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公开(公告)号：CN115723266B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202111589335.8
申请日：2021-12-23
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及挤压成形系统，具体的说是一种球扁药高精密智能挤压成形装备，包括自动布料单元与自适应挤压单元；待加工产品通过自动布料单元输送至自适应挤压单元，并被自适应挤压单元挤压成形。自适应挤压单元包括辊筒机构安装座及辊筒组件，辊筒机构安装座上分别安装有固定支撑辊筒机构与移动支撑辊筒机构，固定支撑辊筒机构上安装有一个辊筒组件，移动支撑辊筒机构上安装有另一个辊筒组件，各辊筒组件分别由对应的辊筒滚转驱动组件驱动，待加工产品通过两个辊筒组件之间的间隙时被挤压成形。本发明可使两个辊筒组件之间的间隙根据需要自适应调整，并实时检测辊筒组件的间隙大小和辊筒组件的反作用力大小，保证球扁药挤压后厚度的一致性。
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公开(公告)号：CN115723266A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202111589335.8
申请日：2021-12-23
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及挤压成形系统，具体的说是一种球扁药高精密智能挤压成形装备，包括自动布料单元与自适应挤压单元；待加工产品通过自动布料单元输送至自适应挤压单元，并被自适应挤压单元挤压成形。自适应挤压单元包括辊筒机构安装座及辊筒组件，辊筒机构安装座上分别安装有固定支撑辊筒机构与移动支撑辊筒机构，固定支撑辊筒机构上安装有一个辊筒组件，移动支撑辊筒机构上安装有另一个辊筒组件，各辊筒组件分别由对应的辊筒滚转驱动组件驱动，待加工产品通过两个辊筒组件之间的间隙时被挤压成形。本发明可使两个辊筒组件之间的间隙根据需要自适应调整，并实时检测辊筒组件的间隙大小和辊筒组件的反作用力大小，保证球扁药挤压后厚度的一致性。
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公开(公告)号：CN115783421B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202211522786.4
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种自动系提手带装置，其中皮带传输线的A、B两侧均设有产品袋定位机构，皮带传输线上方设有胎具机构，且胎具机构的A、B两侧均设有绕带打结机构，其中B侧的绕带打结机构外侧设有自动送料机构，胎具机构上方设有两个机械手；所述胎具机构设有可移动的胎具调整组件，且所述胎具调整组件包括可沿着竖直方向张合的限位板组，所述自动送料机构包括料盘以及设于料盘输出侧的气动剪刀，所述绕带打结机构设有可移动的壳体，并且所述壳体内部设有可移动的夹钳组件，所述壳体前侧设有绕带旋转打结组件，所述产品袋定位机构设有产品夹板，且所述产品夹板上设有脱带机构。本发明能够自动完成产品袋的系提手带作业，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN115783421A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211522786.4
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种自动系提手带装置，其中皮带传输线的A、B两侧均设有产品袋定位机构，皮带传输线上方设有胎具机构，且胎具机构的A、B两侧均设有绕带打结机构，其中B侧的绕带打结机构外侧设有自动送料机构，胎具机构上方设有两个机械手；所述胎具机构设有可移动的胎具调整组件，且所述胎具调整组件包括可沿着竖直方向张合的限位板组，所述自动送料机构包括料盘以及设于料盘输出侧的气动剪刀，所述绕带打结机构设有可移动的壳体，并且所述壳体内部设有可移动的夹钳组件，所述壳体前侧设有绕带旋转打结组件，所述产品袋定位机构设有产品夹板，且所述产品夹板上设有脱带机构。本发明能够自动完成产品袋的系提手带作业，提高了生产效率。
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