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公开(公告)号：CN119635901A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411931932.8
申请日：2024-12-26
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B29C33/44
Abstract: 本发明涉及一种自动脱芯模装置及方法，其中定位调整机构设有通过多个伸缩调节装置伸缩动作调节角度的角度调节板，所述角度调节板上设有产品固定支座和顶芯机构，所述顶芯机构设有可升降的顶升板，并且所述顶升板与产品固定支座呈十字布置，所述顶升板上设有两个顶升柱，并且两个顶升柱分设于所述产品固定支座两侧，产品下端固定在所述产品固定支座上，所述定位调整机构通过转运机构带动移动至拔芯机构下方，所述拔芯机构设有可升降的Z向升降柱，所述Z向升降柱下端通过六维力传感器与抓取产品上端的自锁抓钩连接。本发明能够实现产品芯模的自动垂直脱模作业，并且在保证芯模顺利拔出的同时，不会出现卡顿或破坏产品等情况。
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公开(公告)号：CN118164239A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311755645.1
申请日：2023-12-20
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种高可靠性全自动开关锁扣装置。包括三轴码垛机及与三轴码垛机连接的机械手，其中三轴码垛机为机械手提供三维运动，机械手用于自动开关箱体锁扣。机械手包括回转机械臂基座、勾手、压箱盖组件、回转机械臂组件及压锁扣组件，其中勾手设置于回转机械臂基座的一侧，用于夹持箱盖；回转机械臂组件和压锁扣组件设置于回转机械臂基座的另一侧，且压锁扣组件位于回转机械臂组件的上方，回转机械臂组件用于扳动锁扣，压锁扣组件用于压紧锁扣；压箱盖组件设置于回转机械臂基座的顶部，用于压紧箱盖。本发明的整个过程中无需人工参与，自动完成箱体的开关锁过程，全过程可靠、安全、高自动化。
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公开(公告)号：CN117760354A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311744145.8
申请日：2023-12-19
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种中小型固体发动机翻转测量设备，其中翻转单元中的翻转架设于主架体上，避让压紧单元和测量单元分设于翻转架两端，避让压紧单元包括压紧升降组件、横向驱动组件和压紧机构，其中压紧机构包括可转动的压座以及设于压座内的浮动压头，测量单元包括测量升降组件和测量机构，且测量机构通过测量升降组件驱动升降，测量机构中的测量压块设于浮动连接板前侧，浮动连接板后侧与测量气缸的动力端浮动连接，测量传感器设于浮动连接板后侧且测量探头穿过浮动连接板和测量压块后露出，所述测量气缸设于所述水平微调组件上。本发明能够实现中小型固定发动机产品的自动压紧、翻转和测量，在提高测量效率的同时，也能够保证测量精度。
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公开(公告)号：CN110685818A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910954069.0
申请日：2019-10-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种固体火箭发动机装药倒空装置，包括弹药药柱定位装置以及进水刀杆驱动装置，转台电机安装在转台座上，输出端与三爪卡盘的一端相连，三爪卡盘的另一端夹持待清洗的药柱，转台电机驱动三爪卡盘旋转，进而带动药柱旋转；线性模组固定在安装座上，模组滑块作为线性模组的输出端，刀杆连接板的一端固接于模组滑块上，另一端与进水刀杆的一端连接，进水刀杆的另一端安装有射流头，模组电机安装于线性模组上，通过模组滑块驱动刀杆连接板往复运动，进而带动进水刀杆对药柱的内部进行清洗。本发明能够对药柱在倒空过程中快速夹紧、放松，利用高压水射流对药柱内部进行清洗，具有结构紧凑、能耗低、噪音小、高效安全、适应性好、制造安装简单方便的优点。
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公开(公告)号：CN119797206A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411959873.5
申请日：2024-12-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于月球车减重吊挂技术领域，具体地说是一种月球车恒张力吊挂机构，包括安装板、卷扬轮安装架A、平衡卷扬电机、卷扬轮A、卷扬轮安装架B、精调卷扬电机、卷扬轮B、卷扬轮C、钢丝绳A、钢丝绳B、拉力传感器、弹簧、钢丝绳C。本发明通过由平衡卷扬电机持续提供一个预设的恒定力矩，以基本实现平衡掉月球车5/6的重力并达到吊挂减重的目的，并通过拉力传感器的设置实时监测并获得弹簧的变形量，可控制精调卷扬电机做出即时补偿，进一步保持弹簧变形量处于动态平衡，保证吊挂机构张力恒定，使得月球车能够稳定行进。本发明整体结构相对简单，且具有高度可靠性，可有效避免月球车在行进过程中出现的减重失效、吊挂力不恒定问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113044492B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201911382372.4
申请日：2019-12-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及TNT生产技术领域，具体地说是一种TNT自动转运加料装置，包括TNT料斗单元、料斗提升单元、抓取横移单元、阀门开合单元、TNT振料单元和TNT熔化器，其中TNT料斗单元设有料斗本体，且料斗本体下部设有振料板、控制阀和柔性对接组件，TNT料斗单元通过料斗提升单元驱动升降，且TNT料斗单元提升到位后通过抓取横移单元抓取移动至TNT熔化器上方，并通过所述柔性对接组件与TNT熔化器入口对接，所述TNT熔化器一侧设有阀门开合单元和TNT振料单元，且TNT料斗单元中的控制阀通过阀门开合单元驱动启闭，振料板与所述TNT振料单元相抵。本发明可以将固态TNT自动平稳地转运至TNT熔化器上方，保证精准自动落料同时降低作业安全隐患。
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公开(公告)号：CN110668024B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910953772.X
申请日：2019-10-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种自锁式称药料斗，料斗本体安装在料斗定位支架上，固定杆的一端连接于料斗本体上，连杆A铰接于固定杆的另一端，连杆A的一端为自由端，另一端通过主推轴与连杆B的一端铰接，连杆B的另一端与铰接于料斗本体上的连杆C的一端铰接，连杆C的另一端与连杆D的一端铰接，连杆D的另一端与连杆E的一端铰接，连杆E的另一端铰接于料斗本体上，连杆E及连杆C上分别安装有料斗翻板；料斗本体上安装有弹簧导向杆，弹簧导向杆上滑动连接有自锁推板，弹簧导向杆上套设有复位弹簧，复位弹簧的两端分别抵接于料斗本体及自锁推板上。本发明可以在外部推力机构作用下完成料斗开合，且在外力撤销时料斗翻板自动复位至合拢状态，连杆处于稳定自锁，料斗内称量的药粒不会漏出。
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公开(公告)号：CN106564162A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510652242.3
申请日：2015-10-10
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
CPC classification number: B29C45/17 , B29C45/42 , B29C45/76 , B29C2045/1784 , B29C2045/4266
Abstract: 本发明属于工业产品注塑生产技术领域，具体地说是一种基于双臂机器人结构的全自动注胶机。包括注胶机本体、上料机构、下料机构及全自动注胶机控制装置，其中上料机构和下料机构分别设置于注胶机本体的相对两侧，所述注胶机本体与所述全自动注胶机控制装置电连接，所述上料机构和下料机构的底部分别设有第一行走机构和第二行走机构，所述上料机构和下料机构自动完成注塑零件的上料、下料及码垛动作。本发明双臂协同工作，下料和上料并行完成，以提高生产效率。
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公开(公告)号：CN115724020A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211497389.6
申请日：2022-11-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及军工产品生产技术领域，具体地说是一种固定剂自动灌装装置。包括设备架体、托盘翻转单元、灌装执行单元、固定剂存储单元及升降驱动机构，其中设备架体的内沿竖直方向设有升降导轨，托盘翻转单元与升降导轨滑动连接；设备架体的顶部设有水平导轨和直线模组，灌装执行单元与水平导轨滑动连接，且灌装执行单元与直线模组连接；设备架体的底部设有与托盘翻转单元连接的升降驱动机构，托盘翻转单元用于托盘的夹持及翻转；灌装执行单元用于对托盘上的产品进行固定剂灌装；固定剂存储单元设置于设备架体的前侧，用于固定剂的存储。本发明可以实现大批量对危险产品的固定剂自动灌装，且能精准灌装，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110986697A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911313455.8
申请日：2019-12-19
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: F42B15/36
Abstract: 本发明涉及火箭舱段对接技术领域，特别涉及一种多功能火箭舱段对接车。包括对接驱动轮系、转运驱动轮系、车架、六维调姿托架及自动充电机构，其中对接驱动轮系设置于车架的下方，用于在对接模式时的驱动行走；转运驱动轮系设置于车架的下方，用于在转运模式时的驱动行走；六维调姿托架，设置于车架的上方，用于实现舱段位置姿态调整需求；自动充电机构设置于车架的下方，用于完成火箭舱段对接车与地面充电设备紧密连接，实现电流导通。本发明精度高、运行方便、自动化程度高、有力于提高生产线的自动化、智能化、无人化程度，对生产安全和生产效率均有很大贡献。
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