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公开(公告)号：CN117361391A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311420418.3
申请日：2023-10-30
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无上横梁、天轨的自立式重型堆垛结构，包括：下横梁框架，其底部设有行走机构；下横梁框架的内部设有嵌入槽；立柱，包括第一立柱和第二立柱，分别垂直设置在下横梁框架的两侧；连接横梁，水平设置在第一立柱和第二立柱的中上部；载货台,设置在下横梁框架与第一立柱、第二立柱构成的升降空间内，并且载货台可下沉至下横梁框架的嵌入槽内；起升机构，起升机构与载货台的两端连接控制载货台在垂直方向上下活动；电控柜平台，设置在下横梁框架与第一立柱之间，对起升机构进行启停控制。本发明可增加载货台的有效起升高度，解决低矮型自动化仓库空间利用率低的问题。
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公开(公告)号：CN119682558A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411902119.8
申请日：2024-12-23
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及停车控制技术领域，具体涉及减速控制方法及系统，设定减速区间，在减速区间内设置路程拐点和预停速度；路程拐点将减速区间分为第一减速区间和第二减速区间；通过第二减速区间的最大速度值，限定第一减速区间速度运行状态；移动平台在第二减速区间内线性减速达到预停速度，并以预停速度运行完剩余路程到达目标位置，引入调参因子P1和P2，构建驱动电机的实时速度和移动平台的实时位置之间的函数关系，调参因子P1和P2能够调节减速区间的长度和对应的完成时间，以及线性减速的斜率，用户能够自定义设置减速状态，不再受限于变频器自带的控制算法的影响，可扩展性更高，任何同规格的变频器均可以替换，不受速度，距离等因素影响。
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公开(公告)号：CN114380243B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111677752.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超长堆垛机装置，包括机架、载货机构、起升机构以及行走机构，机架包括位于其行走方向两端的两个立柱结构，两个立柱结构之间设有上下布置的上连接杆和下连接杆，上连接杆和下连接杆中的每一者两端分别挠性连接两个立柱结构以使两个立柱结构可相对上下浮动，载货机构包括一载货台和两个升降支架，载货台的两端分别挠性连接两个升降支架以使载货台的两端可相对上下浮动，两个升降支架分别可升降的连接两个立柱结构。本发明可以浮动自我调节，能够避免整体结构的扭曲变形，也大大的降低了对加工工艺的要求，设备制造精度可降低，减轻了这个设备的重量，可实现超长堆垛机装置跨距的变更。
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公开(公告)号：CN114380246B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111534814.X
申请日：2021-12-15
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种堆垛机货叉运行状态监控方法及系统，包括以下步骤：以固定的采样周期获取多次货叉工作周期中电机的输出力矩；以采样节点为横坐标绘制货叉工作周期内的输出力矩曲线；拟合多次货叉工作周期的输出力矩曲线，得到相同采样节点对应的平均力矩曲线并作为基准曲线；根据实际货物属性及电机功率设定一力矩正常波动区间值，以及根据采样周期设置一监控延时值；在对该货位取放实际货物过程中，实时获取电机的输出力矩，当实时力矩值与对应基准曲线上同一时刻的力矩值差值大于正常波动区间值，且持续时间超过监控延时值，则输出报警信号并控制电机停止动作。本发明通过货叉电机的输出力矩测量分析货叉运行中是否存在风险，及时预警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114380246A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111534814.X
申请日：2021-12-15
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种堆垛机货叉运行状态监控方法及系统，包括以下步骤：以固定的采样周期获取多次货叉工作周期中电机的输出力矩；以采样节点为横坐标绘制货叉工作周期内的输出力矩曲线；拟合多次货叉工作周期的输出力矩曲线，得到相同采样节点对应的平均力矩曲线并作为基准曲线；根据实际货物属性及电机功率设定一力矩正常波动区间值，以及根据采样周期设置一监控延时值；在对该货位取放实际货物过程中，实时获取电机的输出力矩，当实时力矩值与对应基准曲线上同一时刻的力矩值差值大于正常波动区间值，且持续时间超过监控延时值，则输出报警信号并控制电机停止动作。本发明通过货叉电机的输出力矩测量分析货叉运行中是否存在风险，及时预警。
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公开(公告)号：CN114380243A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111677752.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超长堆垛机装置，包括机架、载货机构、起升机构以及行走机构，机架包括位于其行走方向两端的两个立柱结构，两个立柱结构之间设有上下布置的上连接杆和下连接杆，上连接杆和下连接杆中的每一者两端分别挠性连接两个立柱结构以使两个立柱结构可相对上下浮动，载货机构包括一载货台和两个升降支架，载货台的两端分别挠性连接两个升降支架以使载货台的两端可相对上下浮动，两个升降支架分别可升降的连接两个立柱结构。本发明可以浮动自我调节，能够避免整体结构的扭曲变形，也大大的降低了对加工工艺的要求，设备制造精度可降低，减轻了这个设备的重量，可实现超长堆垛机装置跨距的变更。
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公开(公告)号：CN221494814U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202323085437.3
申请日：2023-11-15
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型涉及一种立柱模块焊接加工平台，包括：焊机平台底座；立柱法兰固定端，设置在所述焊机平台底座的一端，焊接平台轨道，水平设置在所述焊机平台底座上；立柱法兰移动端，滑动设置在所述焊接平台轨道上，且与所述立柱法兰固定端相对设置；立柱定位机构，设置在所述焊机平台底座上，用于对立柱进行定位；立柱固定机构，设置在所述立柱定位机构上，用于对立柱进行锁紧固定。本实用新型可以快速切换加工不同高度的立柱，与上法兰、下法兰的焊接固定，可提高立柱加工效率，降低立柱加工成本，减少焊接场地。
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公开(公告)号：CN219990533U
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202320618651.1
申请日：2023-03-27
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: B65G61/00
Abstract: 本实用新型涉及堆垛机支撑结构技术领域，尤其是指一种用于堆垛机的可调框架结构，包括：框架组件，包括安装座、设于所述安装座上的支架；调整组件，包括长度可调的第一调节部、设于所述支架的第二调节部，所述第一调节部的一端与所述安装座转动连接，另一端与所述第二调节部活动连接；其中，调节所述第一调节部的长度，调节所述第一调节部与第二调节部的相对位置，改变所述支架与所述安装座的相对角度。本实用新型可以提高立柱刚性，节省材料，降低设备能耗和安装调试难度。
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公开(公告)号：CN216686554U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202122418029.X
申请日：2021-10-08
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: B65G57/00
Abstract: 本实用新型涉及一种超高堆垛机立柱结构，所述立柱结构包括：两个主梁，两个所述主梁之间设置若干横梁，相邻的两个所述横梁之间均设置斜撑梁，所述主梁、横梁和斜撑梁均为矩形管。本实用新型通过两个主梁设置横梁，并在横梁之间设置斜撑梁，主梁、横梁和斜撑梁形成镂空的三角形结构，三角形结构具有较强的稳定性，使主梁、横梁和斜撑梁构成的立柱结构强度大于单独的矩形管立柱结构，主梁、横梁和斜撑梁均为矩形管且具有镂空结构使立柱结构的整体质量小于钢板型钢拼焊的立柱结构。
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