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公开(公告)号：CN119782792A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411813631.5
申请日：2024-12-11
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 西安北方惠安化学工业有限公司
IPC: G06F18/2135 , G06F18/15 , G06F18/27
Abstract: 本发明提出了一种药筒精密成型过程质量在线预测方法。本发明提出一种结合即时学习、主成分分析(PCA)与最小最大概率回归机(MPMR)的预测方法。首先，利用即时学习策略，根据新数据点与历史数据集的相似度动态选择关键样本，构建临时训练数据集。接着，通过PCA技术对数据降维，降低计算复杂度并保留主要特征。随后，采用MPMR模型，通过优化预测点落入允许误差范围内的概率，提升预测的稳定性和可靠性。该方法能够精准预测药筒重量，显著减少因重量波动导致的射击误差，同时提高药筒成型工艺的良品率和一致性，为火炮射击精度和射程稳定性提供可靠保障。
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公开(公告)号：CN115723266A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202111589335.8
申请日：2021-12-23
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及挤压成形系统，具体的说是一种球扁药高精密智能挤压成形装备，包括自动布料单元与自适应挤压单元；待加工产品通过自动布料单元输送至自适应挤压单元，并被自适应挤压单元挤压成形。自适应挤压单元包括辊筒机构安装座及辊筒组件，辊筒机构安装座上分别安装有固定支撑辊筒机构与移动支撑辊筒机构，固定支撑辊筒机构上安装有一个辊筒组件，移动支撑辊筒机构上安装有另一个辊筒组件，各辊筒组件分别由对应的辊筒滚转驱动组件驱动，待加工产品通过两个辊筒组件之间的间隙时被挤压成形。本发明可使两个辊筒组件之间的间隙根据需要自适应调整，并实时检测辊筒组件的间隙大小和辊筒组件的反作用力大小，保证球扁药挤压后厚度的一致性。
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公开(公告)号：CN115723266B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202111589335.8
申请日：2021-12-23
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及挤压成形系统，具体的说是一种球扁药高精密智能挤压成形装备，包括自动布料单元与自适应挤压单元；待加工产品通过自动布料单元输送至自适应挤压单元，并被自适应挤压单元挤压成形。自适应挤压单元包括辊筒机构安装座及辊筒组件，辊筒机构安装座上分别安装有固定支撑辊筒机构与移动支撑辊筒机构，固定支撑辊筒机构上安装有一个辊筒组件，移动支撑辊筒机构上安装有另一个辊筒组件，各辊筒组件分别由对应的辊筒滚转驱动组件驱动，待加工产品通过两个辊筒组件之间的间隙时被挤压成形。本发明可使两个辊筒组件之间的间隙根据需要自适应调整，并实时检测辊筒组件的间隙大小和辊筒组件的反作用力大小，保证球扁药挤压后厚度的一致性。
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公开(公告)号：CN119668214A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411765237.9
申请日：2024-12-04
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种考虑最优路径选择的特种装配车间机器与AGV联合调度优化方法，包括以下步骤：根据车间装配过程，初始化配置参数；总装车间机器与AGV调度方案为解，建立考虑AGV运输最优路径的机器与AGV联合调度多目标优化模型；设计多目标学习型人工蜂群算法；通过迭代计算对调度方案进行优化，最终得到多个符合生产实际的优化调度方案。本发明与传统调度模式相比，考虑了AGV运输时最优路径的选择，大幅度提高了特种装配车间的调度效率和准确率，为车间调度提供合理有效的调度方案的同时降低了调度时间成本和能源成本，提高装配车间的整体生产效率、减少订单延期情况，实现企业的降耗增效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118780359A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411004843.9
申请日：2024-07-25
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于知识图谱的固体推进剂生产过程智能诊断方法，构建过程包括：数据采集模块、知识图谱构建模块，质量分析模型层模块和实时交互模块；所述数据采集模块中用于构建基础数据集；所述基础数据集用于知识本体构建和知识抽取，并将抽取得到的结构化数据存储后,生成固体推进剂生产领域知识图谱；所述质量分析模块中用于根据实时工况进行监控对质量风险进行判断；所述实时交互模块中用于质量风险根因变量识别和辅助调控。本发明提供的基于知识图谱的固体推进剂生产过程智能诊断方法可实现质量监控和过程优化，对生产过程质量缺陷预测和提供相应的优化建议和措施，从而提高了质量缺陷和工艺参数影响关系分析的准确度，并实现了生产过程调控的高效性。
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公开(公告)号：CN118364377A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410460301.6
申请日：2024-04-17
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06F18/2415 , G06F18/213 , G06N20/00 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于LNS‑QKECA的多工况下装甲车辆早期故障检测方法。其具体步骤为：步骤1采集装甲车辆各部件的运行数据作为特征参数，并存储在数据库内；步骤2.对步骤1中获取的特征参数进行预处理并构建样本特征矩阵；步骤3.获取训练样本数据构建并训练模型，并利用新数据对模型进行迭代训练以获取更高精度的模型；步骤4.对装甲车辆各部件进行早期故障检测，记录数据并储存在数据库中，为后续分析提供依据。一种基于局部近邻标准化与二次核熵成分分析的多工况下装甲车辆早期故障检测系统，包括数据采集模块、模型构建与训练模块以及早期故障检测模块。本发明，能将装甲车辆运行中的多工况转化为单一工况，提高了早期故障检测的准确性并具有高实用性。
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公开(公告)号：CN112404965B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202011161373.9
申请日：2020-10-27
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及一种大长径比易变形筒段螺纹高灵巧拧紧装配方法，包含以下步骤：构建基于实验测量的拧紧扭矩、侧向力与两筒段螺纹轴线偏差的样本数据集，用于构建筒段螺纹轴线对正偏差机器学习计算模型；根据样本数据集，采用回归随机森林方法构建筒段螺纹轴线对正偏差机器学习计算模型，实现对正偏差的在线实时计算；根据实时得到的对正偏差进行对正偏差在线自适应调整补偿，实现两筒段的拧紧装配。本发动通过在线感知及机器学习方法，克服大长径比筒段变形带来的对正偏差而拧紧困难的影响，避免在偏差状态下进行刚性大力矩拧紧而损坏螺纹可有效保证复杂拧紧过程的质量，并提高效率。
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公开(公告)号：CN112404965A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011161373.9
申请日：2020-10-27
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及一种大长径比易变形筒段螺纹高灵巧拧紧装配方法，包含以下步骤：构建基于实验测量的拧紧扭矩、侧向力与两筒段螺纹轴线偏差的样本数据集，用于构建筒段螺纹轴线对正偏差机器学习计算模型；根据样本数据集，采用回归随机森林方法构建筒段螺纹轴线对正偏差机器学习计算模型，实现对正偏差的在线实时计算；根据实时得到的对正偏差进行对正偏差在线自适应调整补偿，实现两筒段的拧紧装配。本发动通过在线感知及机器学习方法，克服大长径比筒段变形带来的对正偏差而拧紧困难的影响，避免在偏差状态下进行刚性大力矩拧紧而损坏螺纹可有效保证复杂拧紧过程的质量，并提高效率。
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公开(公告)号：CN106855716A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510902098.4
申请日：2015-12-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0808
Abstract: 本发明涉及航天技术领域，具体的说是一种航天试验装备无线测控系统和方法。系统包括中央主控计算机、地面控制中心、主动飞行模拟器控制系统、被动飞行模拟控制系统；所述地面控制中心通过网络与中央主控计算机通信，与主动飞行模拟器控制系统、被动飞行模拟控制系统通过无线网络接入点单元和/或客户端单元进行无线通信。方法为实时系统组建确定性通讯网络，本发明避免了无线传输受其他网络影响，采用自定义通讯协议传输系统信号，同时对软/硬件系统进行优化设计，消除了无线信道的竞争问题，解决了无线通信难以保证数据传输的实时性且易受干扰等缺点，可使系统具有较高的采样频率和控制周期。
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