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发明公开
一种考虑最优路径的装配车间机器与AGV联合调度方法审中-公开

公开(公告)号：CN119668214A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411765237.9

申请日：2024-12-04

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 张浩 , 张月 , 徐志刚 , 王军义 , 徐永利 , 杨明毅

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明涉及一种考虑最优路径选择的特种装配车间机器与AGV联合调度优化方法，包括以下步骤：根据车间装配过程，初始化配置参数；总装车间机器与AGV调度方案为解，建立考虑AGV运输最优路径的机器与AGV联合调度多目标优化模型；设计多目标学习型人工蜂群算法；通过迭代计算对调度方案进行优化，最终得到多个符合生产实际的优化调度方案。本发明与传统调度模式相比，考虑了AGV运输时最优路径的选择，大幅度提高了特种装配车间的调度效率和准确率，为车间调度提供合理有效的调度方案的同时降低了调度时间成本和能源成本，提高装配车间的整体生产效率、减少订单延期情况，实现企业的降耗增效。

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