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公开(公告)号：CN119668214A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411765237.9
申请日：2024-12-04
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种考虑最优路径选择的特种装配车间机器与AGV联合调度优化方法，包括以下步骤：根据车间装配过程，初始化配置参数；总装车间机器与AGV调度方案为解，建立考虑AGV运输最优路径的机器与AGV联合调度多目标优化模型；设计多目标学习型人工蜂群算法；通过迭代计算对调度方案进行优化，最终得到多个符合生产实际的优化调度方案。本发明与传统调度模式相比，考虑了AGV运输时最优路径的选择，大幅度提高了特种装配车间的调度效率和准确率，为车间调度提供合理有效的调度方案的同时降低了调度时间成本和能源成本，提高装配车间的整体生产效率、减少订单延期情况，实现企业的降耗增效。
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公开(公告)号：CN112613118A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011487993.1
申请日：2020-12-16
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种针对多级轴孔配合对接的火箭发动机内部不可测装配质量数字孪生建模与追溯方法，通过激光三维扫描测量在数字空间中建立高精度实测数字孪生模型；将火箭发动机装配零件中心对正，同时通过视觉及力测量装置测量装配位姿及装配力；并通过实验对仿真模型进行校正；通过仿真数据构建不同初始变形及不同装配参数训练学习样本，通过模型实时计算火箭发动机内部不可见质量状态替代仿真软件的仿真过程，物理空间设备根据数字空间的仿真结果进行实时装配控制和调整，以及实现内部不可测装配的质量追溯。本发明火箭发动机内部干涉情况在物理空间不可见、不可测的情况下，质量状态的精准控制，提升装配性能，降低产品质量波动。
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公开(公告)号：CN106372678A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510437783.4
申请日：2015-07-23
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于多种群粒子群算法的RFID网络读写器调度优化方法，本发明包括以下步骤：初始化RFID读写器网络；检测每个粒子适应度值大小；更新共生种群的速度，选择个体极值、种群极值和全局极值；对粒子位置进行离散操作：将最大迭代次数设定为终止准则，如果本次迭代后仍有读写器未完成操作，则在RFID干扰图中删除本时隙中工作的读写器子图，转到检测每个粒子适应度值大小步骤；否则，输出RFID网络读写器调度结果。本发明实现了多种群同时进化并相互协作，具有很好高的求解效率，其操作简单，全局搜索能力强，收敛速度快，优化精度高，为求解实际工程应用中的连续优化问题提供了新的解决方案。
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公开(公告)号：CN112613118B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202011487993.1
申请日：2020-12-16
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种针对多级轴孔配合对接的火箭发动机内部不可测装配质量数字孪生建模与追溯方法，通过激光三维扫描测量在数字空间中建立高精度实测数字孪生模型；将火箭发动机装配零件中心对正，同时通过视觉及力测量装置测量装配位姿及装配力；并通过实验对仿真模型进行校正；通过仿真数据构建不同初始变形及不同装配参数训练学习样本，通过模型实时计算火箭发动机内部不可见质量状态替代仿真软件的仿真过程，物理空间设备根据数字空间的仿真结果进行实时装配控制和调整，以及实现内部不可测装配的质量追溯。本发明火箭发动机内部干涉情况在物理空间不可见、不可测的情况下，质量状态的精准控制，提升装配性能，降低产品质量波动。
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公开(公告)号：CN112380616B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202011161384.7
申请日：2020-10-27
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/25 , G06F30/27 , G06N20/00 , G06F18/2411 , G06Q10/047 , G06F18/214 , G06N3/006 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及高复杂易形变航天舱段高精度数字孪生对接装配方法，包括以下步骤：构建基于实测数据的数字孪生模型，用于多级轴孔配合航天舱段对接提供模型；在数字空间利用路径寻优优化算法及仿真软件仿真验证交互实现装配最优路径规划；根据装配最优路径，通过数字空间与物理空间的虚实实时交互实现多级轴孔配合对接过程虚实交互控制执行，完成航天舱段的对接装配。本发明可避免多级轴孔配合易形变舱段对接过程发生错位卡死等现象，保证一次对接成功率，提高对接效率及精度；同时实现批量多级轴孔配合易形变舱段的可装配性预测及优化选配，避免传统的试装过程，提升批量舱段的整体可装配性及装配性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113674815B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202110857015.X
申请日：2021-07-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种特种合金铝锭熔炼过程的配料优化方法，包括以下步骤：根据特种铝合金熔炼过程配料工艺，初始化配置参数；以特种合金铝锭熔炼过程的配料方案为解，建立特种合金铝锭熔炼过程配料的多目标优化模型；设计融入分布式估计的多目标非支配排序优化算法用于求解该模型；通过迭代计算对配料方案进行优化，最终得到多个符合生产实际的优化配料方案。本发明与传统的人工配料相比，大幅度提高了特种合金铝锭的配料效率和准确率，降低了配料技术员和配料工人的工作强度，有效地合理利用废旧料，减少库存积压，降低生产成本，实现企业的降耗增效。
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公开(公告)号：CN114462289A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011237373.2
申请日：2020-11-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 内蒙古航天红峡化工有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于多传感器数据融合的浇注速度精确建模及在线检测方法，通过浇注速度与多传感器测得的物料粘度、挤压速度、阀门开度、挤压压力等在线参数建立对出口流速的预测模型，并通过实验数据的不断修正及验证实现出口流速的在线精准检测。针对在FDJ壳体内无法布置传感器进行直接测量的浇注速度及浇注量关键工艺参数，基于数据分析建模的方法，通过机器学习技术，利用可直接测量的工艺参数、设备运行参数等大量试验数据构建浇注速度的在线预测模型，实现其间接在线检测。通过实验数据的拟合、校正及验证实现出口流速及浇注量的在线精准检测，可以有效提高加工效率，并且满足工艺精度控制的要求。
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公开(公告)号：CN112427266A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011303456.7
申请日：2020-11-19
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明提供超高粘度胶液高精度智能涂胶方法与装置，包括挤压出胶装置、涂胶刷、涂胶质量视觉检测装置、不同工艺参数与涂胶质量数据集、工艺参数与涂胶质量机器学习模型。其通过挤压出胶装置出胶并沿工件轴线匀速移动，涂胶刷进给与挤在产品上胶液接触进行涂胶，传感装置在线检测产品转动速度、出胶速度、出胶装置沿轴向移动速度、胶刷进给量及环境温湿度等工艺参数，视觉检测装置实时在线检测涂胶完整度、涂胶厚度及均匀度。采用不同工艺参数重复上述涂胶实验，构建不同工艺参数与对应涂胶质量的样本数据集，采用机器学习算法对样本数据进行训练构建涂胶工艺参数与涂胶质量的对应关系模型，通过质量模型实时在线优化工艺参数保证涂胶质量。
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公开(公告)号：CN112380616A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011161384.7
申请日：2020-10-27
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及高复杂易形变航天舱段高精度数字孪生对接装配方法，包括以下步骤：构建基于实测数据的数字孪生模型，用于多级轴孔配合航天舱段对接提供模型；在数字空间利用路径寻优优化算法及仿真软件仿真验证交互实现装配最优路径规划；根据装配最优路径，通过数字空间与物理空间的虚实实时交互实现多级轴孔配合对接过程虚实交互控制执行，完成航天舱段的对接装配。本发明可避免多级轴孔配合易形变舱段对接过程发生错位卡死等现象，保证一次对接成功率，提高对接效率及精度；同时实现批量多级轴孔配合易形变舱段的可装配性预测及优化选配，避免传统的试装过程，提升批量舱段的整体可装配性及装配性能。
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公开(公告)号：CN111445050B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201910042747.6
申请日：2019-01-17
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种特种合金铝锭生产的组炉方法，包括以下步骤：设置合金铝锭组炉方案为粒子；建立合金铝锭组炉的优化目标函数，采用粒子群算法计算目标函数值作为粒子的适应度；通过迭代对合金铝锭组炉方案进行优化，得到最终的组炉方案。建立组炉模型并设计了具有较强的全局搜索能力、收敛速度快以及求解精度高的算法，实现计算机自动计算，大幅度提高了特种合金铝锭的组炉效率，降低了计划员的工作强度；与人工组炉结果相比，提高了组炉率和金属占用比，炉次降低，有效降低了废料的产生，减少库存积压，实现企业的降耗增效。
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