公开(公告)号：CN117401381A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311634561.2

申请日：2023-12-01

Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司

Inventor： 宋志兰 ,  孙进南 ,  范文倩

IPC: B65G37/00 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明公开了一种板材零件分配输送系统，其包括底层的垫板输送线、中层的配套构件输送线、顶层的原料提供线；垫板输送线输送上游来的垫板，垫板有多种尺寸规格并分别用来承载不同类别的板材零件；垫板输送线、配套构件输送线、原料提供线均由辊道输送机和链式输送机组成，链式输送机有多组且对称布置在辊道输送机的两侧，辊道输送机上且对应链式输送机的换向衔接处布置有顶升移栽机；垫板输送线对应的链式输送机的外端部设有多个升降输送机，升降输送机的升降端具有多个升降高度并与对应层的链式输送机衔接；垫板缓存机构布置在垫板输送线对应的链式输送机上方；本发明适合分拣工况复杂的多边作业情况。

公开(公告)号：CN116748159A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310733818.3

申请日：2023-06-20

Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司

Inventor： 陶朗 ,  孙进南 ,  白雪媛

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/36 ,  B07C5/02

Abstract: 本发明公开了一种门窗架挡边零件分拣配套系统，其包括：托盘输入线，托盘输入线上输送有多个零件托盘，同一类型的挡边零件归集在一个零件托盘内，每一个挡边零件上均设有信息条码；第一桁架机械手布置在托盘输入线的上方且抓取挡边零件至单个零件输入线上，单个零件输入线的两侧设有条码识别器；集货配套储存组件包括储货框架及带货叉的升降机构，储货框架上具有多个成套零件归置位，升降机构将单个零件输入线上的不同挡边零件归集到成套零件归置位上或者升降机构将成套零件归置位上的成套零件取出至配套零件输出线上；控制系统与第一桁架机械手、条码识别器、升降机构、单个零件输入线、配套零件输出线电信号连接控制整个零件配套过程。