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公开(公告)号：CN111532809B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202010419830.3
申请日：2020-05-18
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种水平推拉式集装箱整列同步装卸系统，属于铁路物流领域，其通过在列车的装卸线一侧设置可预存多个集装箱的预存工位，并在预存工位与装卸线之间设置可升降的过渡工位，以及对应各预存工位分别设置推拉单元，利用同步联控电缆控制各推拉单元同步工作，可快速实现多个集装箱向运输列车上的整列同步装载，或者运输列车上多个集装箱的整列同步卸货。本发明的水平推拉式集装箱整列同步装卸系统，其结构简单，设置简便，能充分适用于水铁、公铁等多式联运场地，大幅减少铁路装卸线的数量，缩短铁路物流中集装箱的装卸时间，避免列车在站台的长时间停靠，提升铁路物流的效率，降低铁路物流的成本，具有较好的应用前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN110146934B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201910390644.9
申请日：2019-05-10
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了适用于站台门的伸缩式激光扫描检测系统及其控制方法，属于站台门安全检测技术领域，通过在直线站台两端对应列车轨行区分别设置扫描检测组件和驱动组件，由两驱动组件的对应驱动，实现了激光扫描检测系统的横向伸缩控制，且通过两扫描检测组件中两激光对射单元的对应工作，实现了站台门和列车车体之间的面扫描检测。本发明的伸缩式激光扫描检测系统，其结构简单，设置简便，能有效实现站台门组件和列车车体之间的扫描检测，确保车站运营的安全性，检测的准确性高，误差小，且该系统在列车运行时不侵入列车限界，能充分确保系统的设置稳定性和列车的运行安全性，实现直线站台的安全运营，具有较好的应用前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN109668709B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201910040629.1
申请日：2019-01-16
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G01M9/00
摘要： 本发明公开了一种适用于隧道防护门的风压试验系统，属于隧道防护门检测技术领域，其通过设置由风压控制器、储气罐和控制组件连接组成的风压试验系统，由其模拟隧道防护门在隧道中应用时所承受的各种风压工况，且对应设置有夹装机构，以其对隧道防护门组件进行装载，以模拟其在隧道中应用时的固定状态，从而可有效实现隧道防护门的风压试验。本发明的适用于隧道防护门的风压试验系统，其结构简单，控制简便，能有效模拟隧道防护门在隧道中的应用状态，试验方案多样，试验结果准确性高，可为隧道防护门的结构设计与匹配安装提供依据，减少隧道防护门在应用过程中的失效或者脱落，保证隧道防护门应用的稳定性和隧道运行的安全性。
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公开(公告)号：CN118313811A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410358816.5
申请日：2024-03-27
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明提供基于知识图谱的站台门智能运维与健康管理方法及系统，包括以下步骤：对站台门进行故障机理分析，基于分析结果建立故障诊断知识图谱；包括：利用故障模式影响和危害度分析中的风险顺序数指标去量化评价各种故障模式的危害性和风险程度，将站台门故障诊断的知识进行系统化和结构化，并在此基础上，应用故障树分析，基于站台门系统实时监测数据来构建故障诊断知识图谱；将故障诊断知识图谱的知识数据通过图数据库进行存储和管理；将基于故障树分析、故障模式影响和危害度分析的知识图谱融入智能运维与健康管理系统的开发和管理中。本发明通过设置基于FTA、FMECA的知识图谱构建方法，解决了轨道交通站台门故障诊断与管理的问题。
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公开(公告)号：CN117961572B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410363280.6
申请日：2024-03-28
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
发明人： 张琨 , 张长能 , 罗小华 , 何林 , 光振雄 , 董云松 , 雷崇 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 张银龙 , 程思宇 , 朱冬 , 曹国智 , 邵靖男
IPC分类号： B23P23/06 , G05B11/42 , E01B29/16 , E01B31/04 , E01B31/17 , E01B31/18 , G06T17/00 , G01B11/14 , G01B11/06
摘要： 本发明提供一种基于多目标优化的钢轨换焊铺一体化方法及装备，包括获取轨道表面第一三维点云数据，得到轨道形状且识别轨道表面伤害，生成安全切割点集合，进而得到预切割轨道，获取几何参数生成切割路径，钢轨切割机根据切割路径对预切割轨道进行切割，机械臂取出预切割钢轨，获取预切割轨道和未切割轨道接头处的第二三维点云数据生成打磨路径后通过钢轨打磨机打磨，机械臂放置替换钢轨，通过换轨测量仪实时监测替换钢轨和未切割轨道的轨距和超高并调整替换钢轨的位置，获取替换钢轨和未切割轨道接头处的第三三维点云数据通过钢轨焊接机对替换钢轨和未切割轨道接头处进行焊接。本发明结合激光点云技术，能够实现钢轨快速精准地换焊铺。
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公开(公告)号：CN117973086B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410366696.3
申请日：2024-03-28
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
发明人： 张琨 , 张长能 , 罗小华 , 邵靖男 , 光振雄 , 董云松 , 雷崇 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 张银龙 , 何杰 , 朱冬 , 程思宇 , 何林 , 曹国智
IPC分类号： G06F30/20 , G06F18/241 , G06N3/126 , G06F111/06
摘要： 本发明提供一种基于多目标优化的全路钢轨打磨规划方法及系统，所述方法包括：S1：收集全路钢轨的磨损数据、使用年限、历史维护记录信息，对上述数据进行分析，建立全路钢轨数据库；S2：根据实际情况和用户需求设定钢轨打磨的多个优化目标，以及制定优化目标相应的约束条件；S3：采用改进的非劣分类遗传算法进行求解，生成详细的钢轨打磨规划方案，包括打磨时间、地点、方法和预期效果评估；S4：判断生成的钢轨打磨规划方案是否满足现场需求，若是，则根据现场的实际钢轨损伤情况及实施效果，实时动态调整打磨计划；若否，则返回至步骤S3，使得整个打磨规划过程形成闭环反馈。本发明实现了全路钢轨打磨的高效规划与优化，有效地提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN109723492B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201910049610.3
申请日：2019-01-18
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种抗隧道风压防护门加强结构，包括防护门(1)的隧道侧安装的隧道侧联结系(2)以及所述防护门(1)的洞室侧安装的洞室侧联结系(3)；其中，所述隧道侧联结系(2)以及所述洞室侧联结系(3)均包括若干个联结系单元(11)，所述联结系单元(11)包括纵向桁架(7)、横向桁架(9)以及刚性结点(8)；且，所述隧道侧联结系(2)的各个所述联结系单元(11)表面设为凹凸起伏的非平面结构；所述隧道侧联结系(2)以及所述洞室侧联结系(3)与所述防护门(1)之间固定连接，于所述防护门(1)上两个纵向联结系的加强结构，从门体结构上加强刚度，具有抗风压高、承受疲劳载荷极限大、体积‑质量比小等优点。
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公开(公告)号：CN109956338B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201910253139.X
申请日：2019-03-29
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种高铁物流集装器装卸机器人，包括支撑架、固定辊子、两组对位单元和两组伸缩传输台，每组伸缩传输台均包括伸缩架、伸缩电机、动力齿轮、伸缩辊子、第一伸缩传感器和第二伸缩传感器，伸缩电机安装在支撑架上并且伸缩电机上安装动力齿轮，动力齿轮与伸缩架上的齿条啮合，第一伸缩传感器和第二伸缩传感器沿着沿着站台的横向布置，第一伸缩传感器安装在所述伸缩架上，第二伸缩传感器安装在支撑架上。本发明的装卸机器人的两侧设置有伸缩传输台，通过伸缩传输台可以实现与高铁车厢车门对接，同时装卸机器人也可以在站台上对集装器进行任意方向的转运，对物体及人员进行智能探测，实现路径的自主规划，对接和转运都比较快速和方便。
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公开(公告)号：CN114703708B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210407651.7
申请日：2022-04-19
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
发明人： 游鹏辉 , 张琨 , 张浩 , 光振雄 , 董云松 , 巫世晶 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 陈平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 应颖 , 李登 , 赵磊 , 李硕 , 杨柳
IPC分类号： E01B31/17
摘要： 本发明公开了一种基于数据处理的钢轨水射流打磨作业升降系统及操作方法，所述系统包括设于作业车上的动力装置单元、升降定位单元及控制单元；动力装置单元为系统运转提供电、气及液压动力；升降定位单元包括门子架、升降油缸、升降导向机构、锁定闸、激光测距仪及升降架，通过激光测距仪实时测量数据，控制单元控制升降油缸带动升降架在升降导向机构导向下进行稳定地升降工作，使装载于升降架上的水射流刀准确下降至打磨点，锁定闸进行合闸配合升降油缸自锁，在打磨作业时对升降架进行全方位的锁定；通过在动力装置单元底部设有第二减振部，在门子架底部设有第一减振部，阻断振动传
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