公开(公告)号：CN109624234A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811609806.5

申请日：2018-12-27

申请人： 青岛崇源电子有限公司

发明人： 张建

IPC分类号： B29C45/42 ,  B29C45/73

CPC分类号： B29C45/42 ,  B29C45/4225 ,  B29C45/7337 ,  B29C2045/4266

摘要： 本发明涉及注塑机生产设备技术领域，公开了一种高效的注塑机械手，包括安装板，安装板的顶部中间位置设置有旋转电机,旋转电机的下侧输出端转动连接有竖直的旋转杆，放置板的底部中心处固定连接有连接杆，连接杆的底端固定连接有圆形的安装架，安装架上设置有四组滑杆，滑杆上滑动连接有竖直的滑块，两两滑杆之间固定安装有挡板，滑块的底部固定连接有气缸，气缸的下侧设置有活塞杆，活塞杆的底端固定安装有U型块，U型块的内部设置有弹簧,弹簧的顶部弹性连接在U型块的内顶部，弹簧的底端弹性连接有套柱，套柱的底端固定连接有安装座，安装座的底部设置有吸盘。本发明的优点是：灵活性好、自我保护性好和使用效率高。

公开(公告)号：CN108790005A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810596558.9

申请日：2018-06-11

申请人： 江门市秦鑫塑料制品有限公司

发明人： 叶琦

IPC分类号： B29C45/00 ,  B29C45/42 ,  B29C45/76 ,  B29L1/00

CPC分类号： B29C45/0055 ,  B29C45/42 ,  B29C45/4225 ,  B29C45/76 ,  B29C45/7686 ,  B29C2045/4266 ,  B29C2945/76163 ,  B29C2945/76254 ,  B29C2945/76421 ,  B29L2001/00

摘要： 本发明公开了一种锁线扣全自动生产系统，包括有取料装置、检测装置以及绞牙系统，所述绞牙系统由设置在注塑机的前模内的传动组件以及动力装置组成，所述传动组件包括有由动力装置驱动的传动轴，所述传动轴的一端连接在前模内，另一端传动连接有大齿轮，所述大齿轮传动连接有多个小齿轮，所述小齿轮同轴设置有螺杆，所述动力装置依次通过所述传动轴、大齿轮、小齿轮带动螺杆转动以对注塑成型的锁线扣绞牙；所述取料装置用以将绞牙完成的锁线扣取出；所述检测装置用以检测锁线扣是否注塑完全以及锁线扣是否取走。本发明提供一种锁线扣全自动生产系统，可以降低生产成本，缩短生产周期。

公开(公告)号：CN106945228A

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201710187987.6

申请日：2017-03-27

申请人： 上海托展机电设备有限公司

发明人： 许小艺 ,  蔡钦伟

IPC分类号： B29C45/14 ,  B29C45/42

CPC分类号： B29C45/0084 ,  B29C45/14008 ,  B29C45/14065 ,  B29C45/4225 ,  B29C2045/1486 ,  B29C2045/4266

摘要： 注塑机自动化集成系统，包括主电箱、ROBOT上下料机构、皮带线、注塑机组、取废料机构和嵌件定位机构，注塑机组包括16#注塑机和17#注塑机；取废料机构包括16#取废料机和17#取废料机；嵌件定位机构包括16#嵌件定位装置和17#嵌件定位装置；采用6轴机器人，提高了系统的柔性，可保证ROBOT每次抓取嵌件的位置精度和放入注塑机模具内的定位精度；可以提高嵌件定位精度和埋入注塑机模具内的定位精度，减少故障率，提高生产效率，机器人柔性比较高，灵活性强，提高整个系统的可扩张性。

公开(公告)号：CN105856521A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610395072.X

申请日：2016-06-03

申请人： 珠海格力智能装备有限公司

发明人： 李耀基 ,  李廷喜 ,  汤广成 ,  易必文

IPC分类号： B29C45/42

CPC分类号： B29C45/4208 ,  B29C2045/4266

摘要： 本发明提供了一种机械手装置及具有其的注塑机。其中，机械手装置包括：支撑部；第一导向部，设置于支撑部上；第二导向部，可滑动地设置于第一导向部上；机械手部，机械手部可滑动地设置于第二导向部上；其中，第一导向部的导向方向与第二导向部的导向方向具有夹角。这样设置使得机械手部在水平方向上具有四个自由度，在有限的空间内，使得机械手部抓取产品更加灵活，有效的减少了机械手装置的工作空间和占地面积。

公开(公告)号：CN103025503A

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201180023249.9

申请日：2011-04-01

申请人： 雅典娜自动化股份有限公司

发明人： R·D·谢德 ,  C·林克 ,  陈洋环

IPC分类号： B29C45/64

CPC分类号： B29C45/42 ,  B29C45/14008 ,  B29C2045/4266

摘要： 一种注模机，包括：机器底座，其具有顶表面；以及，一对压板，其被所述机器底座的顶表面所支撑，至少一个压板能够在打开位置和闭合位置之间沿机器轴线平移。末端执行器能够相对于所述机器底座在前进位置和回退位置之间移动，以与与所述注模机中的产品相关联的部件互动。立柱具有可调整地连接到所述机器底座的下端以及与所述机器底座的顶表面间隔开且连接到所述末端执行器的上端。

公开(公告)号：CN108099136A

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201711350380.1

申请日：2017-12-15

申请人： 长沙志唯电子科技有限公司

发明人： 不公告发明人

IPC分类号： B29C45/42

CPC分类号： B29C45/42 ,  B29C2045/4266

摘要： 本发明提供一种注塑机接手机器人，在结构上包括X轴梁、Y轴梁、Z轴梁、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构以及夹料机构，该Y轴移动机构安装在该Y轴梁上，该X轴梁固定在该Y轴移动机构上，该X轴移动机构固定在该X轴移动机构安装在该X轴梁上，该Z轴梁与该X轴移动机构固定，该Z轴移动机构安装在该Z轴梁上，使其夹料机构实现在XYZ轴三向移动的功能，实现快速将工件、产品从上一工序转移到下一工序的功能。本发明自动化程度高、使用方便、能迅速代替人工进行工件、产品转移作业的注塑机接手机器人。

公开(公告)号：CN107322893A

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201710783464.8

申请日：2017-08-31

申请人： 深圳市杨森工业机器人股份有限公司

发明人： 杨国森 ,  蒋艳 ,  岑超

IPC分类号： B29C45/42

CPC分类号： B29C45/42 ,  B29C45/4225 ,  B29C2045/4233 ,  B29C2045/4266

摘要： 本发明公开了一种模内贴标取出装置的球面立体调位机构，包括真空走气板、模内放标治具、取标吸盘、模内治具固定总板以及固定调整块，所述真空走气板中部设置有用于调整模内治具固定总板位置的调整孔，所述调整孔贯穿真空走气板和模内治具固定总板，所述真空走气板和模内治具固定总板之间的调整孔处由内至外依次设置有球形垫片和锥形垫片，所述球形垫片表面呈弧形凸面，所述锥形垫片向内凹陷出与所述球形垫片表面弧形凸面相匹配的弧形凹面。本发明利用两个球面相互配合，通过调整点、线接触点实现X、Y、Z三个方向上的调整，减少零件数量，简化结构，调整方便。

公开(公告)号：CN106564162A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201510652242.3

申请日：2015-10-10

申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所

发明人： 谷侃锋 ,  孙元 ,  张晓扬 ,  高英美 ,  赵明扬

IPC分类号： B29C45/17 ,  B29C45/42 ,  B29C45/76

CPC分类号： B29C45/17 ,  B29C45/42 ,  B29C45/76 ,  B29C2045/1784 ,  B29C2045/4266

摘要： 本发明属于工业产品注塑生产技术领域，具体地说是一种基于双臂机器人结构的全自动注胶机。包括注胶机本体、上料机构、下料机构及全自动注胶机控制装置，其中上料机构和下料机构分别设置于注胶机本体的相对两侧，所述注胶机本体与所述全自动注胶机控制装置电连接，所述上料机构和下料机构的底部分别设有第一行走机构和第二行走机构，所述上料机构和下料机构自动完成注塑零件的上料、下料及码垛动作。本发明双臂协同工作，下料和上料并行完成，以提高生产效率。

公开(公告)号：CN104476740A

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201410633487.7

申请日：2014-11-12

申请人： 湖北荆硕自动化设备有限公司

发明人： 张欣荣 ,  西堀勉 ,  驹泽雄一

IPC分类号： B29C45/42

CPC分类号： B29C45/4225 ,  B29C2045/4266

摘要： 一种多机械臂取出装置,包括多个机械臂和控制机械臂的控制装置，在机械臂的端头设有抓持机构，在各个机械臂在抓持和放下期间，各个抓持机构的相对位置保持不变。本发明提供的一种多机械臂取出装置，通过采用多个机械臂协同工作的方式，使各个机械臂在抓持和放下期间，各个抓持机构的相对位置保持不变的方式，从而抓持机构的自重不需要太大，而且由于各个机械臂所负责的取出区域分散，各个区域就很小，相应地抓持机构也小。因此可以将用于大型成型品的抓持机构标准化。跟成型品的大小无关，多种多样形状不同的成型品可以使用同样的抓持机构，不需要制作专门的抓持机构。另外，由于不需要使进行取出作业的装置大型化，对用户而言可以降低成本。

公开(公告)号：CN104139492A

公开(公告)日：2014-11-12

申请号：CN201410300439.6

申请日：2014-06-28

申请人： 张圣贤

发明人： 张圣贤 ,  孙硕添 ,  江治国 ,  李想 ,  郭长帅 ,  王帅 ,  郭玉华

IPC分类号： B29C45/17

CPC分类号： B29C45/4225 ,  B29C2045/4266 ,  B29L2031/08

摘要： 一种注塑叶片拾取机械手，属于注塑附属设备，是由水平气缸、垂直气缸、摆动气缸、圆柱导轨、底座、机体、支撑板、活塞杆、伸缩管、真空吸盘组成的，活塞杆在水平气缸内前后往复移动，活塞杆的前端与支撑板联结在一起，水平气缸固定在机体上，圆柱导轨安装在水平气缸下部，活塞杆在垂直气缸内上下往复移动，垂直气缸固定在支撑板上，活塞杆的前端与支撑板联结在一起，伸缩管安装在支撑板的下方，伸缩管与真空吸盘联结在一起，机体通过摆动气缸与底座联结在一起。该发明的有益之处是：该装置可帮助拾取注塑叶片。