公开(公告)号：CN118323531B

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410756930.3

申请日：2024-06-13

申请人： 江苏尚纯自动化技术有限公司

发明人： 杜明超 ,  纪小龙

IPC分类号： B65B7/28 ,  B65B43/40 ,  B65B59/00

摘要： 本发明公开了一种全自动包装机，涉及包装设备技术领域，包括：传送机构，用于将包材由起始位传送至抱桶位；检测机构，设于传送机构上方，用于判断位于抱桶位的包材的进料口是否至预设位置，检测机构设有多个，多个检测机构分别用于检测不同高度的包材；抱桶机构，设于传送机构宽度方向两侧，用于根据检测机构的判断将位于抱桶位的包材的进料口调整至预设位置；旋盖机构，用于拧下或拧上用于封堵进料口的进料盖；升降机构，能够对应不同高度包材将旋盖机构升降至适配高度；输料机构，用于通过进料口将物料输送进包材内；平移机构，设于传送机构上方，用于驱动旋盖机构、输料机构以及检测机构同步移动，使全自动包装机能够适用多种包材的包装。

公开(公告)号：CN117048906A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311310573.X

申请日：2023-10-11

申请人： 征图智能科技(云南)有限公司

发明人： 王岩松 ,  和江镇 ,  方志斌 ,  黄天星 ,  丁德宽 ,  杨清鉴

IPC分类号： B65B25/02 ,  B65B35/20 ,  B65B35/44 ,  B65B43/18 ,  B65B43/40 ,  B65C9/46

摘要： 本发明公开了一种鲜切花自动套袋系统和方法，属于鲜花包装技术领域，包括载花输送线、料仓选择模块、开袋模块、推料模块和主控模块。该系统能实现自动选择适合目标鲜切花花束的包装袋，并将鲜切花花束推入张开袋口的包装袋中，完成套袋出料。主控模块负责协调各个模块之间的连接和控制，以实现整个鲜切花的顺利、完好地自动套袋工序。本发明可以提高生产效率，减少人工操作，使鲜花包装过程更加快速和便捷，能够提高套袋成功率，以及套袋过程的准确性和稳定性，为鲜切花的包装提供了一种高效、自动化的可靠解决方案。

公开(公告)号：CN114030702B

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202111454740.9

申请日：2021-11-30

申请人： 丽荣鞋业(深圳)有限公司

发明人： 谢国清 ,  宋晓武

IPC分类号： B65B43/40 ,  B65B43/46 ,  B65G47/91 ,  B65C9/06 ,  B65C9/14 ,  B65C9/26

摘要： 本发明公开了一种取鞋盒、鞋盒分离和底盒贴标签系统，包括取鞋盒设备和第一自动流水线，第一自动流水线的第一端向第二端依次设有取鞋盒设备、空鞋盒放置区、鞋盒分离装置和鞋盒底盒贴标签设备，所述空鞋盒放置区用于放置所述取鞋盒设备取来的空鞋盒，鞋盒存取驱动机构中的三个鞋盒存取直线模组联动起来，实现在三维空间中取空鞋盒并放置到第一自动流水线的空鞋盒放置区，在第一自动流水线上将盒盖和底盒分离并在底盒上贴标签，在本发明中，通过取空鞋盒、盒盖和底盒分离和底盒贴标签系统实现了空鞋盒的自动取出，及盒盖和底盒的自动分离，也实现了自动贴标签，节省了人工，提高了生产效率，降低了生产成本，也提高了生产的自动化程度。

公开(公告)号：CN115973524A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211681171.6

申请日：2022-12-27

申请人： 英飞智信(北京)科技有限公司

发明人： 姜英 ,  罗陨飞 ,  周璐

IPC分类号： B65B43/40 ,  B65B57/02 ,  B65G47/24

摘要： 本发明涉及样品桶生产技术领域，具体为一种基于样品桶与密码锁桶盖定位的多级定位控制装置，包括进料输送架、出料输送架和固定机架，所述固定机架的内部设置有第一定位机构。本发明通过限位架保证样品桶输送过程中不会发生位置偏移，保证样品桶在输送过程中的稳定性，利用阻挡组件对样品桶进行第一次的粗定位，接着利用仿形夹爪完成第二次的精确定位，通过第二次精确定位是为了提高编码器解码、开盖的效率；通过编码器与密码锁桶盖顶部的封装端进行原点物理触点判断物理位置是否到位，编码器判断样品桶信息是否与系统内信息一致，互相验证，原点位置设置在第一个桶对接位置上，减少第一个桶再次定位时间，提高样品桶的输送效率。

公开(公告)号：CN115072039A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210219421.8

申请日：2022-03-08

申请人： 艾力集团有限责任公司-卡皮贾尼

发明人： R·拉扎里尼 ,  F·塔西

IPC分类号： B65B25/00 ,  B65B57/00 ,  B65B3/12 ,  B65B39/12 ,  B65B43/40 ,  B65B7/28 ,  B65B3/26 ,  B65C9/46

摘要： 所描述的是一种用于填充食物容器的设备(1)，包括：用于填充食物容器的填充装置(10)，该食物容器(301)包括颈部(20)，食品能穿过该颈部(20)进行填充，以及包括覆盖颈部(20)的盖子(22)，其中填充装置(10)构造成移除盖子(22)并穿过颈部(20)填充食物容器；食物容器标签打印装置(12)，其构造成为至少一个食物容器打印至少一个标签；用户界面(14)，其构造为至少用于启动填充装置(10)；以及至少用于支承食物容器(301)的支承件(16)。

公开(公告)号：CN113650896A

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202110979823.3

申请日：2021-08-25

申请人： 济南翼菲自动化科技有限公司 ,  山东华熙海御生物医药有限公司

发明人： 张赛 ,  张子超 ,  王学伟 ,  杨广泰 ,  韩婧茹 ,  郭学平 ,  金磊 ,  梁明伟 ,  褚兴华

IPC分类号： B65B65/00 ,  B65B5/06 ,  B65B35/44 ,  B65B35/36 ,  B65B43/46 ,  B65B43/40 ,  B65B61/28 ,  B65B57/04 ,  B65B7/28

摘要： 本发明涉及一种产品包装生产线，包括产品来料输送部、理料存料部、装盒部、包装盒来料输送部、包装盒上料部、包装盒下料部和输出部：理料存料部包括产品抓取机构和缓存平台，工作时，产品抓取机构将从产品来料输送部上抓取的产品放置在缓存平台上；装盒部包括旋转装盒平台和围绕在旋转装盒平台周边的开盖机构、装盒机构和合盖机构，工作时，旋转装盒平台旋转，包装盒上料部从包装盒来料输送部上抓取包装盒并放置在旋转装盒平台上，开盖机构打开包装盒，装盒机构抓取缓存平台上的产品并装入包装盒内，合盖机构盖将包装盒盖好盒盖，包装盒下料部将盖好盒盖的包装盒放在输出部上。本发明提供的产品包装生产线，能够实现全自动化的包装生产的要求。

公开(公告)号：CN113501174A

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202110761808.1

申请日：2021-07-06

申请人： 长沙千麦君盛医学检验所有限公司

发明人： 胡芝兰

IPC分类号： B65B43/40 ,  B65B7/28 ,  B65B3/26

摘要： 本发明公开了全自动化试管盖帽移除装置，包括支撑机构、水平滑动连接在所述支撑机构上的滑动机构、竖直滑动连接在所述支撑机构上的夹取机构和加液机构、连接在所述支撑机构底部的蓄力机构及位于所述加液机构上侧转动连接在支撑机构上的传动机构，所述滑动机构上安装有固定机构，所述滑动机构与所述夹取机构之间通过第一连杆连接，所述滑动机构与所述蓄力机构之间啮合连接，所述传动机构与所述加液机构之间通过第二连杆连接；通过各个机构之间的相互配合，在移动的过程中将试管帽移除，移动至端点后加液机构进行加液，并在恢复原位置的过程中可将试管帽盖上，实现移除试管帽，加液，盖帽全流程自动处理。

公开(公告)号：CN113353303A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202110808359.1

申请日：2021-07-16

申请人： 上海威泽尔机械设备制造有限公司

发明人： 俞博 ,  俞建宏 ,  方贵松 ,  王齐俊

IPC分类号： B65B1/28 ,  B65B57/18 ,  B65B1/46 ,  B65B1/32 ,  B65B57/14 ,  B65B43/40

摘要： 本发明公开了一种智能散装物料罐装系统，包括罐装箱体、左侧移门和右侧移门，罐装箱体的顶部固定连通有给料斗，给料斗的底部设有柔性对接机构，罐装箱体内壁的底部设有带称重输送机，带称重输送机的顶部放置有存储容器，存储容器的顶部通过柔性对接机构与给料斗卡合连接，罐装箱体内壁的顶部固定设置有位于存储容器一侧的开盖机构，罐装箱体内设有智能识别系统，本发明一种智能散装物料罐装系统，通过智能终端的控制，整个散装物料罐装实现全自动化，用柔性对接机构实现与存储容器对接，可以用一个罐装箱体灌装不同规格的存储容器，整个灌装过程完全在密封环境下进行，无粉尘外逸。

公开(公告)号：CN113335596A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110580200.9

申请日：2021-05-26

申请人： 凯里学院

发明人： 黄小成

IPC分类号： B65B31/04 ,  B65B25/02 ,  B65B43/40 ,  B65B7/28 ,  B65D21/032 ,  B65D81/26 ,  B65D41/04 ,  B65C3/08 ,  B65C9/26 ,  A23F3/06 ,  A23F3/12 ,  A23F3/14 ,  A23F3/08

摘要： 本发明公开了蜜酿红茶的包装运输方法，涉及蜜酿红茶的包装运输技术领域，具体为蜜酿红茶的包装运输方法，包括以下步骤：S1、茶叶预处理；S2、发酵并烘干茶叶；S3、降温；S4、检测茶叶品质；S5、茶叶分类储放并抽取真空；S6、茶叶再次包装；S7、运输。该蜜酿红茶的包装运输方法设置的底环槽板内部的底槽与封盖尺寸结构局部吻合，便于罐体通过封盖插入底槽的内部，便于堆叠罐体，能够有效的提高罐体堆叠和放置的便利性，以及设置的连接弹簧能够有效的通过底板将推力施加于真空包装袋，便于拿取茶叶。

公开(公告)号：CN109677687A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201910164753.9

申请日：2019-03-05

申请人： 苏州科技大学

发明人： 吴永忠 ,  任坤 ,  卢金斌 ,  钱蜜

IPC分类号： B65B43/40 ,  B65B5/04 ,  B65B7/28 ,  B65B35/16 ,  B65B57/04

CPC分类号： B65B43/40 ,  B65B5/04 ,  B65B7/2807 ,  B65B35/16 ,  B65B57/04

摘要： 本发明提供一种自动拆包装盒设备，包括机架、设置于机架上的包装盒进料机构、设置于包装盒进料机构输出端的检测扫码机构、设置于包装盒进料机构下方的不合格品出料机构、设置于包装盒进料机构输出端的导正定位机构、设置于导正定位机构外侧的拆上盖搬运机构、设置于拆上盖搬运机构一端的产品进料机构及设置于包装盒进料机构输出端的机械手机构。包装盒进料机构将包装盒进料，机械手机构将包装盒搬运至导正定位机构处导正定位，拆上盖搬运机构将包装盒的上盖拆下，并搬运至产品进料机构处，机械手机构将产品搬运放入包装盒的下盖中，再将上盖搬运并压装至下盖，实现了自动化拆包装盒、放入产品及出料，节省人力，不会造成包装盒或产品损坏。