-
公开(公告)号：CN119918762A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202311425856.9
申请日：2023-10-31
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/04 , G06N3/006 , G06F30/10 , G01C21/20
Abstract: 本发明涉及基于高精度干涉检测的微小间隙装配路径规划方法，包括以下步骤：通过三维扫描设备获取待装配工件配合面的实际表面形状；根据点云的相对位置和理论装配路径生成初始装配路径，进行基于粒子群的装配路径优化算法的初始化；根据装配路径关键位置，使用基于粒子群的装配智能路径优化算法寻找最优路径点，拟合装配路径；对装配路径进行干涉及碰撞检测；输出可行装配路径。本发明将虚拟高精度干涉检测技术与装配路径规划相结合，以动态调整装配路径，以适应实际工件表面的误差和变形。在装配过程中，通过数字孪生手段，在数字空间中计算装配过程微小间隙的位置和大小，并根据检测结果调整装配路径，以确保微小间隙得到精确控制。
-
公开(公告)号：CN119910417A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202311442983.X
申请日：2023-10-31
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于航空/航天发动机对接装配领域，具体说是一种高效螺栓拧紧工艺规划方法。包括以下步骤：1)将离散空间的螺栓拧紧顺序转换到连续时域空间；2)以时域为输入，进行拉丁超立方少样本采样；3)基于采样结果进行不同拧紧顺序的有限元计算，得到每个螺栓的残余预紧力，并计算其均值及方差；4)以连续时域为输入，残余预紧力均值及方差为输出，基于克里金代理模型构建时域代理模型；5)基于时域代理模型构建优化模型，使用优化算法进行螺栓拧紧工艺规划，得到最优时域变量，并将时域变量转换为螺栓拧紧顺序，获得最优螺栓拧紧顺序。
-
公开(公告)号：CN119705928A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411960137.1
申请日：2024-12-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及药粒物料称量、运输技术领域，具体地说是一种自动称量灌装药粒装置，包括主架体、一级盛药罐体、二级盛药罐体、三级盛药罐体、称重模块、锥状导流桶、灌装注料单元。本发明中各级盛药罐体均配有独立的称重模块，三级盛药罐体可与一级盛药罐体、二级盛药罐体并行工作，进而使药粒运转、药粒称量以及药粒灌装可以并行，有效提高工作效率，且可最大限度地保证整套装置的适应性及灵活性，满足不同工况下的功能需求。本发明防爆安全性好，且药粒物料在整个称量灌装过程中，均能够不与外界环境相接触，同时废气、粉尘等可均通过特定管路传输至指定位置，统一处理，既保证了安全性，又满足环保要求。
-
公开(公告)号：CN118457951A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410757173.1
申请日：2024-06-13
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B64G7/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及航天地面仿真实验技术领域，具体的说是一种基于多旋翼无人机悬吊的地面月球车重力平衡装置。包括多旋翼无人机、吊挂机构及月球车，其中吊挂机构包括吊挂转盘、悬吊单元及钢丝绳，其中吊挂转盘设置于多旋翼无人机的底部，吊挂转盘上悬挂多个悬吊单元，各悬吊单元分别通过一根钢丝绳与月球车连接，月球车在实验地面上行走，多旋翼无人机通过吊挂机构跟随月球车运动，并平衡月球车的重力。本发明通过多旋翼无人机及钢丝绳平衡月球车的重力，并利用力控制和位置控制模型调节飞行控制系统，从而消除地球重力对月球车实验的影响。
-
公开(公告)号：CN118150200A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211553668.X
申请日：2022-12-06
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种多空间机器人复杂操控过程地面模拟测试方法，对其中的试验对象重力补偿方法，在重力补偿方法用的到的避障算法，以及负载动力学仿真方法进行了规定。包括以下步骤：构建全局空间坐标系，并基于全局空间坐标系进行机械臂动力学仿真，规划机械臂的运动轨迹，根据机械臂的运动轨迹进行地面模拟系统测试。本发明的测试方法实现了吊挂重力平衡的六维运动适应性与气浮重力平衡的准确性，规范了全面的功能实现算法。从而实现了多空间机器人复杂操控过程试验中，空间机器人多自由度运动过程中自身重力平衡问题的解决，和操控对象质量惯量模拟重力平衡和轨迹运动问题的解决。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117870472A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311758682.8
申请日：2023-12-20
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于导弹装配设备领域，具体地说是一种导弹翼片收折机构，包括主架体与分别设置于主架体上的支撑旋转部件、前定位部件、后定位部件、定位传感器、夹紧部件、舵翼拨动部件、弹翼拨动部件及收翼部件。本发明通过支撑旋转部件、前定位部件、后定位部件、定位传感器的配合设置，可对产品姿态进行定位，保证每次适用的产品的姿态一致性；通过夹紧部件、舵翼拨动部件、弹翼拨动部件及收翼部件的配合设置，可在精确定位的基础上，同时拨动各处舵翼拨动开关及弹翼拨动开关，能够解决舵翼拨动开关及弹翼拨动开关所处位置空间狭小、操作难度高的问题，避免损伤产品，布局紧凑，适应性强，工作效率高。
-
公开(公告)号：CN116359126A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111622322.6
申请日：2021-12-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 内蒙古航天红峡化工有限公司
IPC: G01N21/01 , G01N21/3581
Abstract: 本发明属于太赫兹检测领域，具体地说是一种太赫兹在线检测机的探测杆，探测钢管的一端连接有连杆传动轴机构，另一端安装有探测连杆机构，所述连杆传动轴机构作为输出执行部件的传动轴A穿过探测钢管后与探测连杆机构的输入端相连，所述探测连杆机构的输出端连接有角度入射组件，所述角度入射组件通过连杆传动轴机构的动力输出及探测连杆机构的传动具有俯仰自由度；所述太赫兹控制器安装于探测钢管上，所述连杆传动轴机构中的伺服电机及太赫兹控制器分别与控制系统相连。本发明通过传动轴A进行远距离传动，避免同步带、钢丝绳等复杂张紧，通过将伺服电机及减速机安装在尾部、减小头部重量及尺寸，通过多点支撑避免弯曲变形。
-
公开(公告)号：CN115971525A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210986900.2
申请日：2022-08-17
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 上海航天化工应用研究所
IPC: B23B35/00 , B23Q15/12 , G05B19/416
Abstract: 本发明公开了一种基于温度控制的固体火箭发动机包覆药柱整形方法及系统，其中，该方法包括：根据钻头转速动态调整时间tn和钻头进给速度动态调整时间tv得到有关动态调整总时间t0的多项式规划函数；根据当前包覆药柱打孔温度T1相应的钻头转速n1、当前包覆药柱打孔温度T1相应的进给速度v1、目标温度T2相应的钻头转速n2和目标温度T2相应的进给速度v2得到关于钻头转速动态调整时间tn和钻头进给速度动态调整时间tv的函数；根据关于钻头转速动态调整时间tn和钻头进给速度动态调整时间tv的函数得到实际测量的温度相对应的钻头转速和进给速度。本发明达到了对固体火箭发动机包覆药柱钻削安全高效自适应整形，在保障生产安全的同时维护产率的稳定。
-
公开(公告)号：CN115533958B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211506624.1
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明涉及抓取装置，特别涉及一种可调变距抓手。包括自动调距结构、接口转换结构及多组自动到位抓取结构，其中接口转换结构用于与机器人连接；接口转换结构的底部沿横向设有两个横向固定滑轨及与各横向固定滑轨滑动配合的多个横向固定滑块，多组自动到位抓取结构分别与多个横向固定滑块连接；自动调距结构设置于接口转换结构上且依次与多组自动到位抓取结构连接，自动调距结构用于实现多组自动到位抓取结构的自动调距。本发明根据产品装箱操作批量大、操作过程一致的需求，对产品的抓取、旋转、调距进行精准控制，保证多产品同时执行装箱操作，提高装箱效率。
-
公开(公告)号：CN114603174B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202011404790.1
申请日：2020-12-03
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及部段加工设备领域，具体地说是一种部段自动钻孔装置，其中底部滑台组件、部段夹持旋转单元和部段尾部定位单元均设于安装基座上，螺纹孔识别单元和自动钻孔单元设于底部滑台组件上，部段前端通过部段夹持旋转单元上的卡盘夹紧定位、后端通过部段尾部定位单元从动轴前端的从动定心托盘定位，部段尾部定位单元设有翼片随动机构和翼片制动机构，且翼片通过翼片随动机构压紧随部段同步转动，并通过翼片制动机构中的制动推板前移压住制动，螺纹孔识别单元包括确定钻孔窗口的激光测距传感器以及确定原有螺纹孔中心位置的2D激光传感器。本发明可以精准识别螺纹孔位置，避免损伤原有螺纹孔，并且可以保证钻屑顺利排出。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
327
records
(took 0.05 seconds)
