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公开(公告)号：CN112678406B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110286903.0
申请日：2021-03-17
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司 , 南京工程学院
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种模块化的巷道穿梭车、模块货架及仓储系统，其模块化的巷道穿梭车包括：与巷道宽度匹配的车身本体，车身本体上设有：同时与相邻两模块货架上的竖直轨道配合的升降机构，升降机构可与竖直轨道配合驱动车身本体在模块货架上升降；同时与相邻两模块货架上的水平轨道配合的平移机构，平移机构可与水平轨道配合驱动车身本体在模块货架上平移；货叉机构，包括货叉驱动组件和货叉，货叉驱动组件与货叉连接并驱动货叉进行物料的取放。本发明模块化的巷道穿梭车同时与相邻两模块货架连接，并可在模块货架上升降和平移，以完成物料的取放，可以适应不同高度的货架和异形货架。
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公开(公告)号：CN112661058A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110278756.2
申请日：2021-03-16
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司 , 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种绳驱动的巷道堆垛机及仓储系统，该绳驱动的巷道堆垛机包括载货台，载货台上设有货叉机构，货叉机构包括货叉驱动组件和货叉，货叉驱动组件与货叉连接并驱动货叉进行物料的取放；两个载货台驱动机构，载货台驱动机构包括驱动绳和绳驱动组件，驱动绳的第一端与载货台连接，第二端与对应的绳驱动组件连接，两个载货台驱动机构中的绳驱动组件可分别驱动对应的驱动绳，以调节载货台的高度和水平位置。本发明绳驱动的巷道堆垛机通过绳驱动组件带动驱动绳，通过驱动绳带动载货台，可以调节载货台的高度和水平位置，并通过载货台内的货叉机构进行物料的取放，无需设置传统的导轨和相关配件，结构简单，便于维修，成本低廉。
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公开(公告)号：CN112661058B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110278756.2
申请日：2021-03-16
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司 , 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种绳驱动的巷道堆垛机及仓储系统，该绳驱动的巷道堆垛机包括载货台，载货台上设有货叉机构，货叉机构包括货叉驱动组件和货叉，货叉驱动组件与货叉连接并驱动货叉进行物料的取放；两个载货台驱动机构，载货台驱动机构包括驱动绳和绳驱动组件，驱动绳的第一端与载货台连接，第二端与对应的绳驱动组件连接，两个载货台驱动机构中的绳驱动组件可分别驱动对应的驱动绳，以调节载货台的高度和水平位置。本发明绳驱动的巷道堆垛机通过绳驱动组件带动驱动绳，通过驱动绳带动载货台，可以调节载货台的高度和水平位置，并通过载货台内的货叉机构进行物料的取放，无需设置传统的导轨和相关配件，结构简单，便于维修，成本低廉。
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公开(公告)号：CN112678406A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110286903.0
申请日：2021-03-17
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司 , 南京工程学院
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种模块化的巷道穿梭车、模块货架及仓储系统，其模块化的巷道穿梭车包括：与巷道宽度匹配的车身本体，车身本体上设有：同时与相邻两模块货架上的竖直轨道配合的升降机构，升降机构可与竖直轨道配合驱动车身本体在模块货架上升降；同时与相邻两模块货架上的水平轨道配合的平移机构，平移机构可与水平轨道配合驱动车身本体在模块货架上平移；货叉机构，包括货叉驱动组件和货叉，货叉驱动组件与货叉连接并驱动货叉进行物料的取放。本发明模块化的巷道穿梭车同时与相邻两模块货架连接，并可在模块货架上升降和平移，以完成物料的取放，可以适应不同高度的货架和异形货架。
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公开(公告)号：CN113023221B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202110287360.4
申请日：2021-03-17
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司 , 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种换向输送装置，包括输送台，所述输送台连接有转向台，还包括若干拍板，所述拍板为平板结构，所述拍板通过转轴转动设置于所述转向台上方，所述转轴平行于所述拍板所在平面及输送平面设置，所述转轴与所述转向台之间的距离大于物料的高度，所述拍板沿正向或反向旋转时，分别推动所述转向台上的物料向相反的方向移动。本发明通过设置拍板，有效解决了物料不能灵活输送的问题，实现了将物料在输送过程中向任意方向移动的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113023221A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110287360.4
申请日：2021-03-17
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司 , 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种换向输送装置，包括输送台，所述输送台连接有转向台，还包括若干拍板，所述拍板为平板结构，所述拍板通过转轴转动设置于所述转向台上方，所述转轴平行于所述拍板所在平面及输送平面设置，所述转轴与所述转向台之间的距离大于物料的高度，所述拍板沿正向或反向旋转时，分别推动所述转向台上的物料向相反的方向移动。本发明通过设置拍板，有效解决了物料不能灵活输送的问题，实现了将物料在输送过程中向任意方向移动的功能。
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公开(公告)号：CN118204834A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410535464.6
申请日：2024-04-30
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23Q17/24
Abstract: 本发明公开了激光辅助铣削主轴及其激光控制方法和激光辅助铣削装置，属于铣削加工技术领域，铣削主轴包括主轴本体、铣削刀杆和光导纤维；铣削刀杆和主轴本体同轴首尾相连，且能够自转；主轴本体内开设有激光穿设孔；铣削刀杆的底部安装有用于铣削操作的刀片；光导纤维安装在铣削刀杆内，且用于接收激光的接收端位于铣削刀杆的头部，用于照射待加工工件的照射端延伸至铣削刀杆的底部；光导纤维的接收端与所述激光穿设孔对应相通，以形成光传导路径；经光导纤维传导的激光的照射位置位于刀片跟随铣削刀杆发生旋转时刀刃的动作路径上，本发明能够在激光加热后进行及时的铣削，整体结构简单，精度高且稳定性好。
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公开(公告)号：CN109557146B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910027625.X
申请日：2019-01-11
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01N27/24
Abstract: 被测金刚线的概率密度演化规律曲线，根据概率一种金刚线断线检测装置及其断线预测方 密度变化规律曲线可实现对金刚线断线的预测。法，所述金刚线断线检查装置包括电容传感器组、预处理电路、A/D转换器和计算机，电容传感器组对金刚线进行实时监控和检测，不同磨损程度的金刚线使得电容传感器组输出对应的大小不同的电容值信号，电容值信号通过预处理电路的滤波和放大，让信号保真且放大到能识别的强度，经过处理的信号经过所述A/D转换器传输至计算机，计算机通过对所获取的电容值信号进行统计分析，以表征金刚线状态；所述断线预测方
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公开(公告)号：CN110052936B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201910389257.3
申请日：2019-05-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种管口内、外表面及端面磨削系统，通过前后进给电机、上下丝杠电机、左右丝杠电机、周转电机、磨削电机五个电机进行位置调节与加工控制。操作时先让磨头回归初始位置与周转轴同心，调节电机使磨头位于管口前某位置，利用三点定圆心的方法找出管口的圆心位置，并调节周转轴至此圆心位置，通过左右丝杠电机来调节磨头与周转轴的距离，以适应磨削内、外表面和端面，开启周转电机驱动周转轴和机架转动，通过前后进给电机控制轴向磨削量。本发明调节磨削位置的过程简单易操作，可根据待磨管口大小进行调节。本发明利用三点定圆心的方法，定位效果好。本发明结构组成简单，效果卓越,系统组成简单，便于拆卸维护。
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公开(公告)号：CN109297437B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201811246502.7
申请日：2018-10-25
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明公开了一种基于PSD自定心的深盲孔直线度测量装置，包括能够放置于深盲孔中的T型中空轴、与T型中空轴粗段同轴固接的PSD自定心机构、依次套装于T型中空轴细段外圆的止停机构和自主行进机构，以及置于深盲孔之外的激光投射系统。测量时通过自主行进机构推动PSD自定心机构和止停机构在深盲孔中行进，PSD位置传感器中心会被自动调至深盲孔待测位置的实际孔心位置，并激光投射系统在PSD位置传感器投射出待测位置的理论孔心位置，根据分段检测位置的实际孔心位置和理论孔心位置可计算出深盲孔直线度；最后，止停模块在深盲孔底端停下测量装置，并由自主行进机构反向带动PSD自定心机构和止停机构行至孔口。本装置可以显著提高深盲孔直线度测量的精度与效率。
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