公开(公告)号：CN118723382A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410883071.4

申请日：2024-07-03

Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司

Inventor： 杨先勇 ,  孙艳红 ,  赵剑 ,  范文倩 ,  白雪媛 ,  陶朗 ,  宋志兰

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 本发明公开了一种立库内物料拣选集货系统，其包括：货架，多排货架划分了存储货架排和拣选货架排，拣选货架排两两一组成对布置，存储货架排布置在成组的拣选货架排的两外侧，存储货架排和拣选货架排上均设有多个货格，货格内用于存放待拣选的物料垛，物料垛叠放在托盘上，货格按照坐标编号录入计算机系统；巷道堆垛机布置在存储货架排与拣选货架排之间，巷道堆垛机根据计算机系统的指令取放对应货格内的实托盘或者空托盘；搭接钢平台水平固定在相邻拣选货架排之间，搭接钢平台上布置有拣选集货输出线，拣选集货输出线与计算机系统电信号连接；操作端根据计算机系统的批次拣选任务，拣选不同货格物料垛内的件箱物料并放置在拣选集货输出线上。

公开(公告)号：CN222781069U

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202421016914.2

申请日：2024-05-11

Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司

Inventor： 范文倩 ,  赵剑 ,  马豪杰 ,  白雪媛 ,  杨先勇 ,  宋志兰

IPC: B65G61/00 ,  B65G63/02 ,  B65G47/90 ,  B65G47/91

Abstract: 本实用新型公开了一种多品规箱式物料的柔性密集码垛系统，其包括：桁架机械手，桁架机械手的下方设有码垛区，码垛区内按照坐标编号有多个件箱码垛位；托盘接驳位布置在桁架机械手的下方并位于码垛区的一侧，托盘接驳位用于过渡存放空托盘或者过渡存放码好件箱的实托盘；空托盘由桁架机械手放置在对应的件箱码垛位，码垛完成的实托盘由桁架机械手放置在托盘接驳位；来料输送线布置在桁架机械手的外侧，来料输送线的端部一侧布置有件箱取件位；桁架机械手依据件箱来料信息送至对应的码垛托盘上；计算机系统电信号连接桁架机械手、来料输送线及AGV并能分析件箱信息和编号信息，本新型可以高效地对多SKU件箱物料进行分拣码垛处理，提高码垛空间利用率。