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公开(公告)号：CN107840077A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711378693.8
申请日：2017-12-19
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了皮带输送机，包括安装支座、C型槽、驱动装置、皮带、过渡装置、机电结合装置，其特征在于过渡装置被设置在设备的主体中央处，过渡装置的上方设置驱动装置，过渡装置左右两侧对称设置皮带和C型槽，上、下两C型槽中间设置安装支座，在整个皮带输送机的最下方的左右两侧区域安置机电结合装置。本发明通过安装支座的零件支撑，皮带输送机中两个独立的皮带输送机通过过渡装置连接，事先打开驱动装置和机电结合装置，为接下来的设备运动提供动力，将货物安置在皮带上，通过皮带的作用进行运输。通过这一过程，可最大程度避免运输过程中重物的脱落，提高操作人员的工作效率，并且可实现货物的水平移动。本发明还有操作简易的特点。
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公开(公告)号：CN107381438A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710601187.4
申请日：2017-07-21
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
CPC classification number: B66F9/07 , B65G57/00 , B66F9/07572 , B66F9/24
Abstract: 本发明公开了一种下横梁起升电机，包括：一下横梁，所述下横梁侧面安装有两安装板，所述安装板上开设有圆孔；两轴承座，两所述轴承座分别安装在两所述安装板上，两所述轴承座之间安装有电机轴，所述电机轴上安装有同步带轮组；一电机安装板，所述电机安装板安装在所述下横梁侧面，所述电机安装板上安装有电机。通过上述方式，本发明一种下横梁起升电机，该起升电机更改了安装方式，起升电机通过在电机安装支架固定在下横梁上，使得安装更容易。
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公开(公告)号：CN106347911A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610892081.X
申请日：2016-10-13
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Inventor： 周维存
IPC: B65G1/02
CPC classification number: B65G1/02
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳端部固定装置，包括：载货台、套筒和螺杆，所述套筒安装在所述载货台上；所述载货台侧面设有支座，所述支座上开设有安装孔，所述套筒安装在所述安装孔内，所述安装孔两侧设有两第二螺纹孔；所述套筒侧面对称设有两凸台，所述凸台上开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内安装有螺钉，所述螺钉贯穿所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔；所述螺杆安装在所述套筒内，所述钢丝绳安装在所述螺杆上。通过上述方式，本发明一种钢丝绳端部固定装置，该装置结构简单，省去了绳夹和钢丝绳用重型套环等零部件，降低了装配难度，节约了制造成本。
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公开(公告)号：CN119822287A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510330094.7
申请日：2025-03-20
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明涉及堆垛机技术领域，具体涉及一种堆垛取放货控制方法、系统、设备及存储介质，在取货或放货过程中，货叉伸出到位前，起升电机抱闸打开，进行零速悬停，保持励磁状态；在起升电机抬升或降低载货台的过程中，货叉电机保持抱闸，不关闭，处于励磁状态；其中，载货台位置偏移时，起升电机拉动载货台实时调整，保持载货台在设定位置。本发明通过零速悬停的方式，将起升与货叉两个轴的运行由顺序执行改为并行运行，降低取放货中浪费的时间，提高取放货效率，在硬件成本不变的情况下，提高堆垛机单机效率，或者在效率不变的情况下因为货叉循环时间的降低从而降低起升、水平电机的功率，进而降低变频器、马达保护器、电缆等的选型，实现降本。
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公开(公告)号：CN119682558A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411902119.8
申请日：2024-12-23
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及停车控制技术领域，具体涉及减速控制方法及系统，设定减速区间，在减速区间内设置路程拐点和预停速度；路程拐点将减速区间分为第一减速区间和第二减速区间；通过第二减速区间的最大速度值，限定第一减速区间速度运行状态；移动平台在第二减速区间内线性减速达到预停速度，并以预停速度运行完剩余路程到达目标位置，引入调参因子P1和P2，构建驱动电机的实时速度和移动平台的实时位置之间的函数关系，调参因子P1和P2能够调节减速区间的长度和对应的完成时间，以及线性减速的斜率，用户能够自定义设置减速状态，不再受限于变频器自带的控制算法的影响，可扩展性更高，任何同规格的变频器均可以替换，不受速度，距离等因素影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113824202B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202110910333.8
申请日：2021-08-09
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Inventor： 余国俊
Abstract: 本发明公开基于储能元件的无线供电堆垛机、堆垛系统及堆垛方法，本发明基于储能元件的无线供电堆垛机包括用电机构，所述用电机构包括用于叉取货物的取放货单元、用于带动所述取放货单元升降的升降单元、用于带动所述取放货单元和所述升降单元在巷道内行走的行走单元以及用于控制堆垛机运行的控制器，还包括用于存储电量的超级电容模块和用于无线式接收电能的无线受电模块，所述超级电容模块电连接所述用电机构以使所述超级电容模块存储的电量供给所述用电机构，所述超级电容模块电连接所述无线受电模块以使所述无线受电模块接收到的电能传输给所述超级电容模块，所述超级电容模块电连接所述控制器以使所述控制器控制所述超级电容模块的充放电。
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公开(公告)号：CN116086347A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310009187.0
申请日：2023-01-04
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种货物尺寸检测装置，包括长方体框架结构与三对设置于长方体框架上，用于获取经过货物长宽高的测量光栅；该装置实现了对货物尺寸数据的准确测量。基于上述货物尺寸检测装置的货物仓储系统包括货物尺寸检测装置；执行单元，用于搬运所述待出库货物与待入库货物；仓库管理单元，与所述货物尺寸检测装置的控制器通讯连接，获取当前待入库货物的入库尺寸数据，并根据所述入库尺寸数据与货位存放利用率匹配指定货位，生成入库任务报文；根据待出库货物的货位坐标，生成出库任务报文；仓库控制单元，与所述仓库管理单元、执行单元通讯连接，获取所述入库任务报文与所述出库任务报文，以便调度所述执行单元进行货物搬运。
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公开(公告)号：CN114380243B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111677752.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超长堆垛机装置，包括机架、载货机构、起升机构以及行走机构，机架包括位于其行走方向两端的两个立柱结构，两个立柱结构之间设有上下布置的上连接杆和下连接杆，上连接杆和下连接杆中的每一者两端分别挠性连接两个立柱结构以使两个立柱结构可相对上下浮动，载货机构包括一载货台和两个升降支架，载货台的两端分别挠性连接两个升降支架以使载货台的两端可相对上下浮动，两个升降支架分别可升降的连接两个立柱结构。本发明可以浮动自我调节，能够避免整体结构的扭曲变形，也大大的降低了对加工工艺的要求，设备制造精度可降低，减轻了这个设备的重量，可实现超长堆垛机装置跨距的变更。
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公开(公告)号：CN113511449B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110759939.6
申请日：2021-08-06
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及智能仓储技术领域，公开了一种堆垛机用自动防摇摆装置、堆垛机及相应的防摇摆方法，包括：横梁臂、位于横梁臂顶部的位置传感器和位于横梁臂底部的止摆装置，止摆装置包括：两个制动轮和刹车装置，刹车装置包括：循环球式丝杆螺母、双头主轴电机、万向节、变距丝杆、刹车皮和复位装置，变距丝杆与循环球式丝杆螺母螺纹连接，刹车皮设置在制动轮底侧周围，刹车皮两端与变距丝杆两端螺纹连接，复位装置固定在循环球式丝杠螺母和刹车皮两端之间，双头主轴电机两端分别通过万向节连接变距丝杆。根据本发明的堆垛机用自动防摇摆装置不仅可以自动识别摇摆并快速通过电机制动制动轮实现制动，而且能够在摇摆停止后及时关闭制动并恢复原始工况。
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公开(公告)号：CN112678406B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110286903.0
申请日：2021-03-17
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司 , 南京工程学院
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种模块化的巷道穿梭车、模块货架及仓储系统，其模块化的巷道穿梭车包括：与巷道宽度匹配的车身本体，车身本体上设有：同时与相邻两模块货架上的竖直轨道配合的升降机构，升降机构可与竖直轨道配合驱动车身本体在模块货架上升降；同时与相邻两模块货架上的水平轨道配合的平移机构，平移机构可与水平轨道配合驱动车身本体在模块货架上平移；货叉机构，包括货叉驱动组件和货叉，货叉驱动组件与货叉连接并驱动货叉进行物料的取放。本发明模块化的巷道穿梭车同时与相邻两模块货架连接，并可在模块货架上升降和平移，以完成物料的取放，可以适应不同高度的货架和异形货架。
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