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公开(公告)号：CN119822287A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510330094.7
申请日：2025-03-20
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明涉及堆垛机技术领域，具体涉及一种堆垛取放货控制方法、系统、设备及存储介质，在取货或放货过程中，货叉伸出到位前，起升电机抱闸打开，进行零速悬停，保持励磁状态；在起升电机抬升或降低载货台的过程中，货叉电机保持抱闸，不关闭，处于励磁状态；其中，载货台位置偏移时，起升电机拉动载货台实时调整，保持载货台在设定位置。本发明通过零速悬停的方式，将起升与货叉两个轴的运行由顺序执行改为并行运行，降低取放货中浪费的时间，提高取放货效率，在硬件成本不变的情况下，提高堆垛机单机效率，或者在效率不变的情况下因为货叉循环时间的降低从而降低起升、水平电机的功率，进而降低变频器、马达保护器、电缆等的选型，实现降本。
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公开(公告)号：CN113511449B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110759939.6
申请日：2021-08-06
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及智能仓储技术领域，公开了一种堆垛机用自动防摇摆装置、堆垛机及相应的防摇摆方法，包括：横梁臂、位于横梁臂顶部的位置传感器和位于横梁臂底部的止摆装置，止摆装置包括：两个制动轮和刹车装置，刹车装置包括：循环球式丝杆螺母、双头主轴电机、万向节、变距丝杆、刹车皮和复位装置，变距丝杆与循环球式丝杆螺母螺纹连接，刹车皮设置在制动轮底侧周围，刹车皮两端与变距丝杆两端螺纹连接，复位装置固定在循环球式丝杠螺母和刹车皮两端之间，双头主轴电机两端分别通过万向节连接变距丝杆。根据本发明的堆垛机用自动防摇摆装置不仅可以自动识别摇摆并快速通过电机制动制动轮实现制动，而且能够在摇摆停止后及时关闭制动并恢复原始工况。
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公开(公告)号：CN112678406B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110286903.0
申请日：2021-03-17
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司 , 南京工程学院
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种模块化的巷道穿梭车、模块货架及仓储系统，其模块化的巷道穿梭车包括：与巷道宽度匹配的车身本体，车身本体上设有：同时与相邻两模块货架上的竖直轨道配合的升降机构，升降机构可与竖直轨道配合驱动车身本体在模块货架上升降；同时与相邻两模块货架上的水平轨道配合的平移机构，平移机构可与水平轨道配合驱动车身本体在模块货架上平移；货叉机构，包括货叉驱动组件和货叉，货叉驱动组件与货叉连接并驱动货叉进行物料的取放。本发明模块化的巷道穿梭车同时与相邻两模块货架连接，并可在模块货架上升降和平移，以完成物料的取放，可以适应不同高度的货架和异形货架。
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公开(公告)号：CN112661058A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110278756.2
申请日：2021-03-16
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司 , 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种绳驱动的巷道堆垛机及仓储系统，该绳驱动的巷道堆垛机包括载货台，载货台上设有货叉机构，货叉机构包括货叉驱动组件和货叉，货叉驱动组件与货叉连接并驱动货叉进行物料的取放；两个载货台驱动机构，载货台驱动机构包括驱动绳和绳驱动组件，驱动绳的第一端与载货台连接，第二端与对应的绳驱动组件连接，两个载货台驱动机构中的绳驱动组件可分别驱动对应的驱动绳，以调节载货台的高度和水平位置。本发明绳驱动的巷道堆垛机通过绳驱动组件带动驱动绳，通过驱动绳带动载货台，可以调节载货台的高度和水平位置，并通过载货台内的货叉机构进行物料的取放，无需设置传统的导轨和相关配件，结构简单，便于维修，成本低廉。
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公开(公告)号：CN111268439A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010186891.X
申请日：2020-03-17
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: B65G57/00
Abstract: 本发明公开了一种堆垛机压紧装置，所述堆垛机压紧装置包括：载货台、检测框架和压紧机构，所述检测框架固定在所述载货台上，所述压紧机构安装在检测框架上部，所述压紧机构包括压板和压板支架，所述压板安装在压板支架上，所述压板支架安装在预先铺设的压板轨道上，所述压板轨道连续安装在载货台和检测框架上，所述载货台和检测框架安装有链轮传动机构，所述链轮传动机构与压板支架连接，能够带动整个压紧机构沿压板轨道上下移动。通过上述方式，本发明能够有效防止货物在堆垛机运行时松散脱落，降低物流仓储过程中的物料损耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108275630A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810282213.6
申请日：2018-04-02
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了轻型堆垛机松绳保护装置，包括同步带、压板、第一齿形板、连接螺杆、压缩弹簧、夹紧机构、套筒、顶紧螺杆、锁紧螺母、连杆、联动机构、第二齿形板、载货台、销轴，本发明所述轻型堆垛机松绳保护装置在实际工作中，当同步带因为承载不够或者其他原因断裂的情况下，压缩弹簧受到反方向作用力，压缩弹簧恢复到未压缩状态，带动套筒往下运动，套筒接触到连杆，连杆以销轴中心线为圆心顺时针摆动，与连杆接触的顶紧螺杆往上运动，同时，因为夹紧机构中设有一可滑动的夹紧支架，夹紧支架外侧装有制动块，当顶紧螺杆往上运动的时候，夹紧支架带动制动块往上方内侧滑动，从而将载货台牢牢夹紧在堆垛机的立柱上，防止载货台超速下坠。
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公开(公告)号：CN107387544A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710601761.6
申请日：2017-07-21
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
CPC classification number: F16C13/00 , F16C13/02 , F16C2326/02 , F16C2326/58
Abstract: 本发明公开了一种被动轮组件非偏心结构，包括：两轴承组件、轴套、被动轮轴、胀紧套和走轮，所述走轮安装在所述被动轮轴上；所述胀紧套安装在所述走轮与所述被动轮轴之间；两所述轴承组件安装在所述被动轮轴上，两所述轴承组件分别位于所述走轮的两侧；所述轴套安装在位于右侧所述轴承组件与所述走轮之间的那段所述被动轮轴上。通过上述方式，本发明一种被动轮组件非偏心结构，该结构采用非偏心结构代替偏心结构，使得走轮组件的结构更加简单，便于安装，大大降低了制造成本。
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公开(公告)号：CN107311074A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710601781.3
申请日：2017-07-21
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
CPC classification number: B66F9/02 , B66F9/07504 , B66F2700/09
Abstract: 本发明公开了一种堆垛机用检修平台，包括：载货台和检修平台，所述检修平台安装在所述载货台侧面；所述载货台上安装有两钢丝绳支座；所述检修平台由底座、围栏和门组成，所述围栏围在所述底座上表面，所述门安装在所述围栏之间，所述底座与所述载货台相连接；所述检修平台上安装有一支架，所述支架与所述载货台相连接。通过上述方式，本发明的有益效果是：本发明一种堆垛机用检修平台，该检修平台能够跟着载货台一起升降，使得工人的安全得到更好的保障，并且大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN110615380B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910963342.6
申请日：2019-10-11
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 一种堆垛机载物台超速保护装置，所述堆垛机载物台超速保护装置安装在堆垛机载物台上，所述堆垛机载物台能够在牵引绳的牵引下沿堆垛机立柱上预设的导向轨道上下移动，所述堆垛机载物台保护装置由安全钳和安全钳触发机构构成，所述安全钳触发机构包括滑轮牵引部和杠杆触发部，所述滑轮牵引部与杠杆触发部之间活动连接；其中滑轮导引部于牵引绳相连，杠杆触发部与保险绳相连，保险绳与载物台的限速计相连，其中滑轮牵引部安装有弹簧机构，其中牵引绳的牵引力和弹簧结构的弹性与杠杆触发部传导过来的保险绳张力形成平衡。通过上述方式，本发明能够实现对牵引绳断裂时的即时反应和超速时的自动限速调整，反应速度快，可靠性高。
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公开(公告)号：CN113511451A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110765881.6
申请日：2021-07-07
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明为一种超长多巷道共用的桥式堆垛机，包括水平运行机构、载货台和起升运行机构；起升运行机构一端固定于水平运行机构，一端连接载货台，主要用于升降载货台，并可将载货台收入水平运行机构腹部；水平运行机构设置在货架上部，可携带载货台在货架上部的地轨上水平运行，并通过起升运行机构实现载货台在货架不同巷道间升降；本发明取消了传统堆垛机的立柱结构，借用货架设置的H型钢进行导向；实现多巷道共用，提高了堆垛机的输送效率；堆垛机长度可达16‑20m，能够完成钢材等超长物料的输送。
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