一种基于AGV的纺纱用废棉协同搬运方法及系统

    公开(公告)号:CN119460761A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411712734.2

    申请日:2024-11-27

    Inventor: 辛磊

    Abstract: 本发明属于工业自动化技术领域。提供了一种基于AGV的纺纱用废棉协同搬运方法及系统。所述方法包括:获取堆放场中目标废棉包的包装数据,包装数据包括包装尺寸数据和包装形态数据,根据包装尺寸数据预测得出所述目标废棉包的重量值,根据重量值确定得出若干用于协同搬运的目标AGV;根据包装数据确定各目标AGV的分布方案,控制各目标AGV按照该分布方案移动至对应点位,以构成一个协同搬运体;在将目标废棉包放置在协同搬运体上后,控制各目标AGV同步行动以将目标废棉包搬运至存放目的地。本发明通过多个AGV对废棉包进行协同搬运,而且对各AGV的分布方案进行了优化,可提升搬运速率和搬运稳定性。

    用于转运高铁及新能源汽车的智能码头及船体内调运结构

    公开(公告)号:CN119389816A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411451600.X

    申请日:2024-10-17

    Abstract: 一种用于转运高铁及新能源汽车的智能码头及船体内调运结构,它涉及一种智能码头及船体内调运结构。本发明为了解决现有摆渡系统工作效率较低,无法解决旅游旺季时因排队摆渡导致大量旅客滞留的问题。本发明包括多个牵引机构、多个船内轨道、多个船外轨道和多个摆渡车机构;多个船内轨道铺设在运输船体内的下部空间和底部空间内,多个船外轨道并排铺设在码头的地面上,船内轨道与船外轨道一一对应,每个船内轨道的末端均设置一个牵引机构,每个船外轨道的起始端均设置一个牵引机构,摆渡车机构设置在船外轨道上,摆渡车机构在牵引机构的带动下能沿船内轨道和船外轨道往复移动。本发明属于码头智能调运技术领域。

    可移动式模块化渣土处理系统

    公开(公告)号:CN114148772B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202111670534.1

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 本发明属于工程废弃物处理技术领域,涉及一种可移动式模块化渣土处理系统,包括:渣土输送装置,其前端与盾构机连接;筛分装置,与渣土输送装置连接,其进料口位于渣土输出装置的出料端下方;脱水装置,包括:脱水筛,其进料口与设于筛分装置底部污水箱内的第一渣浆泵连通;缓存装置,放置于脱水筛出料端侧,与脱水筛的下水箱连通,缓存装置内设有第二渣浆泵;压滤装置,其进料口与第二渣浆泵连通;连续出渣装置,包括主出渣装置和三个出料端设于主出渣装置上方的辅出渣装置,三个辅出渣装置的进料端分别设于筛分装置、脱水筛、压滤装置的出料口处;三个移动装置,分别设于筛分装置、脱水装置及压滤装置底部。本发明实现了地下盾构渣土实时处理。

    一种复合式集装箱码头堆场及复合式集装箱码头

    公开(公告)号:CN114772301B

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202210410674.3

    申请日:2022-04-19

    Abstract: 本发明公开了一种复合式集装箱码头堆场及复合式集装箱码头,堆场包括:立体重箱区,设于场区的中间位置;高速轨道吊重箱区,设于立体重箱区两侧;空箱区,相邻高速轨道吊重箱区设于堆场场区的两侧,采用双悬臂轨道吊作业。本发明利用立体库“零翻捣”的优势减少提箱量低于N的重箱的操作量,将提箱量超过N的的重箱按照属性分类,同属性重箱同列放置于ASC重箱区,降低翻捣率;将空箱作业独立布局,使得设备轻量化,提高整体防风能力及空箱作业全自动、安全高效作业,立体重箱区及空箱区的布局使得ASC重箱区得以压缩大车作业跑动距离,实现了复合作业模式下,码头各项生产的融合,互为补充,生产安全且高效。

    一种烧结空心砖填充保温棉智能化生产线

    公开(公告)号:CN114435975B

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202210061168.8

    申请日:2022-01-19

    Abstract: 本发明公开了一种烧结空心砖填充保温棉智能化生产线,属于智能化流水生产线技术领域,包括砖垛上线、空托盘回收下线、岩棉分拣、岩棉切片、砖垛拆分、空心砖插棉、空心砖码垛、成品垛热缩包装、成品下线等功能。该烧结空心砖填充保温棉智能化生产线,结构简单、工艺完善,完全降低了制作厂家招人的困难,基本实现了零人工成本,常规制作工艺和本发明专利进行比较,本发明采用岩棉分拣移栽机把岩棉垛进行分拣,然后按照一定的尺寸进行切割,然后把切割好的岩棉插入到空心砖内,改善了复合保温砖的制作工艺、提高了保温砖的隔音和隔热效果,响应了国家政策,实现制造产业智能化,节能环保。

    集装箱运输系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116157342A8

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202180053815.4

    申请日:2021-06-28

    Abstract: 本发明涉及集装箱运输系统,诸如基于轨道的输送装置。本发明提供了一种用于诸如船运集装箱等的集装箱的运输单元,该运输单元具有轮装置,该轮装置包括一个或多个轮,所述一个或多个轮用于接合集装箱可沿其输送的轨道,所述一个或多个轮位于集装箱的侧面处;其中所述单元以可拆卸的方式被安装到集装箱。

    一种冷链物流汽车对汽车的转运对接系统及方法

    公开(公告)号:CN108891947B

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN201810820965.3

    申请日:2018-07-24

    Abstract: 本发明公开了一种冷链物流汽车对汽车的转运对接系统及方法,包括第一对接箱,预冷箱和第二对接箱;第一对接箱和第二对接箱分别设置于预冷箱的相对两侧并通过连接环与预冷箱的侧壁相连;第一对接箱和第二对接箱内设置有密封气包,预冷箱的顶部设有通过气管与密封气包相连的空压机,空压机用于在对接完成后给密封气包充气来包裹汽车车厢以达到良好的密封保温效果;预冷箱的顶部设有通过制冷风管与预冷箱内部连通的制冷机,制冷机用于为预冷箱和入货汽车提供冷气,通过设置在预冷箱内侧的温度传感器实时检测箱体内部的温度值;本发明可以减小货物转运过程中的冷藏温度波动,使货物得到更好的保鲜;省掉仓库转运的环节,简化工艺流程,节约成本。

    一种固体危废间歇式裂解器连续装卸料装置

    公开(公告)号:CN109502360B

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN201811508199.3

    申请日:2018-12-10

    Abstract: 本发明涉及一种固体危废间歇式裂解器连续装卸料装置,该装置包括与固体危废间歇式裂解器连接的密封车间,所述车间内设置有轨道,轨道上按顺序设置有用于装载固体危废裂解箱的运输车、转运小车和开盖小车;所述的转运小车上设置有可旋转的带有行走车架的固体危废裂解箱转运平台;所述开盖小车上设置有可移动开盖平台,开盖平台上设置有接驳装置;固体危废间歇式裂解器上设置有专用的密封盖,上述接驳装置与密封盖适配实现对密封盖的快速开启和闭合;上述装置实现了全自动化运行,避免了裂解器开启和关闭时对环境的二次污染,可以适用于固体危废间歇式裂解器,填补了本领域的空白。

    一种自动化集装箱码头装卸系统及方法

    公开(公告)号:CN110406985B

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN201910759865.9

    申请日:2019-08-16

    Abstract: 本发明公开了一种自动化集装箱码头装卸系统及方法,包括堆场、码头、纵向道路、岸桥、堆场装卸设备和港内集卡组成,堆场分为自动化封闭区堆场和非自动化区堆场,纵向道路分为自动化封闭区车道与非自动化区车道,自动化封闭区堆场与非自动化区堆场间隔布置;自动化封闭区车道与非自动化区车道间布置隔离围网;在码头的前沿和陆域两侧布置特殊作业通道,所述特殊作业通道的两侧布置隔离围。与现有技术相比,本发明仅需对传统集装箱码头的港区内道路用围网进行重新隔离布局,同时对堆场装卸设备进行自动化改造,不需对堆场装卸设备进行更换,亦不需对土建设施进行大规模改造,降低了传统集装箱码头自动化改造成本,减少了改造时间,也可实现边改造边运营。

    后处理铀产品的搬运系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117142159A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311220337.9

    申请日:2023-09-20

    Abstract: 本发明涉及放射性物品转运技术领域,公开了一种后处理铀产品的搬运系统包括:第一小车,适于将后处理铀产品运输至仓库内的卸货工位上;第二小车,设有控制装置,并具有装载的第一状态、输送的第二状态以及堆码的第三状态;在第一状态下,由控制装置控制第二小车运动至卸货工位,并将后处理铀产品从第一小车上卸下;在第二状态下,由控制装置控制第二小车从卸货工位运动至出发工位;在第三状态下,由控制装置控制第二小车从出发工位运动至堆码工位,完成对后处理铀产品的堆码操作。本发明通过控制装置控制第二小车依次运动至卸货工位、出发工位和堆码工位,并控制第二小车完成对后处理铀产品指定的操作,以减少工作人员的参与人数以及受照剂量。

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