-
公开(公告)号：CN119660647A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411962380.7
申请日：2024-12-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B67B7/15
Abstract: 本发明属于自动生产设备技术领域，具体地说是一种铁箱自动开盖装置，包括底座横移组件、进给运动组件、升降运动组件、旋转驱动组件、视觉相机、开盖夹手组件。本发明利用底座横移组件、进给运动组件、升降运动组件、旋转驱动组件、开盖夹手组件共同配合实现了前述铁箱的自动开盖功能，整个开盖过程无需人工参与，可以实现全程自动化。其中底座横移组件、进给运动组件、升降运动组件可以实现控制旋转驱动组件、视觉相机、开盖夹手组件的横移、纵向进给和上下升降运动，旋转驱动组件控制开盖夹手组件的整体旋转运动，开盖夹手组件具有提环夹手结构及箱盖抓取结构，从而可实现打开箱盖的提环、抓取及旋转箱盖和并提起箱盖的功能。
Search Results
1
records
(took 0.029 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
