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公开(公告)号：CN119910419A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510287366.X
申请日：2025-03-12
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种大长径比舱段全自动螺纹结合装置，其中主架体端部设有夹持拧紧机构，夹持拧紧机构包括可移动的夹持拧紧组件，主架体上依次设有舱段支撑机构、浮动夹持机构和定位夹持机构，其中舱段支撑机构设有可升降的托架，且旋转舱段输入后放置于托架上，浮动夹持机构包括浮动安装座、纵向浮动座和横向浮动座，其中浮动安装座固设于主架体上，两个纵向浮动座分设于浮动安装座内部两侧，横向浮动座两端下侧分别与对应侧的纵向浮动座滑动连接，横向浮动座上设有第一支撑夹持组件，定位夹持机构上端设有第二支撑夹持组件。本发明在舱段拧紧过程中，可以有效避免两舱段出现螺纹较劲卡死等情况，同时可以减少螺纹磨损。
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公开(公告)号：CN115649785B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202211439044.5
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于拆卸装置领域，具体地说是一种挂具自动拆卸装置，包括主体框架、顶升定位组件及配合设置的挂具拆卸组件A与挂具拆卸组件B，还包括配合使用的挂具。挂具拆卸组件A与挂具拆卸组件B配合动作将挂具与待分离产品分离。本发明通过配合设置的挂具拆卸组件A与挂具拆卸组件B及挂具，可通过挂具拆卸组件A与挂具拆卸组件B稳定且高效向挂具传递扭矩并将挂具从待分离产品拆下，且节约纵向空间，可满足特定条件下的装配生产，挂具拆卸组件A、挂具拆卸组件B与顶升定位组件相互配合，提高工作效率，减少安全隐患，降低工作人员的劳动强度，结构精巧，节约空间，利于维护保养。
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公开(公告)号：CN115716199A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211491802.8
申请日：2022-11-25
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及一种偏心轴拧紧装置，包括基座，且所述基座一侧设有依次连接的旋拧驱动装置、扭矩传感器、传动轴、第一转接轴、万向联轴器和第二转接轴，所述基座下侧设有下支臂，且所述下支臂底端设有浮动支板和气缸，所述第二转接轴下端设有定心压盖，所述气缸的缸杆前端设有第一夹片，所述浮动支板下侧设有可升降的浮动板，且所述浮动板前端设有第二夹片，所述第二夹片前端设有夹箍，待安装的螺钉设于所述第一夹片上，所述定心压盖可转动地设于所述夹箍中并扣置于所述螺钉的螺帽上，所述定心压盖内设有一字头，所述螺钉的螺帽上设有与所述一字头配合的一字头插槽。本发明能够实现螺钉的自动偏心拧紧装配，提高了装配效率。
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公开(公告)号：CN112444227B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011266876.2
申请日：2020-11-13
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01B21/18
Abstract: 本发明涉及阶梯孔自动深度检测技术领域，具体的说是一种多尺寸自动深度检测装置。包括滑动检测单元、检测架体单元及升降滑台，其中升降滑台通过滑块与检测架体单元滑动连接；滑动检测单元包括深度测头、直线驱动机构及夹紧定位机构，其中夹紧定位机构设置于升降滑台的下方，用于夹紧工件；直线驱动机构设置于升降滑台的上方，且输出端与深度测头连接，深度测头与夹紧定位机构同轴安装，且用于测量工件上的不同深度尺寸。本发明的滑动检测单元上设有多个测量机构，可同时检测多个零部件，极大的提高了生产效率；测量机构采用同心结构进行检测，提高了各阶梯面的检测精度。
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公开(公告)号：CN110893444B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201911313567.3
申请日：2019-12-19
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种扩口装置，具体的说是一种套筒在线扩口装置，包括传输线体、传输托盘、平移扩口组件Ⅰ、平移扩口组件Ⅱ、升降组件及定型组件，其中传输托盘设置于传输线体上，用于承载套筒；平移扩口组件Ⅰ和平移扩口组件Ⅱ分别设置于传输线体两侧，用于对套筒的两端进行扩口操作；升降组件设置于传输线体的底部，用于举升放置于传输托盘上的套筒；定型组件设置于传输线体的上方，并且两端分别与平移扩口组件Ⅰ和平移扩口组件Ⅱ连接，定型组件用于对套筒径向定位。本发明通过两侧同步扩口，与原有单边扩口操作，成倍提高了工作效率；同时通过快速更换扩口模具，极大提高了设备在变型号生产环境下的响应能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109398836B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201811257169.X
申请日：2018-10-26
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及自动装袋系统，具体的说是一种弹体自动装包装袋装置。包括安装机架及设置于安装机架上的喷码单元、包装袋打开支撑机构、产品支撑单元、推挡单元及包装袋放置盒，其中喷码单元、包装袋打开支撑机构及包装袋放置盒设置于产品支撑单元的一端，推挡单元设置于产品支撑单元的另一端，喷码单元，用于对包装袋放置盒内的包装袋喷码；包装袋打开支撑机构用于将包装袋放置盒内的包装袋打开；推挡单元用于将产品支撑单元上的弹体推入已打开的包装袋内。本发明可以保证弹体装袋的高效性，以及装袋过程中不会对弹体漆层造成损伤。
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公开(公告)号：CN111442699A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010241376.7
申请日：2020-03-31
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及中小型导弹自动对接系统，特别涉及一种自动对接装置。包括对接架体及由下至上依次设置于对接架体上的下部旋转调心单元、下滑块定位单元、拧紧单元、视觉检测单元及上部旋转夹持定位单元；下滑块定位单元、拧紧单元及上部旋转夹持定位单元分别与竖直滑轨滑动连接；下部旋转调心单元用于下部舱段的自动调心与相位角度调整；下滑块定位单元用于下部舱段的相位角度定位；拧紧单元用于将上部舱段和下部舱段定力矩自动拧紧；上部旋转夹持定位单元用于上部舱段的夹持、相位角度调整及定位；视觉检测单元用于上、下舱段端面上销与孔的特征识别并计算出各自的调整值。本发明可以保证弹体舱段间自动对接及拧紧精度，并极大的提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN109352295B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201811266624.2
申请日：2018-10-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及自动合拢紧固系统，具体的说是一种翼片自动合拢装置。包括安装基座、翼片角度定位单元、翼片剥离随动单元、翼片合拢驱动单元、紧固工装抓取单元、合拢翼片防变形机构及外部轴，其中翼片角度定位单元、翼片剥离随动单元及翼片合拢驱动单元设置于安装基座上，翼片角度定位单元用于定位弹体上翼片的角度，翼片剥离随动单元用于定位翼片、且与翼片随动，翼片合拢驱动单元用于驱动翼片合拢；紧固工装抓取单元和合拢翼片防变形机构设置于外部轴上，合拢翼片防变形机构用于抱紧合拢后的翼片，紧固工装抓取单元用于抓取紧固工装。本发明可以保证翼片合拢的角度精度，保证合拢过程中翼片的受力均匀，在合拢过程中不会对翼片的油漆层造成损伤。
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公开(公告)号：CN116252139A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202111495029.8
申请日：2021-12-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明属于拧紧装置领域，具体地说是一种狭小空间自动拧紧装置，包括安装基座、驱动组件、万向拧紧组件、安装臂及限位导向组件，万向拧紧组件包括依次连接的输入端传动轴、转接轴A、万向联轴器、转接轴B与输出端连接套，输出端连接套与螺钉头连接件连接。本发明通过万向拧紧组件的设置，可稳定向螺钉头连接件传递扭矩，并带动螺钉转动，使螺钉拧紧，可以有效适应螺纹孔轴向存在干涉的情况；通过限位导向组件的设置，起到对输出端连接套的导向限位作用，使输出端连接套仅能沿着上下方向移动和转动，使螺钉在旋入螺纹孔的过程中保持竖直状态；通过扭矩传感器的设置，可方便地测量并监控螺钉拧紧的力矩，实现螺钉的自动装配和定力矩拧紧。
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公开(公告)号：CN115753056A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211460033.5
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于螺纹检测领域，具体地说是一种用于口螺纹自动检测装置，包括安装基座、滑台、安装底座、安装板、拧紧驱动件、拧紧头组件、检测组件及导向组件。安装板与安装底座之间通过若干组导向组件连接，拧紧头组件及拧紧驱动件分别与安装板连接，拧紧头组件由拧紧驱动件的驱动端驱动。本发明通过自适应的拧紧头组件的设计，可以有效适应螺纹孔、轴向存在不同轴的情况，使螺纹检测件顺利旋入产品口螺纹内；此外通过设置检测组件，检测螺纹检测件旋入产品口螺纹端面的深度，进而通过扭矩和距离两个参数判断口螺纹是否合格。本发明具有自动定心、调心的优点，从而可以较好地完成对口螺纹的自动检测，检测效率更高，检测效果更准确稳定。
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