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公开(公告)号：CN113023221B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202110287360.4
申请日：2021-03-17
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司 , 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种换向输送装置，包括输送台，所述输送台连接有转向台，还包括若干拍板，所述拍板为平板结构，所述拍板通过转轴转动设置于所述转向台上方，所述转轴平行于所述拍板所在平面及输送平面设置，所述转轴与所述转向台之间的距离大于物料的高度，所述拍板沿正向或反向旋转时，分别推动所述转向台上的物料向相反的方向移动。本发明通过设置拍板，有效解决了物料不能灵活输送的问题，实现了将物料在输送过程中向任意方向移动的功能。
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公开(公告)号：CN113023221A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110287360.4
申请日：2021-03-17
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司 , 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种换向输送装置，包括输送台，所述输送台连接有转向台，还包括若干拍板，所述拍板为平板结构，所述拍板通过转轴转动设置于所述转向台上方，所述转轴平行于所述拍板所在平面及输送平面设置，所述转轴与所述转向台之间的距离大于物料的高度，所述拍板沿正向或反向旋转时，分别推动所述转向台上的物料向相反的方向移动。本发明通过设置拍板，有效解决了物料不能灵活输送的问题，实现了将物料在输送过程中向任意方向移动的功能。
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公开(公告)号：CN112678406B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110286903.0
申请日：2021-03-17
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司 , 南京工程学院
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种模块化的巷道穿梭车、模块货架及仓储系统，其模块化的巷道穿梭车包括：与巷道宽度匹配的车身本体，车身本体上设有：同时与相邻两模块货架上的竖直轨道配合的升降机构，升降机构可与竖直轨道配合驱动车身本体在模块货架上升降；同时与相邻两模块货架上的水平轨道配合的平移机构，平移机构可与水平轨道配合驱动车身本体在模块货架上平移；货叉机构，包括货叉驱动组件和货叉，货叉驱动组件与货叉连接并驱动货叉进行物料的取放。本发明模块化的巷道穿梭车同时与相邻两模块货架连接，并可在模块货架上升降和平移，以完成物料的取放，可以适应不同高度的货架和异形货架。
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公开(公告)号：CN112661058A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110278756.2
申请日：2021-03-16
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司 , 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种绳驱动的巷道堆垛机及仓储系统，该绳驱动的巷道堆垛机包括载货台，载货台上设有货叉机构，货叉机构包括货叉驱动组件和货叉，货叉驱动组件与货叉连接并驱动货叉进行物料的取放；两个载货台驱动机构，载货台驱动机构包括驱动绳和绳驱动组件，驱动绳的第一端与载货台连接，第二端与对应的绳驱动组件连接，两个载货台驱动机构中的绳驱动组件可分别驱动对应的驱动绳，以调节载货台的高度和水平位置。本发明绳驱动的巷道堆垛机通过绳驱动组件带动驱动绳，通过驱动绳带动载货台，可以调节载货台的高度和水平位置，并通过载货台内的货叉机构进行物料的取放，无需设置传统的导轨和相关配件，结构简单，便于维修，成本低廉。
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公开(公告)号：CN112661058B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110278756.2
申请日：2021-03-16
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司 , 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种绳驱动的巷道堆垛机及仓储系统，该绳驱动的巷道堆垛机包括载货台，载货台上设有货叉机构，货叉机构包括货叉驱动组件和货叉，货叉驱动组件与货叉连接并驱动货叉进行物料的取放；两个载货台驱动机构，载货台驱动机构包括驱动绳和绳驱动组件，驱动绳的第一端与载货台连接，第二端与对应的绳驱动组件连接，两个载货台驱动机构中的绳驱动组件可分别驱动对应的驱动绳，以调节载货台的高度和水平位置。本发明绳驱动的巷道堆垛机通过绳驱动组件带动驱动绳，通过驱动绳带动载货台，可以调节载货台的高度和水平位置，并通过载货台内的货叉机构进行物料的取放，无需设置传统的导轨和相关配件，结构简单，便于维修，成本低廉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112678406A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110286903.0
申请日：2021-03-17
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司 , 南京工程学院
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种模块化的巷道穿梭车、模块货架及仓储系统，其模块化的巷道穿梭车包括：与巷道宽度匹配的车身本体，车身本体上设有：同时与相邻两模块货架上的竖直轨道配合的升降机构，升降机构可与竖直轨道配合驱动车身本体在模块货架上升降；同时与相邻两模块货架上的水平轨道配合的平移机构，平移机构可与水平轨道配合驱动车身本体在模块货架上平移；货叉机构，包括货叉驱动组件和货叉，货叉驱动组件与货叉连接并驱动货叉进行物料的取放。本发明模块化的巷道穿梭车同时与相邻两模块货架连接，并可在模块货架上升降和平移，以完成物料的取放，可以适应不同高度的货架和异形货架。
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公开(公告)号：CN108982900B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201811200422.8
申请日：2018-10-16
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01P3/30
Abstract: 本发明是一种全转速下的轴转速精密测量系统，测量系统包括测量装置、集线器、装置主轴、联轴器、信号处理模块，测量装置和集线器同轴固定于装置主轴上，集线器输出端连接信号处理模块，装置主轴通过联轴器连接一转动轴，转动轴全转速转动时带动装置主轴和固定于装置主轴上的测量装置、集线器以相同转速运动，测量装置将被测量转速转化为模拟量电压信号输出，并被集线器采集，信号处理模块将采集到的电压信号转换为对应的测量转速并显示。本发明基于离心力效应和压电效应，提供了一种全转速下的轴转速精密测量装置、方法及系统，装置结构简单，方法简洁明了，系统设计合理，对于全转速下转动轴转速具有良好的测量性能。
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公开(公告)号：CN109968938B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201910269475.3
申请日：2019-04-04
Applicant: 南京工程学院
IPC: B60G17/015 , B60G13/00 , B60G3/00
Abstract: 本发明公开了一种前后轮可同步升降的减震小车底盘，包括底盘，底盘的中部凹形板上固定有伺服电机，伺服电机通过升降传动机构与左右升降架间的齿轮齿条配合带动左右升降架作升降运动，左右升降架的前后端均安装有减震器，减震器的下端固定于活动架上，活动架可转动地连接于“工”型框架的四角处且活动架的外端安装有车轮，左升降架和右升降架通过减震器牵引活动架转动而带动四个车轮同步升降运动。本发明利用变速箱采用小功率的伺服电机控制底盘升降运动、定位精度高，后轮采用平衡车车轮，可由自身的驱动器驱动行驶，前轮采用万向轮，可由后轮带动行驶，转向灵活，节约成本，四个车轮上分别安装减震器，可保护小车平稳通过陡坡或凹坑，保护车轮。
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公开(公告)号：CN113911222B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111207309.4
申请日：2021-10-18
Applicant: 南京工程学院
IPC: B62D55/06 , B62D55/084 , B62D55/108
Abstract: 本发明涉及一种模块式减震履带车底盘，旨在解决目前大多数的履带车产品结构一体化，当应用不同场景、不同工作需求时，无法仅通过更换部分零部件来满足需求变更的问题。其技术要点是：包括数个带轮模块、数个驱动模块、数个弹簧减震器、框架，带轮模块包含链轮轴支架，驱动模块通过链轮轴支架与带轮模块连接固定；链轮轴支架的两侧各设有一个接头，弹簧减震器的一端通过接头与带轮模块连接固定；弹簧减震器的另一端与框架连接固定。本发明的一种模块式减震履带车底盘，通过将履带车的驱动部分与行走部分共同模块化，使其在尺寸纵向、高度均可任意扩展，可调节车身长度，以适用不同长度履带。亦可根据需求选择带轮模块及驱动模块的使用数量。
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公开(公告)号：CN113911222A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111207309.4
申请日：2021-10-18
Applicant: 南京工程学院
IPC: B62D55/06 , B62D55/084 , B62D55/108
Abstract: 本发明涉及一种模块式减振履带车底盘，旨在解决目前大多数的履带车产品结构一体化，当应用不同场景、不同工作需求时，无法仅通过更换部分零部件来满足需求变更的问题。其技术要点是：包括数个带轮模块、数个驱动模块、数个弹簧减震器、框架，带轮模块包含链轮轴支架，驱动模块通过链轮轴支架与带轮模块连接固定；链轮轴支架的两侧各设有一个接头，弹簧减震器的一端通过接头与带轮模块连接固定；弹簧减震器的另一端与框架连接固定。本发明的一种模块式减振履带车底盘，通过将履带车的驱动部分与行走部分共同模块化，使其在尺寸横向、纵向、高度均可任意扩展，可调节车身长度，以适用不同长度履带。亦可根据需求选择带轮模块及驱动模块的使用数量。
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