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公开(公告)号：CN117401381A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311634561.2
申请日：2023-12-01
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种板材零件分配输送系统，其包括底层的垫板输送线、中层的配套构件输送线、顶层的原料提供线；垫板输送线输送上游来的垫板，垫板有多种尺寸规格并分别用来承载不同类别的板材零件；垫板输送线、配套构件输送线、原料提供线均由辊道输送机和链式输送机组成，链式输送机有多组且对称布置在辊道输送机的两侧，辊道输送机上且对应链式输送机的换向衔接处布置有顶升移栽机；垫板输送线对应的链式输送机的外端部设有多个升降输送机，升降输送机的升降端具有多个升降高度并与对应层的链式输送机衔接；垫板缓存机构布置在垫板输送线对应的链式输送机上方；本发明适合分拣工况复杂的多边作业情况。
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公开(公告)号：CN111924756B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010765011.4
申请日：2020-08-03
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种堆垛机起升导向装置，包括基座、两个水平导向轮、两个升降导向轮，升降导向轮轴线左右水平延伸，升降导向轮上下对称设置，两个升降导向轮一个为浮动导向轮体、另一个为定轮体，基座设有补偿滑槽，补偿滑槽内设有沿补偿滑槽前后滑动的补偿滑块，浮动导向轮体与补偿滑块转动连接，补偿滑块与基座之间设有弹性件，弹性件一端抵止补偿滑块，弹性件另一端抵止基座，弹性件对滑块施加有向前的弹力。本发明通过两个升降导向轮中一个导向轮采用浮动安装，另一个升降导向轮实现固定安装，便于在载货台受压倾翻时一个升降导向轮浮动，便于两个升降导向轮受力平衡，便于堆垛机稳定升降，升降导向轮和水平导向轮便于对堆垛机机的平稳导向。
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公开(公告)号：CN114380243A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111677752.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超长堆垛机装置，包括机架、载货机构、起升机构以及行走机构，机架包括位于其行走方向两端的两个立柱结构，两个立柱结构之间设有上下布置的上连接杆和下连接杆，上连接杆和下连接杆中的每一者两端分别挠性连接两个立柱结构以使两个立柱结构可相对上下浮动，载货机构包括一载货台和两个升降支架，载货台的两端分别挠性连接两个升降支架以使载货台的两端可相对上下浮动，两个升降支架分别可升降的连接两个立柱结构。本发明可以浮动自我调节，能够避免整体结构的扭曲变形，也大大的降低了对加工工艺的要求，设备制造精度可降低，减轻了这个设备的重量，可实现超长堆垛机装置跨距的变更。
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公开(公告)号：CN113401831A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110765825.2
申请日：2021-07-07
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明为一种堆垛机载货台的起升装置，包括同步伺服电机、驱动轴、双排链轮、起升链条、链条滚轮、导轨、导轨固定支架、第一辅助导向轮、第二辅助导向轮、弹簧装置、挡板；同步伺服电机通过驱动轴带动双排链轮旋转，进而带动起升链条转动，起升链条升降载货台；本发明通过导轨的斜度、双C型导轨和链条滚轮设计，可以实现起升链条的自收集功能，因此本发明节省了空间，提高了空间利用率；起升链条牵引具有一定的角度偏转及韧性，在轻微的定位偏差时，可以补差，因此在运行过程中也可以避免由于定位精度偏差从而导致载货台无法正常升降的现象。
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公开(公告)号：CN109160456A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811089991.X
申请日：2018-09-18
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: B66F9/12
Abstract: 本发明公开了一种双立柱堆垛机载货台，包括左垂直框架、水平框架、右垂直框架、主起升导轮、辅起升导轮、立柱，其特征在于左垂直框架设置在本机构的左侧，右垂直框架设置在本机构的右侧，在左垂直框架、右垂直框架之间安装了水平框架，在机构的上部两侧和下部两侧各设有两个前后排列的主起升导轮，每两个主起升导轮之间设有一个辅起升导轮，整个机构两侧各安装一个立柱。两个立柱配合左垂直框架、右垂直框完成载货台的运输支撑，机构通过八个主起升导轮和四个辅起升导轮完成载货台的上下移动，当载货台受到外力的牵引，整体会沿着左右相同的两个立柱的上升或者下降，如果载货台是放有物品，则实现了物品的垂直升降。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108996228A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811090018.X
申请日：2018-09-18
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了伸缩驱动夹紧机构，包括垫板、滑轨、滑块、侧固定块、侧板、支撑板、双面同步带、从动小轴、从动带轮、支座、轴承座、花键母、主动带轮、花键轴、联轴器、驱动轴、传动带轮、同步带、电动端带轮、电机支座、驱动电机、连接块、关节轴承、连杆、转盘、小轴承座、小支座、夹紧传动带轮、夹紧驱动轴、夹紧同步带、驱动带轮、电机安装座、电机，其特征在于垫板置于整个结构的最底部，夹紧传动带轮底部设置一个夹紧驱动轴。本发明通过垫板来安装连接滑轨，主动带轮与驱动轴通过花键轴连接在一起，电机的正反向转动带动连杆运动，进而实现伸缩驱动机构的夹紧和放开，本发明还具有制造成本低，且各构件连接灵活的特点。
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公开(公告)号：CN108910740A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201811089992.4
申请日：2018-09-18
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: B66D3/04
Abstract: 本发明公开了滑轮固定安装设备，包括滑轮、固定轴、固定螺栓、罩壳、钢丝绳、上横梁、紧固螺栓、连接杆、固定螺钉，其特征在于罩壳至于整个结构的最外侧，固定轴右端设置一个滑轮，固定轴左侧设置有紧固螺栓。本发明通过罩壳来保护内侧的固定轴及滑轮，避免灰尘堆积导致滑轮转动不灵活而降低工作效率，滑轮围绕固定轴旋转，在旋转过程中达到提升重物的效果，且节省人力消耗，通过固定螺栓将罩壳与固定轴连接起来，提高结构的牢固性，上横梁用于固定固定轴，将安装滑轮的固定轴两端同时固定锁紧，确保结构的稳定性，使滑轮的安装更加稳固，本发明还具有制造成本低、牢固耐用，且各构件连接灵活的特点。
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公开(公告)号：CN107840287A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711378703.8
申请日：2017-12-19
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了起升导向轮，包括托架、轴、滚动导轮、载货台、立柱、封板，其特征在于托架设置在整个结构的中央，托架上方设置一个轴，轴下方处设置一个滚动导轮，在整个设备的上方区域设置一个载货台，载货台下方设置一个立柱，封板设置在整个结构的最上方。本发明通过封板可以将该部分结构封起来，不致暴露在外面，首先调试好设备程序，接着将货物放置在载货台上，根据事先程序载货台会带动滚动导轮运动，安装在轴上的滚动导轮会使整个载货台可以有效沿着立柱上下移动，达到预期效果，从而满足货物定向的运输需求。
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公开(公告)号：CN107826586A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711377602.9
申请日：2017-12-19
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: B65G1/04
CPC classification number: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了上部导轮组，包括水平导轮、固定轴、支架、上横梁、钢板、固定螺栓，其特征在于支架置于整个设备的中央，支架两侧设置固定轴，固定轴上方处设置水平导轮，支架下方设置与结构下部相连接的钢板，钢板右侧设置上横梁，上横梁下方设置固定螺栓。本发明通过支架支撑整个设备，使该设备可以成功保证整个机器的水平运行轨迹。具体操作为：上横梁配合支架用于固定整个装置，接着旋紧钢板上的固定螺栓，使支架固定在一个合理的运行高度，通过水平导轮的滚动保证水平运行轨迹。通过这一设备可以实现整机的水平运行矫正，保证水平运行轨迹为原设计的轨迹。本发明还具有结构简单的特点。
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公开(公告)号：CN107777625A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711378690.4
申请日：2017-12-19
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了夹抱货叉机构，包括旋转机构、垫板、供电装置、检测模块、伸叉机构，其特征在于设备的最上方设置旋转机构，旋转机构的主体下方处设置垫板，垫板下方设置检测模块，检测模块左侧及右下方设置供电装置，最下方设置伸叉机构。本发明通过垫板支撑整个夹抱货叉机构，整机走到指定的工位，伸叉机构中的双叉伸出，双叉间距调整从而夹紧货物，伸叉机构抬起一定角度，双叉缩回到中位，旋转机构开始旋转，带动伸叉机构、供电装置、检测装置、货物旋转到180度的位置，双叉再次伸出，伸叉机构降低一定角度，货物平稳放置在输送机上，同时双叉松开货物，伸叉装置缩回到中位，即完成一次取放货循环。
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