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公开(公告)号：CN112793982B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110317105.X
申请日：2021-03-25
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 一种堆垛机取放货系统及其应用方法，包括上位机、堆垛机、货物、托盘、货架和PLC控制单元；上位机向堆垛机发送货物外形尺寸数据；堆垛机接收上位机发送的货物外形尺寸数据并执行货物取放程序；载货台上安装基于视觉相机测距的货物外形检测系统；货物放置于托盘上；货架用于存放货物，包括固定式货架或可伸缩货架；PLC控制单元安装在载货台上，用于系统控制和输出报警；该系统的应用方法包括四个步骤：上位机任务调度；货物外形数据扫描及货物进入载货台时的货物外形超限检测；针对目标货位的货物外形超限检测；货物外形超限问题处理。本发明可有效解决立体仓库柔性存储货物外形超限的问题。
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公开(公告)号：CN112793982A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110317105.X
申请日：2021-03-25
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 一种堆垛机取放货系统及其应用方法，包括上位机、堆垛机、货物、托盘、货架和PLC控制单元；上位机向堆垛机发送货物外形尺寸数据；堆垛机接收上位机发送的货物外形尺寸数据并执行货物取放程序；载货台上安装基于视觉相机测距的货物外形检测系统；货物放置于托盘上；货架用于存放货物，包括固定式货架或可伸缩货架；PLC控制单元安装在载货台上，用于系统控制和输出报警；该系统的应用方法包括四个步骤：上位机任务调度；货物外形数据扫描及货物进入载货台时的货物外形超限检测；针对目标货位的货物外形超限检测；货物外形超限问题处理。本发明可有效解决立体仓库柔性存储货物外形超限的问题。
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公开(公告)号：CN116086347A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310009187.0
申请日：2023-01-04
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种货物尺寸检测装置，包括长方体框架结构与三对设置于长方体框架上，用于获取经过货物长宽高的测量光栅；该装置实现了对货物尺寸数据的准确测量。基于上述货物尺寸检测装置的货物仓储系统包括货物尺寸检测装置；执行单元，用于搬运所述待出库货物与待入库货物；仓库管理单元，与所述货物尺寸检测装置的控制器通讯连接，获取当前待入库货物的入库尺寸数据，并根据所述入库尺寸数据与货位存放利用率匹配指定货位，生成入库任务报文；根据待出库货物的货位坐标，生成出库任务报文；仓库控制单元，与所述仓库管理单元、执行单元通讯连接，获取所述入库任务报文与所述出库任务报文，以便调度所述执行单元进行货物搬运。
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