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公开(公告)号：CN119660647A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411962380.7
申请日：2024-12-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B67B7/15
Abstract: 本发明属于自动生产设备技术领域，具体地说是一种铁箱自动开盖装置，包括底座横移组件、进给运动组件、升降运动组件、旋转驱动组件、视觉相机、开盖夹手组件。本发明利用底座横移组件、进给运动组件、升降运动组件、旋转驱动组件、开盖夹手组件共同配合实现了前述铁箱的自动开盖功能，整个开盖过程无需人工参与，可以实现全程自动化。其中底座横移组件、进给运动组件、升降运动组件可以实现控制旋转驱动组件、视觉相机、开盖夹手组件的横移、纵向进给和上下升降运动，旋转驱动组件控制开盖夹手组件的整体旋转运动，开盖夹手组件具有提环夹手结构及箱盖抓取结构，从而可实现打开箱盖的提环、抓取及旋转箱盖和并提起箱盖的功能。
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公开(公告)号：CN115610763A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211466177.1
申请日：2022-11-22
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及自动装配技术领域，具体地说是一种自动开箱盖及抓取内隔板装置。包括开箱执行单元、Z向移动单元及支撑架体单元，其中支撑架体单元具有水平移动的自由度；Z向移动单元设置于支撑架体单元上，Z向移动单元具有沿Z向移动的自由度；开箱执行单元设置于Z向移动单元上，开箱执行单元与支撑架体单元和Z向移动单元配合，实现包装箱箱盖的开启和完全打开及包装箱中的井字隔板的取出。本发明实现产品的自动化生产，提高产品生产过程的本质安全性，提升产品的质量和性能，实现危险场所无人化生产，并且提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113044492B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201911382372.4
申请日：2019-12-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及TNT生产技术领域，具体地说是一种TNT自动转运加料装置，包括TNT料斗单元、料斗提升单元、抓取横移单元、阀门开合单元、TNT振料单元和TNT熔化器，其中TNT料斗单元设有料斗本体，且料斗本体下部设有振料板、控制阀和柔性对接组件，TNT料斗单元通过料斗提升单元驱动升降，且TNT料斗单元提升到位后通过抓取横移单元抓取移动至TNT熔化器上方，并通过所述柔性对接组件与TNT熔化器入口对接，所述TNT熔化器一侧设有阀门开合单元和TNT振料单元，且TNT料斗单元中的控制阀通过阀门开合单元驱动启闭，振料板与所述TNT振料单元相抵。本发明可以将固态TNT自动平稳地转运至TNT熔化器上方，保证精准自动落料同时降低作业安全隐患。
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公开(公告)号：CN115610763B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211466177.1
申请日：2022-11-22
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及自动装配技术领域，具体地说是一种自动开箱盖及抓取内隔板装置。包括开箱执行单元、Z向移动单元及支撑架体单元，其中支撑架体单元具有水平移动的自由度；Z向移动单元设置于支撑架体单元上，Z向移动单元具有沿Z向移动的自由度；开箱执行单元设置于Z向移动单元上，开箱执行单元与支撑架体单元和Z向移动单元配合，实现包装箱箱盖的开启和完全打开及包装箱中的井字隔板的取出。本发明实现产品的自动化生产，提高产品生产过程的本质安全性，提升产品的质量和性能，实现危险场所无人化生产，并且提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114919990A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210571718.0
申请日：2022-05-24
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明涉及固体火箭发动机氧化剂的安全处理系统，具体地说是一种转运执行机构及固体火箭发动机氧化剂安全自动转运装置，包括真空干燥设备、真空干燥贮存传输线、转运执行机构、氧化剂原料桶及外部传输线，真空干燥贮存传输线固定设置于真空干燥设备内部箱体下壁板。本发明可实现固体火箭发动机氧化剂来料后安全自动转运至真空干燥设备内，干燥完成后从真空干燥设备安全自动转运至其他设备，避免了人工面对面操作，提高了转运过程的安全性；同时，采用自动转运装置提高了转运的效率；具有模块化组成、结构简单、可靠性高、便于维护保养等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110986697A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911313455.8
申请日：2019-12-19
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: F42B15/36
Abstract: 本发明涉及火箭舱段对接技术领域，特别涉及一种多功能火箭舱段对接车。包括对接驱动轮系、转运驱动轮系、车架、六维调姿托架及自动充电机构，其中对接驱动轮系设置于车架的下方，用于在对接模式时的驱动行走；转运驱动轮系设置于车架的下方，用于在转运模式时的驱动行走；六维调姿托架，设置于车架的上方，用于实现舱段位置姿态调整需求；自动充电机构设置于车架的下方，用于完成火箭舱段对接车与地面充电设备紧密连接，实现电流导通。本发明精度高、运行方便、自动化程度高、有力于提高生产线的自动化、智能化、无人化程度，对生产安全和生产效率均有很大贡献。
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公开(公告)号：CN119705928A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411960137.1
申请日：2024-12-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及药粒物料称量、运输技术领域，具体地说是一种自动称量灌装药粒装置，包括主架体、一级盛药罐体、二级盛药罐体、三级盛药罐体、称重模块、锥状导流桶、灌装注料单元。本发明中各级盛药罐体均配有独立的称重模块，三级盛药罐体可与一级盛药罐体、二级盛药罐体并行工作，进而使药粒运转、药粒称量以及药粒灌装可以并行，有效提高工作效率，且可最大限度地保证整套装置的适应性及灵活性，满足不同工况下的功能需求。本发明防爆安全性好，且药粒物料在整个称量灌装过程中，均能够不与外界环境相接触，同时废气、粉尘等可均通过特定管路传输至指定位置，统一处理，既保证了安全性，又满足环保要求。
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公开(公告)号：CN116359126A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111622322.6
申请日：2021-12-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 内蒙古航天红峡化工有限公司
IPC: G01N21/01 , G01N21/3581
Abstract: 本发明属于太赫兹检测领域，具体地说是一种太赫兹在线检测机的探测杆，探测钢管的一端连接有连杆传动轴机构，另一端安装有探测连杆机构，所述连杆传动轴机构作为输出执行部件的传动轴A穿过探测钢管后与探测连杆机构的输入端相连，所述探测连杆机构的输出端连接有角度入射组件，所述角度入射组件通过连杆传动轴机构的动力输出及探测连杆机构的传动具有俯仰自由度；所述太赫兹控制器安装于探测钢管上，所述连杆传动轴机构中的伺服电机及太赫兹控制器分别与控制系统相连。本发明通过传动轴A进行远距离传动，避免同步带、钢丝绳等复杂张紧，通过将伺服电机及减速机安装在尾部、减小头部重量及尺寸，通过多点支撑避免弯曲变形。
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公开(公告)号：CN113044492A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911382372.4
申请日：2019-12-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及TNT生产技术领域，具体地说是一种TNT自动转运加料装置，包括TNT料斗单元、料斗提升单元、抓取横移单元、阀门开合单元、TNT振料单元和TNT熔化器，其中TNT料斗单元设有料斗本体，且料斗本体下部设有振料板、控制阀和柔性对接组件，TNT料斗单元通过料斗提升单元驱动升降，且TNT料斗单元提升到位后通过抓取横移单元抓取移动至TNT熔化器上方，并通过所述柔性对接组件与TNT熔化器入口对接，所述TNT熔化器一侧设有阀门开合单元和TNT振料单元，且TNT料斗单元中的控制阀通过阀门开合单元驱动启闭，振料板与所述TNT振料单元相抵。本发明可以将固态TNT自动平稳地转运至TNT熔化器上方，保证精准自动落料同时降低作业安全隐患。
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公开(公告)号：CN109396059A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811581472.5
申请日：2018-12-24
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及外观质量非接触式检测装置，具体的说是一种适用于筒状物体的外观直径检测装置。包括基础架体及安装在基础架体上的升降驱动单元、模组传动单元、支撑滚转机构、推挡机构、被检物体以及龙门视觉检测单元，其中支撑滚转机构设置于升降驱动单元上，用于驱动被测物体转动，升降驱动单元用于驱动支撑滚转机构升降，龙门视觉检测单元横跨于支撑滚转机构的两侧、且与基础架体滑动连接，模组传动单元与龙门视觉检测单元连接，用于驱动龙门视觉检测单元水平滑动。本发明采用非接触式测量手段，同时对被检物体的尺寸具有一定程度的柔性，满足筒状物体轴向直径以及外圆柱面的污迹、凹坑等外观缺陷的自动、高效检测。
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