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公开(公告)号：CN112404965B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202011161373.9
申请日：2020-10-27
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及一种大长径比易变形筒段螺纹高灵巧拧紧装配方法，包含以下步骤：构建基于实验测量的拧紧扭矩、侧向力与两筒段螺纹轴线偏差的样本数据集，用于构建筒段螺纹轴线对正偏差机器学习计算模型；根据样本数据集，采用回归随机森林方法构建筒段螺纹轴线对正偏差机器学习计算模型，实现对正偏差的在线实时计算；根据实时得到的对正偏差进行对正偏差在线自适应调整补偿，实现两筒段的拧紧装配。本发动通过在线感知及机器学习方法，克服大长径比筒段变形带来的对正偏差而拧紧困难的影响，避免在偏差状态下进行刚性大力矩拧紧而损坏螺纹可有效保证复杂拧紧过程的质量，并提高效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112427266A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011303456.7
申请日：2020-11-19
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明提供超高粘度胶液高精度智能涂胶方法与装置，包括挤压出胶装置、涂胶刷、涂胶质量视觉检测装置、不同工艺参数与涂胶质量数据集、工艺参数与涂胶质量机器学习模型。其通过挤压出胶装置出胶并沿工件轴线匀速移动，涂胶刷进给与挤在产品上胶液接触进行涂胶，传感装置在线检测产品转动速度、出胶速度、出胶装置沿轴向移动速度、胶刷进给量及环境温湿度等工艺参数，视觉检测装置实时在线检测涂胶完整度、涂胶厚度及均匀度。采用不同工艺参数重复上述涂胶实验，构建不同工艺参数与对应涂胶质量的样本数据集，采用机器学习算法对样本数据进行训练构建涂胶工艺参数与涂胶质量的对应关系模型，通过质量模型实时在线优化工艺参数保证涂胶质量。
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公开(公告)号：CN112404965A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011161373.9
申请日：2020-10-27
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及一种大长径比易变形筒段螺纹高灵巧拧紧装配方法，包含以下步骤：构建基于实验测量的拧紧扭矩、侧向力与两筒段螺纹轴线偏差的样本数据集，用于构建筒段螺纹轴线对正偏差机器学习计算模型；根据样本数据集，采用回归随机森林方法构建筒段螺纹轴线对正偏差机器学习计算模型，实现对正偏差的在线实时计算；根据实时得到的对正偏差进行对正偏差在线自适应调整补偿，实现两筒段的拧紧装配。本发动通过在线感知及机器学习方法，克服大长径比筒段变形带来的对正偏差而拧紧困难的影响，避免在偏差状态下进行刚性大力矩拧紧而损坏螺纹可有效保证复杂拧紧过程的质量，并提高效率。
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公开(公告)号：CN119734954A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411907415.7
申请日：2024-12-24
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及多料位暂存环线，特别涉及一种多料位暂存环线精准定位装置。包括环形轨道、链条驱动机构、支撑轮工装、定位工装及到位信号系统，其中链条驱动机构设置于环形轨道的内侧，多个支撑轮工装间隔设置于环形轨道上且与链条驱动机构连接，链条驱动机构用于驱动多个支撑轮工装沿环形轨道运动，定位工装设置于环形轨道的外侧，到位信号系统设置于定位工装上，到位信号系统用于支撑轮工装的初定位，定位工装用于支撑轮工装的精定位。本发明基于伺服系统驱动，到位信号和定位工装进行定位，不仅可以实现多料位暂存环线精准定位，更重要的是提高了生产过程的安全度。
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公开(公告)号：CN112427266B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202011303456.7
申请日：2020-11-19
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明提供超高粘度胶液高精度智能涂胶方法与装置，包括挤压出胶装置、涂胶刷、涂胶质量视觉检测装置、不同工艺参数与涂胶质量数据集、工艺参数与涂胶质量机器学习模型。其通过挤压出胶装置出胶并沿工件轴线匀速移动，涂胶刷进给与挤在产品上胶液接触进行涂胶，传感装置在线检测产品转动速度、出胶速度、出胶装置沿轴向移动速度、胶刷进给量及环境温湿度等工艺参数，视觉检测装置实时在线检测涂胶完整度、涂胶厚度及均匀度。采用不同工艺参数重复上述涂胶实验，构建不同工艺参数与对应涂胶质量的样本数据集，采用机器学习算法对样本数据进行训练构建涂胶工艺参数与涂胶质量的对应关系模型，通过质量模型实时在线优化工艺参数保证涂胶质量。
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公开(公告)号：CN115716199A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211491802.8
申请日：2022-11-25
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及一种偏心轴拧紧装置，包括基座，且所述基座一侧设有依次连接的旋拧驱动装置、扭矩传感器、传动轴、第一转接轴、万向联轴器和第二转接轴，所述基座下侧设有下支臂，且所述下支臂底端设有浮动支板和气缸，所述第二转接轴下端设有定心压盖，所述气缸的缸杆前端设有第一夹片，所述浮动支板下侧设有可升降的浮动板，且所述浮动板前端设有第二夹片，所述第二夹片前端设有夹箍，待安装的螺钉设于所述第一夹片上，所述定心压盖可转动地设于所述夹箍中并扣置于所述螺钉的螺帽上，所述定心压盖内设有一字头，所述螺钉的螺帽上设有与所述一字头配合的一字头插槽。本发明能够实现螺钉的自动偏心拧紧装配，提高了装配效率。
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