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公开(公告)号：CN115716199A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211491802.8
申请日：2022-11-25
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及一种偏心轴拧紧装置，包括基座，且所述基座一侧设有依次连接的旋拧驱动装置、扭矩传感器、传动轴、第一转接轴、万向联轴器和第二转接轴，所述基座下侧设有下支臂，且所述下支臂底端设有浮动支板和气缸，所述第二转接轴下端设有定心压盖，所述气缸的缸杆前端设有第一夹片，所述浮动支板下侧设有可升降的浮动板，且所述浮动板前端设有第二夹片，所述第二夹片前端设有夹箍，待安装的螺钉设于所述第一夹片上，所述定心压盖可转动地设于所述夹箍中并扣置于所述螺钉的螺帽上，所述定心压盖内设有一字头，所述螺钉的螺帽上设有与所述一字头配合的一字头插槽。本发明能够实现螺钉的自动偏心拧紧装配，提高了装配效率。
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