-
公开(公告)号：CN112793982B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110317105.X
申请日：2021-03-25
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 一种堆垛机取放货系统及其应用方法，包括上位机、堆垛机、货物、托盘、货架和PLC控制单元；上位机向堆垛机发送货物外形尺寸数据；堆垛机接收上位机发送的货物外形尺寸数据并执行货物取放程序；载货台上安装基于视觉相机测距的货物外形检测系统；货物放置于托盘上；货架用于存放货物，包括固定式货架或可伸缩货架；PLC控制单元安装在载货台上，用于系统控制和输出报警；该系统的应用方法包括四个步骤：上位机任务调度；货物外形数据扫描及货物进入载货台时的货物外形超限检测；针对目标货位的货物外形超限检测；货物外形超限问题处理。本发明可有效解决立体仓库柔性存储货物外形超限的问题。
-
公开(公告)号：CN112793982A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110317105.X
申请日：2021-03-25
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 一种堆垛机取放货系统及其应用方法，包括上位机、堆垛机、货物、托盘、货架和PLC控制单元；上位机向堆垛机发送货物外形尺寸数据；堆垛机接收上位机发送的货物外形尺寸数据并执行货物取放程序；载货台上安装基于视觉相机测距的货物外形检测系统；货物放置于托盘上；货架用于存放货物，包括固定式货架或可伸缩货架；PLC控制单元安装在载货台上，用于系统控制和输出报警；该系统的应用方法包括四个步骤：上位机任务调度；货物外形数据扫描及货物进入载货台时的货物外形超限检测；针对目标货位的货物外形超限检测；货物外形超限问题处理。本发明可有效解决立体仓库柔性存储货物外形超限的问题。
-
公开(公告)号：CN111924766A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010765013.3
申请日：2020-08-03
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于倾角检测堆垛机的歪斜检测载货台，包括竖直框架、载货台，载货台顶部设有外检测框架，载货台顶面前后滑动连接有货叉组件，载货台顶面四角各设有一个非接触式倾角检测传感器，外检测框架左右两侧前后各设有一个距离检测传感器，载货台还包括控制模块，控制模块包括处理芯片、报警单元，处理芯片分别与货叉组件、距离检测传感器、非接触式倾角检测传感器以及报警单元通信连接。本发明在不改变传统堆垛机载货台外形的前提下，通过四个非接触式倾角检测传感器来实时检测载货台在四个方向上的水平姿态，并以此作为依据，避免出现货叉伸出时剐蹭托盘、货架，发生托盘翻倒坠落、托盘与堆垛机碰撞等安全事故。
-
公开(公告)号：CN113824202B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202110910333.8
申请日：2021-08-09
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Inventor： 余国俊
Abstract: 本发明公开基于储能元件的无线供电堆垛机、堆垛系统及堆垛方法，本发明基于储能元件的无线供电堆垛机包括用电机构，所述用电机构包括用于叉取货物的取放货单元、用于带动所述取放货单元升降的升降单元、用于带动所述取放货单元和所述升降单元在巷道内行走的行走单元以及用于控制堆垛机运行的控制器，还包括用于存储电量的超级电容模块和用于无线式接收电能的无线受电模块，所述超级电容模块电连接所述用电机构以使所述超级电容模块存储的电量供给所述用电机构，所述超级电容模块电连接所述无线受电模块以使所述无线受电模块接收到的电能传输给所述超级电容模块，所述超级电容模块电连接所述控制器以使所述控制器控制所述超级电容模块的充放电。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116086347A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310009187.0
申请日：2023-01-04
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种货物尺寸检测装置，包括长方体框架结构与三对设置于长方体框架上，用于获取经过货物长宽高的测量光栅；该装置实现了对货物尺寸数据的准确测量。基于上述货物尺寸检测装置的货物仓储系统包括货物尺寸检测装置；执行单元，用于搬运所述待出库货物与待入库货物；仓库管理单元，与所述货物尺寸检测装置的控制器通讯连接，获取当前待入库货物的入库尺寸数据，并根据所述入库尺寸数据与货位存放利用率匹配指定货位，生成入库任务报文；根据待出库货物的货位坐标，生成出库任务报文；仓库控制单元，与所述仓库管理单元、执行单元通讯连接，获取所述入库任务报文与所述出库任务报文，以便调度所述执行单元进行货物搬运。
-
公开(公告)号：CN114380246B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111534814.X
申请日：2021-12-15
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种堆垛机货叉运行状态监控方法及系统，包括以下步骤：以固定的采样周期获取多次货叉工作周期中电机的输出力矩；以采样节点为横坐标绘制货叉工作周期内的输出力矩曲线；拟合多次货叉工作周期的输出力矩曲线，得到相同采样节点对应的平均力矩曲线并作为基准曲线；根据实际货物属性及电机功率设定一力矩正常波动区间值，以及根据采样周期设置一监控延时值；在对该货位取放实际货物过程中，实时获取电机的输出力矩，当实时力矩值与对应基准曲线上同一时刻的力矩值差值大于正常波动区间值，且持续时间超过监控延时值，则输出报警信号并控制电机停止动作。本发明通过货叉电机的输出力矩测量分析货叉运行中是否存在风险，及时预警。
-
公开(公告)号：CN114380246A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111534814.X
申请日：2021-12-15
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种堆垛机货叉运行状态监控方法及系统，包括以下步骤：以固定的采样周期获取多次货叉工作周期中电机的输出力矩；以采样节点为横坐标绘制货叉工作周期内的输出力矩曲线；拟合多次货叉工作周期的输出力矩曲线，得到相同采样节点对应的平均力矩曲线并作为基准曲线；根据实际货物属性及电机功率设定一力矩正常波动区间值，以及根据采样周期设置一监控延时值；在对该货位取放实际货物过程中，实时获取电机的输出力矩，当实时力矩值与对应基准曲线上同一时刻的力矩值差值大于正常波动区间值，且持续时间超过监控延时值，则输出报警信号并控制电机停止动作。本发明通过货叉电机的输出力矩测量分析货叉运行中是否存在风险，及时预警。
-
公开(公告)号：CN113824202A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110910333.8
申请日：2021-08-09
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Inventor： 余国俊
Abstract: 本发明公开基于储能元件的无线供电堆垛机、堆垛系统及堆垛方法，本发明基于储能元件的无线供电堆垛机包括用电机构，所述用电机构包括用于叉取货物的取放货单元、用于带动所述取放货单元升降的升降单元、用于带动所述取放货单元和所述升降单元在巷道内行走的行走单元以及用于控制堆垛机运行的控制器，还包括用于存储电量的超级电容模块和用于无线式接收电能的无线受电模块，所述超级电容模块电连接所述用电机构以使所述超级电容模块存储的电量供给所述用电机构，所述超级电容模块电连接所述无线受电模块以使所述无线受电模块接收到的电能传输给所述超级电容模块，所述超级电容模块电连接所述控制器以使所述控制器控制所述超级电容模块的充放电。
-
公开(公告)号：CN211003010U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921696358.7
申请日：2019-10-11
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于测距设备的货架内托盘歪斜检测装置，包括：一载货台，所述载货台上安装有外检框架，所述载货台左侧安装有垂直框架，所述载货台上安装有四检测装置，四所述检测装置分别安装在载货台的四个角上；一货叉结构，所述货叉结构安装在所述载货台底端，所述货叉结构由两货叉、传动轴和货叉电机组成；一托盘，所述托盘下开设有两货槽，所述货叉放置在所述货槽内。通过上述方式，本实用新型一种基于测距设备的货架内托盘歪斜检测装置，该检测装置在不改变传统堆垛机载货台外形的前提下，通过四个反射式距离检测光电来实时检测两侧货架上托盘的距离，避免出现托盘翻倒坠落、托盘与堆垛机碰撞等安全事故。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.025 seconds)
