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公开(公告)号：CN119175542A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411678572.5
申请日：2024-11-22
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于固体火箭发动机压装及脱模技术领域，具体地说是一种固体火箭发动机压装及脱模装置，由六自由度机器人带动压装及脱模执行装置移动，通过视觉元件及激光位移传感器检测发动机模具的姿态，通过夹手径向移动装置对发动机模具进行夹持，伺服电动缸驱动电动缸杆伸缩完成发动机模具的压装或脱模。本发明可同时具备固体火箭发动机压装及脱模功能，减少了人工参与，避免人工导致的产品质量参差不齐从而影响发动机的性能和可靠性，提升了固体火箭发动机压装及脱模的一致性与精确度，对于多型号及姿态定位精度低的固体火箭发动机的压装及脱模适应性强。具有模块化组成、结构简单、布局紧凑、可靠性高、便于维护等优点。
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公开(公告)号：CN118753536A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410949699.X
申请日：2024-07-16
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及航天地面仿真实验技术领域，特别涉及一种用于对接地面试验的大型航天舱段五自由度模拟装置。包括二维驱动单元及设置于二维驱动单元上的主动姿态设定单元、制动单元、平面运动测量传感器及偏航单元，其中17T飞行器模拟件位于制动单元内，主动对接机构和被动对接机构分别设置于17T飞行器模拟件的两端，主动姿态设定单元和偏航单元用于调整17T飞行器模拟件的俯仰、翻滚及Z向姿态；对接环重力平衡单元设置于主动对接机构的上方，用于实时平衡主动对接机构的重力；制动单元用于对17T飞行模拟器进行制动，平面运动测量传感器用于测量运动参数。本发明提高对接模拟的精度和可靠性，可以用于验证载人探月对接机构的对接特性。
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公开(公告)号：CN119175542B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411678572.5
申请日：2024-11-22
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于固体火箭发动机压装及脱模技术领域，具体地说是一种固体火箭发动机压装及脱模装置，由六自由度机器人带动压装及脱模执行装置移动，通过视觉元件及激光位移传感器检测发动机模具的姿态，通过夹手径向移动装置对发动机模具进行夹持，伺服电动缸驱动电动缸杆伸缩完成发动机模具的压装或脱模。本发明可同时具备固体火箭发动机压装及脱模功能，减少了人工参与，避免人工导致的产品质量参差不齐从而影响发动机的性能和可靠性，提升了固体火箭发动机压装及脱模的一致性与精确度，对于多型号及姿态定位精度低的固体火箭发动机的压装及脱模适应性强。具有模块化组成、结构简单、布局紧凑、可靠性高、便于维护等优点。
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