-
公开(公告)号：CN119567248A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411721522.0
申请日：2024-11-28
Applicant: 苏州科技大学 , 苏州杰森电器有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种基于深度强化学习的管道气动软体机器人控制方法和系统，其中，方法包括：通过改进的DDPG算法来控制管道气动软体机器人中轴向致动器的运动，实现对管道气动软体机器人的控制，具体为：改进的DDPG算法为在DDPG算法中引入预测奖励学习方法；通过所述DDPG算法得到第一奖励；通过所述预测奖励学习方法得到第二奖励；将第一奖励和与第二奖励进行结合，得到用于指导轴向致动器执行动作的策略函数；轴向致动器根据所述策略函数执行动作，以实现对管道气动软体机器人的控制。本发明有效提高了管道气动软体机器人的连续运动控制性能。
-
公开(公告)号：CN119519104A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411739204.7
申请日：2024-11-29
Applicant: 苏州科技大学
Abstract: 本发明公开了一种离网风电、光伏互补耦合发电制氢系统，包括制氢电源和与制氢电源相连的电解槽，制氢电源用于输入制氢所需的电能，以及根据电解槽的运行信息及输入的电能的强度变化对电能的直流电和交流电耦合及动态调整转化为电解槽所需的电流，电能至少包括输出直流电的光伏和/或输出交流电的风力；电解槽用于在制氢电源的供电作用下电解制氢。本发明的制氢系统具有智能性高、稳定性高和可靠性高等优点。
-
公开(公告)号：CN119478581A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411489512.9
申请日：2024-10-24
Applicant: 苏州科技大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/22
Abstract: 本申请提供了小尺度目标检测方法，该方法包括：将待检测图像输入已训练检测模型，获取小尺度目标的当前级检测结果；通过对待检测图像进行切片，获取切片集合#imgabs0#和覆盖小目标集合Xsmall的最小凸集C；若确定所有小尺度目标均包含在切片集合#imgabs1#内，则将最小切片集合中的图片输入已训练检测模型以获取小尺度目标的次级检测结果，否则，通过计算切片集合#imgabs2#的子集中切片与待检测图像的剩余区域的交并比获取最小切片集合并输入已训练检测模型以获取小尺度目标的次级检测结果；将小尺度目标的当前级检测结果与小尺度目标的次级检测结果叠加，以获取小尺度目标的终极检测结果。本申请的技术方案可以提升对小尺度目标的检测效果并保证级联式检测的效率。
-
公开(公告)号：CN119443933A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411498670.0
申请日：2024-10-25
Applicant: 苏州科技大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/26 , G06F18/2135 , G06F18/214 , G06F18/243 , G06N20/20
Abstract: 本发明公开了多水型地区城市化与生态质量耦合协调度评价方法及系统，包括获取多水型地区的城市化水平数据和生态质量数据；基于获取的数据分别确定城市化评价指标和生态质量指标，并计算得各指标权重，通过权重分别获得生态质量评价指数和城市化评价指数；构建修正耦合协调度模型，并基于评价指数进行耦合协调水平指数的计算，获取多水型地区城市化与生态质量耦合协调度评价结果；能够有效区分耦合协调度一致情况下，多系统的耦合度和综合发展度问题，提高了多水型城市化与生态质量耦合协调水平评价的准确性和评价精度，为多水型区域人地关系作用程度及可持续发展提供科学支撑。
-
公开(公告)号：CN119426894A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411824356.7
申请日：2024-12-12
Applicant: 苏州科技大学 , 苏州帝奥电梯有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了电梯用C型槽与挂片自动化焊接辅助工装装置，包括夹具机构和移动机构，所述夹具机构包括立板夹具机构和平板夹具机构，所述平板夹具机构一侧通过短连接固定片固定连接立板夹具机构，另一侧固定连接有长连接固定片；所述移动机构包括连杆滑块机构、齿轮齿条机构和凸轮拨杆机构，齿轮齿条机构顶部固定安装连杆滑块机构，齿轮齿条机构底部固定安装凸轮拨杆机构，长连接固定片一端固定连接平板夹具机构，另一端固定连接在连杆滑块机构上；本发明可以同时满足横置和竖立挂片两种不同的固定需求，单次固定多个挂片稳定性好，提高了生产效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119410610A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202311688666.6
申请日：2023-12-11
Applicant: 苏州科技大学
Abstract: 本发明涉及一种甘露聚糖酶及其突变体的氨基酸序列、编码基因和应用，属于生物工程技术领域。本发明提供了一种源自球头三型孢菌的甘露聚糖酶及其突变体的编码基因和氨基酸序列，能够高特异性地从柑橘皮中转化甘露聚糖制备聚合度为2‑5的低聚甘露糖。该序列通过对野生型微生物全基因组测序获得，并通过蛋白质工程设计方法对该酶的活性和稳定性实现了改进，有助于其在将废弃生物质柑橘皮转化为低聚甘露糖中的实际应用。本发明能够通过酶水解方法，以较少的酶量将废弃生物质柑橘皮转化具有生理功能的低聚甘露糖，具有广泛的应用前景。
-
公开(公告)号：CN119390248A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411697275.5
申请日：2024-11-26
Applicant: 苏州科技大学 , 苏州天竣环境科技有限公司
IPC: C02F3/30 , C02F101/30 , C02F101/16
Abstract: 本发明涉及废水处理技术领域，尤其涉及一种高有机物高氨废水的全流程处理装置和处理方法。本发明提供了一种高有机物高氨废水的全流程处理装置，包括顺次连接的厌氧塔、短程反硝化‑厌氧氨氧化池、亚硝化‑厌氧氨氧化池、脱氮摇摆池、中间沉淀池、反硝化池、硝化除碳池和终沉池。所述处理装置将短程反硝化‑厌氧氨氧化池前置，有效避免了有机物对后续自养微生物脱氮的影响。且所述处理装置处理高有机物高氨废水具有低成本、高效的特点。
-
公开(公告)号：CN119380211A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411408454.2
申请日：2024-10-10
IPC: G06V20/13 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/30
Abstract: 本发明涉及一种新型的互花米草分布遥感提取方法，包括：获取卫星遥感数据，并根据所述卫星遥感数据构建NDVI时序数据；根据所述植被指数堆栈，构建互花米草遥感指数；获取数字高程模型数据，并根据所述数字高程模型数据对所述互花米草遥感指数进行后处理，获取互花米草分布图。本发明的有益效果是：本发明通过选取物候特征、构建互花米草遥感指数、直方图阈值分割、后处理等，有效地降低了在滨海湿地复杂环境中提取互花米草的复杂性。
-
公开(公告)号：CN119308535A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411255344.7
申请日：2024-09-09
Applicant: 苏州科技大学
Abstract: 本发明涉及一种由平面模块单元组成的可拆卸梭形构件及其设计方法。可拆卸梭形构件包括结构相同的上部结构和下部结构；上部结构包括模块单元A、模块单元B和开槽端板；所述模块单元A包括两根第一立杆、中间开槽连接板和底部开槽连接板；所述模块单元B包括两根第二立杆、中间板和底部板，所述开槽端板的一面中部设有凸起，凸起中部设置槽口；上部结构与下部结构的中间开槽连接板垂直设置。本发明提出的可拆卸梭形构件，可用作永久结构中的各种支撑，以及大型工程施工中的临时轴向支承构件，实现结构的快速组装和便捷化拆卸，解决现有临时结构杆件承载力弱，灵活度低，永久性结构难以拆卸后重用的问题。
-
公开(公告)号：CN118719011B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411207838.8
申请日：2024-08-30
Applicant: 中水科水利环境研究院(苏州)有限公司 , 苏州科技大学 , 昆山市水务集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种改性硅铝酸盐的无机介孔材料及其制备方法，通过硝酸盐焙烧改性、碱性壳聚糖改性处理，并通过调控硅铝酸盐的粒径、比表面积以及硝酸盐溶液的浓度、硅铝酸盐颗粒与硝酸盐溶液的固液比、焙烧时间、焙烧温度、壳聚糖溶液的pH值、质量份数、温度等参数，能稳定的制备出比表面积稳定在30m²/g～40m²/g的改性硅铝酸盐的无机介孔材料，且介孔材料的内部孔道的尺寸最小可达到亚纳米级。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
4135
records
(took 0.142 seconds)
