤压单元；待加工产品通过自动布料单元输送至自适应挤压单元，并被自适应挤压单元挤压成形。自适应挤压单元包括辊筒机构安装座及辊筒组件，辊筒机构安装座上分别安装有固定支撑辊筒机构与移动支撑辊筒机构，固定支撑辊筒机构上安装有一个辊筒组件，移动支撑辊筒机构上安装有另一个辊筒组件，各辊筒组件分别由对应的辊筒滚转驱动组件驱动，待加工产品通过两个辊筒组件之间的间隙时被挤压成形。本发明可使两个辊筒组件之间的间隙根据需要自适应调整，并实时检测辊筒组件的间隙大小和辊筒组件的反作用力大小，保证球扁药挤压后厚度的一致性。
-
公开(公告)号：CN118457952A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410757176.5
申请日：2024-06-13
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B64G7/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明属于航天地面仿真实验技术领域，具体的说是一种基于多点悬吊的地面月球车重力平衡装置。包括支撑框架梁、X向行走机构、吊索、高速区吊挂机构、钢丝绳及月球车，其中支撑框架梁的顶部平行设有两组X向行走机构，两组X向行走机构通过多根吊索与高速区吊挂机构的两侧连接，高速区吊挂机构通过多根钢丝绳与月球车连接，两组X向行走机构带动高速区吊挂机构沿X向行走，月球车跟随高速区吊挂机构在实验地面上行走，高速区吊挂机构通过多个悬吊点来支撑月球车，并控制各悬吊点之间的协调运动，从而模拟月球车的低重力运动状态。本发明通过多个悬吊点来支撑月球车，并控制各悬吊点之间的协调运动，从而模拟月球车的低重力运动状态。
-
公开(公告)号：CN114036643B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111325118.8
申请日：2021-11-10
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F18/23213 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种变形舱段数字孪生体建模方法，涉及逆向建模领域。该方法针对三维激光扫描设备扫描得到的变形舱段的点云数据，对其进行数据处理、特征提取和模型构建。通过使用NX软件提供的二次开发接口，采用C语言作为优选的开发语言进行程序化建模。构建得到的舱段数体孪生体可以为变形舱段虚拟装配对接模型的构建提供虚拟模型基础，为装配过程的部件选配和路径寻优提供数据模型。通过使用NX二次开发程序完成变形舱段数字孪生体的构建，可以将建模过程流程化、规范化，帮助减少重复性操作，提高建模效率，便于用户掌握整个建模流程。
-
公开(公告)号：CN117657541A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311745149.8
申请日：2023-12-19
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于包装箱开合设备技术领域，具体地说是一种小空间全自动柔性开合搭扣结构，包括主安装板、主驱动部件、卡环拨动部件、搭扣手柄拨动部件及定轨迹传动部件，卡环拨动部件用于直接拨动搭扣的卡环，搭扣手柄拨动部件用于直接拨动搭扣的手柄，主驱动部件及定轨迹传动部件分别设置于主安装板上，定轨迹传动部件具有动力输入端、并包括搭扣手柄拨动部件连接臂及X轴平移架，卡环拨动部件安装于X轴平移架上，搭扣手柄拨动部件安装于搭扣手柄拨动部件连接臂上。本发明能够解决搭扣与包装箱的承托平面之间距离有限的情况下搭扣的全自动开合问题，适用的搭扣的尺寸范围广，可调节的柔性程度大。
-
公开(公告)号：CN117655691A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311744150.9
申请日：2023-12-19
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种卧式套壳装置，其中辅助支撑机构、套壳支撑机构、柱体支撑机构、柱体固定机构均具有X向移动自由度，辅助支撑机构设有具有升降移动和Y向移动自由度的辅助连接梁，套壳支撑机构设有可旋转的固定夹环，柱体支撑机构设有可升降的柱体支撑座，柱体固定机构设有具有升降移动、Y向移动和俯仰摆动自由度的柱体固定连接座，装配时套壳通过固定夹环夹持固定，柱体后端与柱体固定连接座固连、前端通过柱体支撑座支撑，辅助连接梁一端穿过套壳后与柱体前端固连，并且辅助支撑机构、柱体支撑机构和柱体固定机构共同移动带动柱体插装于套壳中。本发明装配时可实现调整柱体对接位置和姿态的目的，并且套壳也可以配合做适应性转动。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
333
records
(took 0.072 seconds)
