公开(公告)号：CN116748159A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310733818.3

申请日：2023-06-20

Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司

Inventor： 陶朗 ,  孙进南 ,  白雪媛

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/36 ,  B07C5/02

Abstract: 本发明公开了一种门窗架挡边零件分拣配套系统，其包括：托盘输入线，托盘输入线上输送有多个零件托盘，同一类型的挡边零件归集在一个零件托盘内，每一个挡边零件上均设有信息条码；第一桁架机械手布置在托盘输入线的上方且抓取挡边零件至单个零件输入线上，单个零件输入线的两侧设有条码识别器；集货配套储存组件包括储货框架及带货叉的升降机构，储货框架上具有多个成套零件归置位，升降机构将单个零件输入线上的不同挡边零件归集到成套零件归置位上或者升降机构将成套零件归置位上的成套零件取出至配套零件输出线上；控制系统与第一桁架机械手、条码识别器、升降机构、单个零件输入线、配套零件输出线电信号连接控制整个零件配套过程。

公开(公告)号：CN118723382A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410883071.4

申请日：2024-07-03

Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司

Inventor： 杨先勇 ,  孙艳红 ,  赵剑 ,  范文倩 ,  白雪媛 ,  陶朗 ,  宋志兰

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 本发明公开了一种立库内物料拣选集货系统，其包括：货架，多排货架划分了存储货架排和拣选货架排，拣选货架排两两一组成对布置，存储货架排布置在成组的拣选货架排的两外侧，存储货架排和拣选货架排上均设有多个货格，货格内用于存放待拣选的物料垛，物料垛叠放在托盘上，货格按照坐标编号录入计算机系统；巷道堆垛机布置在存储货架排与拣选货架排之间，巷道堆垛机根据计算机系统的指令取放对应货格内的实托盘或者空托盘；搭接钢平台水平固定在相邻拣选货架排之间，搭接钢平台上布置有拣选集货输出线，拣选集货输出线与计算机系统电信号连接；操作端根据计算机系统的批次拣选任务，拣选不同货格物料垛内的件箱物料并放置在拣选集货输出线上。