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公开(公告)号：CN119056509A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411443418.X
申请日：2024-10-16
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于自动化实验室技术领域，具体说是一种用于自动化实验室的高精度自动移液装置及移液方法，包括：控制器、装置壳体、移液驱动单元、移液运动单元以及移液单元；移液驱动单元固设于装置壳体上且与移液运动单元连接，通过电机高细分控制，带动移液运动单元沿竖直方向移动；移液运动单元分别与移液单元和移液驱动单元连接；移液单元设于装置壳体内且与移液运动单元连接，用于随移液运动单元带动，执行柱塞往复运动，实现移液操作；控制器与移液驱动单元连接，用于接收移液单元发送的实际稳态气密腔体内的压强Pa，构建柱塞杆行程智能设定模型，同时，结合步进电机高细分控制法对移液驱动单元进行控制调整。本发明中的活塞移动平行性好，不易发生故障。
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公开(公告)号：CN118811129A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410949701.3
申请日：2024-07-16
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及航天地面仿真实验技术领域，特别涉及一种用于测试多个大型载人探月对接机构的地面实验系统。包括通过缓冲杆依次连接的3.5T飞行器模拟装置、17T飞行器模拟装置及8T飞行器模拟装置，通过调节3.5T飞行器模拟装置、17T飞行器模拟装置及8T飞行器模拟装置的初始姿态，并利用气浮法降低与气浮台的摩擦力，再现太空中三个大型航天舱段的对接过程，验证载人探月对接机构的性能和稳定性。本发明能够验证多个大型航天舱段载人探月对接机构的性能，提高对接模拟的精度和可靠性，为航天器对接技术的发展提供有力支持。
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公开(公告)号：CN118753536A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410949699.X
申请日：2024-07-16
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及航天地面仿真实验技术领域，特别涉及一种用于对接地面试验的大型航天舱段五自由度模拟装置。包括二维驱动单元及设置于二维驱动单元上的主动姿态设定单元、制动单元、平面运动测量传感器及偏航单元，其中17T飞行器模拟件位于制动单元内，主动对接机构和被动对接机构分别设置于17T飞行器模拟件的两端，主动姿态设定单元和偏航单元用于调整17T飞行器模拟件的俯仰、翻滚及Z向姿态；对接环重力平衡单元设置于主动对接机构的上方，用于实时平衡主动对接机构的重力；制动单元用于对17T飞行模拟器进行制动，平面运动测量传感器用于测量运动参数。本发明提高对接模拟的精度和可靠性，可以用于验证载人探月对接机构的对接特性。
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公开(公告)号：CN112560281B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202011540321.2
申请日：2020-12-23
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06T17/20 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及基于Fluent优化气流分离电工级氧化镁粉的方法，包括：分区域建立气流分级机的几何模型；对气体流动过程采用三维稳态湍流模型进行模拟，建立数学模型，采用的控制方程包括：连续性方程、Navier‑Stokes方程和标准k‑ε模型；对气流分级机几何模型采用非结构性网格进行网格划分得到对应的气流分级机的网格文件；通过仿真计算进行两相流动模拟，得到一系列不同转速下气流分级机粗粉产品出口颗粒的粒度分布情况；获取的不同转速和风量下收集粗粉的粒度分布，并对比找出最佳运行参数，用于实际生产过程控制。
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公开(公告)号：CN115502698B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211462965.3
申请日：2022-11-22
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于对接装置领域，具体地说是一种自动对接装置，包括转运AGV、固定转载平台、姿态调整平台及若干组配合设置的转载部件及转运小车，各组转运小车用于支撑及转运固定舱段、并带动固定舱段与随动舱段完成对接，姿态调整平台用于支撑随动舱段、以及对随动舱段进行调姿。每组转载部件分别带动同组的转运小车在转运AGV或固定转载平台上移动。固定舱段可自动转载至固定转载平台上，并与姿态调整平台上的随动舱段完成对接，提高舱段对接转运转载效率及安全性。本发明实现了在舱段对接过程中位置姿态的自动测量，自动对接，提高对接操作精度及效率，配置精益化装配操作辅助设施，减少辅助及无用时间，提升装配作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114849889A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110148710.9
申请日：2021-02-03
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及用于电熔氧化镁破碎筛分生产环节的手自动控制系统，包括：控制单元以及与其连接的执行机构和传感单元；所述执行机构包括第一变频器以及与其连接的第一电机、第二变频器以及与其连接的第二电机、第三电机；所述第一电机与电动给料装置中的下料仓连接；所述第二电机与破碎装置中的破碎机连接；所述第三电机与电动振动装置中的振动筛连接；所述传感单元包括振动幅度检测装置、振动返回料检测装置；所述振动幅度检测装置设于电动振动装置的振动筛上；所述振动返回料检测装置设于振动筛与破碎机之间的物料返回通道上；本发明设有紧急停车按钮和自动停车程序，当出现异常工况时，保证生产过程的安全性。
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公开(公告)号：CN112992291A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110171350.4
申请日：2021-02-04
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G16C60/00
Abstract: 本发明涉及一种高温电工级氧化镁粉配料优化方法，包括：以高温电工级氧化镁粉生产过程中的加工因素参数为输入变量、以代表产品绝缘性能的指标为输出变量，建立LSSVM函数预测模型；根据优化问题及约束条件，计算符合产品绝缘性能指标要求的改性配料加工因素的最佳输入参数值；模型控制器将加工因素参数的最优值转换为相关控制信号输出至各个现场定量给料设备及搅拌设备，从而控制氧化镁粉生产过程中的配料用量、工艺搅拌转速，使得产品绝缘性能指标符合预设目标。本发明能获得高温电工级氧化镁粉改性过程中输入变量与输出变量对应关系的预测模型，再通过求解参数优化问题，得到改性配料加工因素的最佳输入参数值，使得配料过程更加科学、准确。
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公开(公告)号：CN105574317B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201410618264.3
申请日：2014-11-05
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及铜冶炼过程的控制技术领域，尤其是一种氧气底吹铜熔炼过程熔体温度软测量方法。本发明首先选取辅助变量，再对各个辅助变量进行数据预处理，建立基于Boosting PLS方法的软测量模型，采用滑动窗口方法对软测量模型进行校正。本发明能够测量出难以在线检测而又十分重要的熔体温度，为氧气底吹铜熔炼过程先进控制的实施提供了必要条件；软测量模型校正能够对已有模型进行在线校正，使其具有自适应能力，更好地适应工况的变化。
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公开(公告)号：CN105574317A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410618264.3
申请日：2014-11-05
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及铜冶炼过程的控制技术领域，尤其是一种氧气底吹铜熔炼过程熔体温度软测量方法。本发明首先选取辅助变量，再对各个辅助变量进行数据预处理，建立基于Boosting PLS方法的软测量模型，采用滑动窗口方法对软测量模型进行校正。本发明能够测量出难以在线检测而又十分重要的熔体温度，为氧气底吹铜熔炼过程先进控制的实施提供了必要条件；软测量模型校正能够对已有模型进行在线校正，使其具有自适应能力，更好地适应工况的变化。
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公开(公告)号：CN104390836A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410680586.0
申请日：2014-11-24
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种铜熔炼烟气分析进样处理系统，包括顺序连接的前级预处理箱、后级预处理箱；所述前级预处理箱与控制系统连接；方法包括：前级预处理箱将生产过程产生的烟气进行降温、除尘和干燥，以及管路切换和反吹，输出处理后的烟气至后级预处理箱；后级预处理箱将经过前级预处理箱处理后的烟气进行粉尘过滤，输出至气体分析器。本发明成功解决了烟气所含大量粉尘和水，同时呈酸性腐蚀且结焦严重从而给在线分析照成较大干扰这一问题。
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