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公开(公告)号：CN115783421B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202211522786.4
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种自动系提手带装置，其中皮带传输线的A、B两侧均设有产品袋定位机构，皮带传输线上方设有胎具机构，且胎具机构的A、B两侧均设有绕带打结机构，其中B侧的绕带打结机构外侧设有自动送料机构，胎具机构上方设有两个机械手；所述胎具机构设有可移动的胎具调整组件，且所述胎具调整组件包括可沿着竖直方向张合的限位板组，所述自动送料机构包括料盘以及设于料盘输出侧的气动剪刀，所述绕带打结机构设有可移动的壳体，并且所述壳体内部设有可移动的夹钳组件，所述壳体前侧设有绕带旋转打结组件，所述产品袋定位机构设有产品夹板，且所述产品夹板上设有脱带机构。本发明能够自动完成产品袋的系提手带作业，提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115783421A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211522786.4
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种自动系提手带装置，其中皮带传输线的A、B两侧均设有产品袋定位机构，皮带传输线上方设有胎具机构，且胎具机构的A、B两侧均设有绕带打结机构，其中B侧的绕带打结机构外侧设有自动送料机构，胎具机构上方设有两个机械手；所述胎具机构设有可移动的胎具调整组件，且所述胎具调整组件包括可沿着竖直方向张合的限位板组，所述自动送料机构包括料盘以及设于料盘输出侧的气动剪刀，所述绕带打结机构设有可移动的壳体，并且所述壳体内部设有可移动的夹钳组件，所述壳体前侧设有绕带旋转打结组件，所述产品袋定位机构设有产品夹板，且所述产品夹板上设有脱带机构。本发明能够自动完成产品袋的系提手带作业，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN119705928A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411960137.1
申请日：2024-12-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及药粒物料称量、运输技术领域，具体地说是一种自动称量灌装药粒装置，包括主架体、一级盛药罐体、二级盛药罐体、三级盛药罐体、称重模块、锥状导流桶、灌装注料单元。本发明中各级盛药罐体均配有独立的称重模块，三级盛药罐体可与一级盛药罐体、二级盛药罐体并行工作，进而使药粒运转、药粒称量以及药粒灌装可以并行，有效提高工作效率，且可最大限度地保证整套装置的适应性及灵活性，满足不同工况下的功能需求。本发明防爆安全性好，且药粒物料在整个称量灌装过程中，均能够不与外界环境相接触，同时废气、粉尘等可均通过特定管路传输至指定位置，统一处理，既保证了安全性，又满足环保要求。
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公开(公告)号：CN119734954A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411907415.7
申请日：2024-12-24
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及多料位暂存环线，特别涉及一种多料位暂存环线精准定位装置。包括环形轨道、链条驱动机构、支撑轮工装、定位工装及到位信号系统，其中链条驱动机构设置于环形轨道的内侧，多个支撑轮工装间隔设置于环形轨道上且与链条驱动机构连接，链条驱动机构用于驱动多个支撑轮工装沿环形轨道运动，定位工装设置于环形轨道的外侧，到位信号系统设置于定位工装上，到位信号系统用于支撑轮工装的初定位，定位工装用于支撑轮工装的精定位。本发明基于伺服系统驱动，到位信号和定位工装进行定位，不仅可以实现多料位暂存环线精准定位，更重要的是提高了生产过程的安全度。
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公开(公告)号：CN119635901A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411931932.8
申请日：2024-12-26
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B29C33/44
Abstract: 本发明涉及一种自动脱芯模装置及方法，其中定位调整机构设有通过多个伸缩调节装置伸缩动作调节角度的角度调节板，所述角度调节板上设有产品固定支座和顶芯机构，所述顶芯机构设有可升降的顶升板，并且所述顶升板与产品固定支座呈十字布置，所述顶升板上设有两个顶升柱，并且两个顶升柱分设于所述产品固定支座两侧，产品下端固定在所述产品固定支座上，所述定位调整机构通过转运机构带动移动至拔芯机构下方，所述拔芯机构设有可升降的Z向升降柱，所述Z向升降柱下端通过六维力传感器与抓取产品上端的自锁抓钩连接。本发明能够实现产品芯模的自动垂直脱模作业，并且在保证芯模顺利拔出的同时，不会出现卡顿或破坏产品等情况。
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公开(公告)号：CN117760354A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311744145.8
申请日：2023-12-19
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种中小型固体发动机翻转测量设备，其中翻转单元中的翻转架设于主架体上，避让压紧单元和测量单元分设于翻转架两端，避让压紧单元包括压紧升降组件、横向驱动组件和压紧机构，其中压紧机构包括可转动的压座以及设于压座内的浮动压头，测量单元包括测量升降组件和测量机构，且测量机构通过测量升降组件驱动升降，测量机构中的测量压块设于浮动连接板前侧，浮动连接板后侧与测量气缸的动力端浮动连接，测量传感器设于浮动连接板后侧且测量探头穿过浮动连接板和测量压块后露出，所述测量气缸设于所述水平微调组件上。本发明能够实现中小型固定发动机产品的自动压紧、翻转和测量，在提高测量效率的同时，也能够保证测量精度。
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